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公开(公告)号：CN111610485B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010370913.8
申请日：2020-05-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于平面互质阵列块采样张量信号构造的自由度增强型空间谱估计方法，主要解决现有方法中信号多维信息丢失和自由度受限问题，其实现步骤是：构建平面互质阵列；平面互质阵列块采样信号张量建模；推导基于块采样张量信号互相关统计量的虚拟域等价信号；获取虚拟域均匀面阵的块采样等价接收信号；构造三维块采样虚拟域张量信号及其四阶自相关张量；构造基于虚拟域四阶自相关张量分解的信号与噪声子空间；自由度增强型张量空间谱估计。本发明基于块采样方式构造平面互质阵列张量信号，并推导虚拟域等价张量信号，进而通过四阶自相关张量中信号与噪声子空间特征的提取，实现自由度增强的张量空间谱估计，可用于无源探测与定位。
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公开(公告)号：CN113029153B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110334800.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/20 , G01C22/00 , G06F18/2411 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及定位技术领域中的一种基于智能手机多传感器融合和SVM分类的多场景PDR定位方法，该方法包括两部分的内容，一是通过智能手机上的多种传感器测得行人的运动特征，并通过峰值检测的方法进行步数检测，通过非线性步长模型进行步长估计，通过运动特征进行方向估计，并将步数检测、步长估计、方向估计三者结合得到高精度的行人移动轨迹数据；二是提出了一种利用支持向量机区分行人携带智能手机模式的方法，可以在不同的模式下应用相应的计算模型，有效避免了传统PDR方法在多场景切换时的较大误差。设计的多场景PDR定位方法具有较高的精度与较快的运行速度，且仅需一部智能手机，不依赖外部辅助设备，从而使定位精度和鲁棒性得到明显改善。
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公开(公告)号：CN112710983B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011490509.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于乘性张量波束扫描的电磁矢量互质面阵多维参数估计方法，主要解决现有方法中信号结构化信息损失和虚峰干扰的问题，其实现步骤是：构建电磁矢量互质面阵；电磁矢量互质面阵接收信号的张量建模；对应稀疏均匀子面阵接收信号张量的空域滤波权重设计；形成互质稀疏子面阵在波达方向和极化方向上的张量波束响应；基于互质稀疏均匀子面阵的乘性处理消除虚峰影响；通过乘性张量波束扫描实现电磁矢量互质面阵多维参数估计。本发明从电磁矢量互质面阵接收信号张量的空域滤波原理出发，构建基于互质稀疏均匀子面阵输出信号的乘性处理技术框架，在有效抑制虚峰的条件下，实现精确的目标多维参数估计，可用于目标定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111627048B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010428867.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多摄像机的协同目标搜索方法。该方法包括：1.利用标定板以及云台相机回传角度离线训练云台相机的运动模型；2.各相机的初始参数标定包括相机内参以及各相机之间的相对位姿；3.各相机实时检测疑似目标，在发现目标后将信息传至其他相机，随后基于云台相机的运动模型，依据对目标的先验信息设计一迭代的基于关键点的目标搜索算法控制其他相机在空间中快速搜索目标。
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公开(公告)号：CN112711000B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011499625.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小化准则的电磁矢量互质面阵张量功率谱估计方法，主要解决现有方法中功率谱估计精度受限的问题，其实现步骤是：构建电磁矢量互质面阵；电磁矢量互质面阵接收信号的张量建模；面向互质稀疏均匀子面阵的结构化张量波束成形；计算互质稀疏均匀子面阵的张量波束功率；基于子面阵张量波束功率最小化处理的电磁矢量互质面阵张量功率谱估计。本发明从电磁矢量互质面阵接收信号张量的空域滤波原理出发，建立起两个稀疏均匀子面阵的互质布设特点与虚峰分布特性之间的关联，并以此为基础，形成基于互质稀疏均匀子面阵输出信号的最小化功率处理技术框架，从而实现精确的张量功率谱估计，可用于目标定位和成像。
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公开(公告)号：CN111624545B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010370072.0
申请日：2020-05-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于结构化虚拟域张量信号处理的互质面阵二维波达方向估计方法，主要解决现有方法中多维空间结构信息丢失和自由度损失的问题，其实现步骤是：构建互质面阵；互质面阵接收信号的张量建模；推导基于张量信号互相关统计量变换的互质面阵虚拟域二阶等价信号；构造互质面阵虚拟域三维张量信号；基于虚拟域张量维度扩展策略构造五维虚拟域张量；形成包含三维空间信息的结构化虚拟域张量；通过结构化虚拟域张量CANDECOMP/PARACFAC分解得到二维波达方向估计。本发明基于互质面阵张量信号的统计分析，构建结构化虚拟域张量信号处理框架，在保证分辨率和估计精度等性能的基础上，实现欠定条件下的多信源二维波达方向估计，可用于多目标定位。
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公开(公告)号：CN113552532B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110781692.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合张量分解的L型互质阵列波达方向估计方法，主要解决现有方法中多维信号结构受损和虚拟域信号关联信息丢失的问题，其实现步骤是：构建子阵分置的L型互质阵列并进行接收信号建模；推导L型互质阵列接收信号的四阶协方差张量；推导对应增广虚拟均匀十字阵列的四阶虚拟域信号；平移分割虚拟均匀十字阵列；通过叠加平移虚拟域信号构造耦合虚拟域张量；通过耦合虚拟域张量分解获得波达方向估计结果。本发明充分利用所构建的子阵分置L型互质阵列虚拟域张量统计量的空间关联属性，通过耦合虚拟域张量处理实现了高精度的二维波达方向估计，可用于目标定位。
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公开(公告)号：CN113552532A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110781692.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合张量分解的L型互质阵列波达方向估计方法，主要解决现有方法中多维信号结构受损和虚拟域信号关联信息丢失的问题，其实现步骤是：构建子阵分置的L型互质阵列并进行接收信号建模；推导L型互质阵列接收信号的四阶协方差张量；推导对应增广虚拟均匀十字阵列的四阶虚拟域信号；平移分割虚拟均匀十字阵列；通过叠加平移虚拟域信号构造耦合虚拟域张量；通过耦合虚拟域张量分解获得波达方向估计结果。本发明充分利用所构建的子阵分置L型互质阵列虚拟域张量统计量的空间关联属性，通过耦合虚拟域张量处理实现了高精度的二维波达方向估计，可用于目标定位。
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