一种精准肝脏手术导航定位装置

    公开(公告)号:CN110547870A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910706884.5

    申请日:2019-08-01

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A61B34/20 A61B34/10

    摘要: 本发明提供一种精准肝脏手术导航定位装置,主要由膈面导航模块、脏面导航模块和病灶导航模块三个模块构成,生成的模块用于标记肝表面各个分段和病灶边界线。本发明的手术导航定位模块,为肝脏外科手术医生提供了直观而清晰的肝脏表面分界线,从而可以开展特定肝段的解剖性切除,降低手术并发症同时提升肝脏肿瘤患者手术切除的预后。本发明综合了多个学科的优势之处,旨在解决精准肝段切除手术的难题。通过数字三维肝脏的构建,肝脏智能分段,表面分界线及病灶三维投影的获取,和肝脏病灶导航定位模块的设计与制作,可以让手术医生简单易行的辨认拟切除肝脏的表面分界线。

    一种基于列车运行图的牵引负荷建模方法

    公开(公告)号:CN102122310A

    公开(公告)日:2011-07-13

    申请号:CN201110034392.X

    申请日:2011-02-01

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于列车运行图的牵引负荷建模方法。该建模方法首先根据列车运行图得到一个运行周期内各时段每个供电臂的列车数量,然后将一个供电臂上的每辆列车等效为一个感应电动机,每个牵引负荷等效为多台感应电动机模型和静态指数模型并联模型,使用粒子群算法(PSO)根据实测电压、功率波形对牵引负荷模型进行参数辨识,建立牵引负荷模型。本发明提出的一种基于列车运行图的牵引负荷建模方法与已有的牵引负荷建模方法相比,该方法充分考虑了列车运行的时变性对牵引负荷电压、功率的影响,在保持较好的收敛性的前提下,大大提高了牵引负荷模型的通用性和正确性,使建立的牵引负荷模型更符合实际情况,满足了铁路/电力相关部门对牵引供电品质评估、电能质量评估、电力系统稳定性评估的需要。

    一种基于肠道微生物信息预测犊牛腹泻抗性的方法

    公开(公告)号:CN113889190A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111232337.1

    申请日:2021-10-22

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G16B30/10 G16B40/00 G16B20/20

    摘要: 本发明提供一种基于肠道微生物信息预测犊牛腹泻抗性的方法,具体包括以下步骤:采集可提取微生物群DNA的犊牛粪便样品;检测犊牛粪便样品中微生物群各微生物的存在和丰度,计算微生物群的互作强度指数以及不同组别的总丰度;根据检测信息和计算信息构建随机森林机器学习模型;根据受试犊牛粪便样品中微生物群的互作强度指数、不同组别的总丰度和随机森林机器学习模型预测受试犊牛腹泻抗性。本发明可以有效预测犊牛对腹泻的抗性,具有较高的准确度、灵敏度和特异性,采用本发明的方法在初生后利用粪便微生物评估犊牛的腹泻抗性,有助于犊牛群体选育,减少抗生素预防和治疗腹泻带来的负面作用。

    一种基于列车运行图的牵引负荷建模方法

    公开(公告)号:CN102122310B

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201110034392.X

    申请日:2011-02-01

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于列车运行图的牵引负荷建模方法。该建模方法首先根据列车运行图得到一个运行周期内各时段每个供电臂的列车数量,然后将一个供电臂上的每辆列车等效为一个感应电动机,每个牵引负荷等效为多台感应电动机模型和静态指数模型并联模型,使用粒子群算法(PSO)根据实测电压、功率波形对牵引负荷模型进行参数辨识,建立牵引负荷模型。本发明提出的一种基于列车运行图的牵引负荷建模方法与已有的牵引负荷建模方法相比,该方法充分考虑了列车运行的时变性对牵引负荷电压、功率的影响,在保持较好的收敛性的前提下,大大提高了牵引负荷模型的通用性和正确性,使建立的牵引负荷模型更符合实际情况,满足了铁路/电力相关部门对牵引供电品质评估、电能质量评估、电力系统稳定性评估的需要。

    一种机车和牵引网与电力系统耦合的仿真方法

    公开(公告)号:CN101894191A

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201010228700.8

    申请日:2010-07-16

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种机车和牵引网与电力系统耦合的仿真方法。该仿真方法首先将牵引网计算与电力系统潮流计算相结合,牵引网与电力系统每迭代计算到一个稳态结果,进行该稳态结果下的电力机车仿真,然后用电力机车的仿真结果对牵引网与电力系统进行修正计算,直至电力机车、牵引网、电力系统三者均达到稳态。本发明提出的一种机车和牵引网与电力系统耦合的仿真方法与已有的牵引网计算方法相比,该方法充分考虑了机车、电力系统对牵引网计算的影响,在保持较好的计算效率的前提下,大大提高了牵引网计算结果的准确性,使牵引网计算的结果更符合实际情况,满足了铁路/电力相关部门对牵引供电品质评价、电能质量评估的需要。

    一种精准肝脏手术导航定位装置

    公开(公告)号:CN110547870B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201910706884.5

    申请日:2019-08-01

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A61B34/20 A61B34/10

    摘要: 本发明提供一种精准肝脏手术导航定位装置,主要由膈面导航模块、脏面导航模块和病灶导航模块三个模块构成,生成的模块用于标记肝表面各个分段和病灶边界线。本发明的手术导航定位模块,为肝脏外科手术医生提供了直观而清晰的肝脏表面分界线,从而可以开展特定肝段的解剖性切除,降低手术并发症同时提升肝脏肿瘤患者手术切除的预后。本发明综合了多个学科的优势之处,旨在解决精准肝段切除手术的难题。通过数字三维肝脏的构建,肝脏智能分段,表面分界线及病灶三维投影的获取,和肝脏病灶导航定位模块的设计与制作,可以让手术医生简单易行的辨认拟切除肝脏的表面分界线。