-
公开(公告)号：CN115326477A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211030493.4
申请日：2022-08-26
摘要： 本发明公开一种基于酒精原位封装保存的沉积物定周期取样装置及方法，取样装置包括酒精注射机构、取样机构、换向阀机构和控制机构，取样机构中设置有多个用于进行沉积物取样的取样单元，酒精注射机构与各取样单元的取样管连接为取样管提供酒精封存基础；控制机构用于控制换向阀机构从而使得不同的取样单元与酒精注射机构连接，最终实现在不同周期内不同取样单元进行取样并封存的效果。本发明提出的基于酒精原位封装保存的沉积物定周期采样装置及方法，解决了沉积物取样多次取样数量少、费用高、差异大的问题，采用酒精注射进行原位封存，可以为实现沉积物定周期采样方法研究提供参考依据。
-
公开(公告)号：CN117268852A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311240552.5
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC分类号： G01N1/16
摘要： 本发明公开一种采样系统及其控制方法，涉及深海采样技术领域；该系统包括采样装置，所述采样装置包括上覆水颗粒物空间序列采样系统、沉积物孔隙水时间序列采样系统、沉积物孔隙水空间序列采样系统；下位机控制单元，能够为所述采样装置提供电源并控制所述采样装置的各个采样系统的工作；上位机控制单元，与所述下位机控制单元电连接，且能够与所述下位机控制单元进行数据传输。本发明提供的采样系统配合其控制方法，能够安全自主完成上覆水颗粒物空间序列采样、沉积物孔隙水时间序列采样和沉积物孔隙水空间序列采样。
-
公开(公告)号：CN117168910A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311237573.1
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开一种深海浅表层孔隙水取样装置及其取样方法，属于深海取样技术领域，包括样品管插针和若干取样单元，取样单元包括储存舱、负压产生机构和进样导管，样品管插针的一端设置有贯通其空腔的开口，另一端设置有刀头，距离刀头一定间距的样品管插针的侧壁上设置有若干进样口，进样导管的一端通过开口进入空腔内连接进样口，另一端连接储存舱，进样口通过进样导管与储存舱一一对应连通，储存舱通过负压产生机构产生负压吸附力，将进样口处的孔隙水吸入储存舱。本发明能够将进样口处的孔隙水按照不同时序进入到不同的储存舱内，不会掺杂上一时序的孔隙水，能够在保证样品之间相对独立的基础上，按照不同时序进行采样，有效避免交叉污染。
-
公开(公告)号：CN118463993A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575257.3
申请日：2024-05-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开一种海底地层空间机器人组合定位方法、装置及系统，涉及海底机器人定位领域，方法包括获取磁信标数据和MEMS‑IMU数据；磁信标数据为以海底地层空间机器人实时所在的位置为目标位置，单个磁信标在目标位置产生的磁场信号对应的磁场强度数据，MEMS‑IMU数据为若干节点的加速度数据和角度数据；根据磁信标数据，确定目标位置相对于磁信标中心的姿态角；根据MEMS‑IMU数据，确定目标位置相对于磁信标中心的位置坐标；根据位置坐标和姿态角度，确定目标位置的三维坐标，作为海底地层空间机器人的定位坐标。本发明将磁信标定位技术和MEMS‑IMU定位技术结合，可以有效提升海底地层机器人的定位精度。
-
公开(公告)号：CN117905990A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410131689.5
申请日：2024-01-31
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F16L55/168
摘要： 本发明公开了一种复合材料缠绕修复机构，包括直轨及环轨位移执行机构、环氧树脂混合及涂抹机构以及复合带贴合机构，可以在管道不停止输油的修复情况下，通过缠绕多层复合带对管道进行短期的补强修复，避免使用夹具修复或换管带来的较高成本。本装置可以根据实际情况选取不同复合带进行复合材料缠绕修复，以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合带的缠绕修复，满足不同缺陷修复标准的要求，此外，由于环轨和直轨的运行由伺服阀控制液压马达实现，因此复合带缠绕方向、速度可精准控制。通过液压缸调整压板轴向及径向的位置，完成复合带端部与管道的贴合，及复合带在修复区域的两端缠绕方向的转换，保证复合材料缠绕平整。
-
公开(公告)号：CN116908375A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310650882.5
申请日：2023-06-05
