公开(公告)号：CN118404559B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410867385.5

申请日：2024-07-01

Applicant: 浙江大学 ,  东方电气股份有限公司 ,  东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司

Inventor： 杨赓 ,  汪若菡 ,  陈弈 ,  崔熹 ,  吕鸿昊 ,  张光耀 ,  董娜 ,  张中伟 ,  徐国辉 ,  吕鹏

IPC: B25J3/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种面向人机安全交互的可穿戴遥操作智能化装备。装备包括设备支撑背板、人体固定机构、可穿戴式手臂套组和一对控制手柄。设备支撑背板底端装有人体固定机构，可通过松紧带与人体固定；设备支撑背板左右侧对称安装有对应的可穿戴式手臂套组，每个可穿戴式手臂套组具有五个自由度，包括二自由度肩部模块、一自由度肘部模块和二自由度腕部模块，各模块间采用可调连杆设计，增加可穿戴遥操作输入设备的穿戴人群范围；控制手柄配备三个按钮，可用作遥操作时的使能按键和夹爪开合按键等。本发明利用可穿戴式手臂套组采集的关节角度信息捕捉操作者意图，可以在遥操作机器人智能制造场景下提供更直观、安全的遥操作输入方式。

公开(公告)号：CN118404559A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410867385.5

申请日：2024-07-01

Applicant: 浙江大学 ,  东方电气股份有限公司 ,  东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司

Inventor： 杨赓 ,  汪若菡 ,  陈弈 ,  崔熹 ,  吕鸿昊 ,  张光耀 ,  董娜 ,  张中伟 ,  徐国辉 ,  吕鹏

IPC: B25J3/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种面向人机安全交互的可穿戴遥操作智能化装备。装备包括设备支撑背板、人体固定机构、可穿戴式手臂套组和一对控制手柄。设备支撑背板底端装有人体固定机构，可通过松紧带与人体固定；设备支撑背板左右侧对称安装有对应的可穿戴式手臂套组，每个可穿戴式手臂套组具有五个自由度，包括二自由度肩部模块、一自由度肘部模块和二自由度腕部模块，各模块间采用可调连杆设计，增加可穿戴遥操作输入设备的穿戴人群范围；控制手柄配备三个按钮，可用作遥操作时的使能按键和夹爪开合按键等。本发明利用可穿戴式手臂套组采集的关节角度信息捕捉操作者意图，可以在遥操作机器人智能制造场景下提供更直观、安全的遥操作输入方式。