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公开(公告)号：CN107270163B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710452498.9
申请日：2017-06-15
摘要： 本发明公开了一种带毛刷和光阑的水下光源装置，用于带光源的水下光学实验，包括光源、步进电机、转轴、光阑系统、摆杆；所述转轴与步进电机的输出轴相连，转轴上有摆杆，转轴旋转带动摆杆摆动控制光阑系统的开闭；所述光阑系统紧贴在光源上，用来控制光源光照的通过和不通过，以及清扫光源表面。本发明有效避免了光源功率较大时(大于100W)因开关光源带来的工作状态的不稳定和较大电流通断所带来的危险，节省了等待光源工作状态稳定所需要的时间，提高了实验效率，并且利用毛刷及时清理光源表面，避免灯壁上水珠、浮游物等附着物对光照的影响，使得水下光源实验所得结果更加准确，实验流程更加安全。
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公开(公告)号：CN107764183B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711081840.5
申请日：2017-11-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离‑图像‑姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104565374A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510011112.1
申请日：2015-01-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种水下光学成像系统密封装置。本发明包括一个由前端盖、主舱体和后端盖组成的主密封舱，所述主密封舱内包含滑槽和底板；该密封装置还包含一个散热装置；所述散热装置由半导体散热片、散热风扇、温度传感器、水密接插件以及导线组成；所述的半导体散热片和散热风扇由所述的导线与所述水密接插件连接；所述温度传感器实时监测主密封舱内的温度值。本发明提供了一个防水密封、耐腐抗压、散热可靠的水下光学成像系统密封装置。通过将光学成像系统安装到主舱体中，由所述的水密接插件从外部接入电能，满足光学成像系统的水下使用要求。
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公开(公告)号：CN105841813B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610310421.3
申请日：2016-05-11
申请人： 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC分类号： G01J3/28
摘要： 本发明公开了一种水下空间三维光谱成像仪及成像方法，成像仪的底座上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁；所述支架安装在底座的滑槽上；所述支架内装有电磁铁；所述密封舱安装于支架上方；所述水体衰减系数测量仪固定于密封舱外侧，用于测量水体的衰减系数；所述成像光谱仪镜头透过玻璃窗口采集水下光谱图像；所述成像光谱仪、电磁铁和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连。本发明成像方法是通过前后两位置的光谱图像，结合水体特性，计算物体的空间三维信息，并补偿水体对光谱图像的影响。本发明能在精确探测水下物体光谱信息的同时，计算出物体的空间三维信息，精度高，数据量大。
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公开(公告)号：CN104656093A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510059785.4
申请日：2015-02-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S17/08
CPC分类号： G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种水下激光测距仪及测距方法，该测距仪包括密封箱、支架、第一激光测距模块、第二激光测距模块、前反射板、后反射板、步进电机、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪使用第一激光测距模块对两块距离已知的反射板测距，根据拟合算法获取矫正系数，并根据矫正算法矫正第二激光发测距模块对目标物体所测距离数据，获得高精度水下距离。本激光测距仪测量精度与水体折射率等光学特性无关，具有测量精度高、使用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN109959452A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910262204.5
申请日：2019-04-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种拖曳式水下荧光光谱成像仪及成像方法，包括拖曳体和通过内部支架安装在拖曳体内部的照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元、高度测量单元、控制单元和电源模块；所述照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元和高度测量单元均与控制单元相连，电源模块为整个拖曳式水下荧光光谱成像仪提供工作电压；其中所述照明模块用于激发海底生物的荧光；所述光谱成像单元记录发光物体的荧光光谱图像；所述彩色图像成像单元记录发光物体的彩色图像。本发明结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。
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公开(公告)号：CN107764183A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711081840.5
申请日：2017-11-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光-图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离-图像-姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104656093B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510059785.4
申请日：2015-02-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种水下激光测距仪及测距方法，该测距仪包括密封箱、支架、第一激光测距模块、第二激光测距模块、前反射板、后反射板、步进电机、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪使用第一激光测距模块对两块距离已知的反射板测距，根据拟合算法获取矫正系数，并根据矫正算法矫正第二激光发测距模块对目标物体所测距离数据，获得高精度水下距离。本激光测距仪测量精度与水体折射率等光学特性无关，具有测量精度高、使用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN105841813A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610310421.3
申请日：2016-05-11
申请人： 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC分类号： G01J3/28
CPC分类号： G01J3/2823
摘要： 本发明公开了一种水下空间三维光谱成像仪及成像方法，成像仪的底座上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁；所述支架安装在底座的滑槽上；所述支架内装有电磁铁；所述密封舱安装于支架上方；所述水体衰减系数测量仪固定于密封舱外侧，用于测量水体的衰减系数；所述成像光谱仪镜头透过玻璃窗口采集水下光谱图像；所述成像光谱仪、电磁铁和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连。本发明成像方法是通过前后两位置的光谱图像，结合水体特性，计算物体的空间三维信息，并补偿水体对光谱图像的影响。本发明能在精确探测水下物体光谱信息的同时，计算出物体的空间三维信息，精度高，数据量大。
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公开(公告)号：CN106768894B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
申请人： 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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