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开一种海底沉积物热特性测量系统及方法，涉及海底探测领域，该系统中所述下位机硬件模块分别与遥控无人潜水器、上位机控制模块和热特性测量与计算装置通讯；上位机控制模块用于向下位机硬件模块发送取样与测量指令，同时用于接收下位机硬件系统反馈的温度和晶振计时数据；下位机硬件模块用于根据取样与测量指令进行海底沉积物取样、实时采集海底沉积物样品的采集数据以及根据采集数据确定海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系；热特性测量与计算装置用于根据海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系，采用牛顿‑拉夫逊法计算海底沉积物的导热系数和热扩散系数。本发明能够提高测量的准确性。
-
公开(公告)号：CN116608920A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310652921.5
申请日：2023-06-05
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统，涉及淤泥与水位监测技术领域，该系统包括：数据采集与控制单元和监控中心，数据采集与控制单元包括界面检测模块、姿态校正模块和通讯模块；界面检测模块包括探杆、热源和热电偶，探杆插入水中设置在码头桩基的一侧，热源为圆柱状并设置在探杆内部，热源的轴线与探杆的轴线平行，多个热电偶间隔设置在探杆内部，且每个热电偶与热源的距离相等；姿态校正模块用于检测探杆的姿态信息；通讯模块用于将各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息发送到监控中心，监控中心用于根据各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息计算出码头桩基的淤泥高度或者水位。本发明实现了对码头桩基淤泥与水位高度的实时监测。
-
公开(公告)号：CN116399641A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310618410.1
申请日：2023-05-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种海底沉积物热特性试验装置，包括支架、旋转组件和电控舱。支架包括底座和圆杆，底座上设有操作孔，圆杆固定于底座上。旋转组件包括套设于圆杆外侧的旋转架，以及沿圆杆的轴线方向滑动穿过旋转架的套筒释放结构、放样结构、抓取结构、加热结构、取样结构。旋转架旋转时，套筒释放结构、放样结构、抓取结构、加热结构、取样结构均能够对准操作孔。电控舱与加热结构电连接，以向加热结构供电。相比于现有技术，本发明的海底沉积物热特性试验装置能够在深海进行原位试验，通过在深海环境中对海底沉积物进行加热和取样，然后对取得的样品进行相应测量，可以得到更准确的试验结果。
-
公开(公告)号：CN115479159A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211112420.X
申请日：2022-09-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种适用于海底管道修复工程的空腔介质置换系统及方法，涉及海洋装备领域；该系统包括供气系统、阀门面板、装备本体和抽水系统；装备本体包括浮舱和作业舱，供气系统用于向作业舱和浮舱提供压缩空气以置换舱内海水；阀门面板用于控制各个管路的通断；装备本体的作业舱用于密封环抱待修复海底管道，且作业舱和浮舱内海水能够与空气置换，进而为后续修复作业提供干式环境；抽水系统用于将作业舱和浮舱内海水排出舱外，与供气系统配合以完成海水与空气的置换。本发明基于上述系统和其空腔介质置换方法，通过将装备内的水置换成空气，进而为后续的海底管道的修复作业提供干式环境，进而极大地降低了施工成本与施工难度，缩短了作业时间。
-
公开(公告)号：CN114964896A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210370821.9
申请日：2022-04-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种基于图像识别技术的深海沉积物取样系统和方法。该系统包括主控单元、图像采集及识别单元、图像存储单元、照明及摄像单元、传感器单元、驱动单元、执行机构和电源单元；主控单元分别与图像采集及识别单元、照明及摄像单元、传感器单元和驱动单元电连接，图像采集及识别单元分别与照明及摄像单元、图像存储单元电连接，驱动单元与执行机构相连，电源单元为各单元模块供电。本发明采用机器视觉进行取样器的控制，可以精确的进行取样操作；能够实现对沉积物样品的获取和原位压力的保持，并实现样品到保压转移装置推送的接口设计，实现温度、压力等传感器数据长序列的采集存储，集成沉积物获取后的主动保温功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
106 条记录 (耗时 0.031 秒)
