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公开(公告)号：CN103812542A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410026792.X
申请日：2014-01-21
申请人： 浙江大学 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： H04B7/04
摘要： 本发明公开了一种智能交通中基于位置传感器的波束成型方法，该在车辆上安装GPS、指南针和接收天线阵，GPS得到车载节点的实时GPS信息，与预先存储于车辆上的地图信息进行匹配，确定车辆在地图中的位置，由确定的车辆在地图中的位置和地图中预先已知的路侧节点的位置，可确定目标节点相对于车辆的位置，再通过指南针获得的方向信息即可确定路侧节点相对于天线阵的方向，最后依据波束成型算法天线阵进行波束成型。本发明对设备要求简单，大大提高了智能交通无线通信的距离和可靠性。
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公开(公告)号：CN107257570B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710202868.3
申请日：2017-03-30
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种基于用户优先级的网络接入选择方法和带宽分配方法。在选择接入网络时就按照本发明的带宽分配方法，针对各个可选网络算出当前终端若接入该网络，该网络中带宽重新分配的结果；然后，比较各个可选网络的带宽重新分配结果，选择给各优先级单个终端分配带宽最大的网络。本发明的带宽分配方法，在同一网络内给同优先级的各终端分配相同的带宽，且带宽值处于预设的最小值和最优值之间；当网络资源充足时，给当前终端分配预设最优带宽；当网络已满载时，则按优先级从低到高的顺序，降低部分在先接入终端的带宽，给当前终端分配所需带宽范围。与传统方法相比，本发明在保证终端带宽需求的基础上能够均衡网络负载，并接入更多终端。
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公开(公告)号：CN110942524A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911231698.7
申请日：2019-12-05
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种基于区块链的云边端协同停车管理计时收费系统、方法，旨在为了解决解决多停车场统一管理带来的网络通信负载大、中心计算压力大的问题。本发明系统包括中心平台、一个或多个停车场管理子系统；所述停车场管理子系统包括分别获取车辆出入场信息的入场识别装置、出场识别装置，以及用于分布式计算停车费用的边缘节点；并通过区块链技术进行收费记录信息的存证。本发明既能减少中心平台的计算量，也能够减少数据传输，增强数据的安全性。
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公开(公告)号：CN107070508B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710119204.0
申请日：2017-03-02
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种协作通信网络系统中的信噪比自适应转发方法。根据实时信号传输环境及信道条件，采用信噪比自适应的估计方法从接收到的信号中获得软信息；中继节点对发送功率进行归一化处理，并向接收节点发送所述软信息；接收节点采用球形检测算法来检测所述中继节点发来的信号。本发明既克服了放大转发和译码转发的缺陷，又充分利用线性处理技术，降低了中继节点上获取信号时的算法复杂度，提高了信号传输的实时性和效率。
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公开(公告)号：CN110784852A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910978117.X
申请日：2019-10-15
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法、系统、装置，旨在解决车联网通信中路由选择的不稳定，导致数据传输成功率低的问题。本系统方法包括当第一节点向第二节点请求数据包时，判断第二节点的邻居表中是否包含第一节点；基于第二节点与各相邻节点的数据包中相对应的数据差值，获取特征数据；基于特征数据，通过链路持续时间预测模型得到链路持续时间预测值；基于链路持续时间预测值，选取最大可达性系数对应的相邻节点作为下一跳节点；循环判断下一跳节点的邻居表是否包含第一节点，直至将数据包发送至第一节点。本发明提升了车联网通信中路由选择的稳定性，提高了数据传输的成功率。
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公开(公告)号：CN107070508A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710119204.0
申请日：2017-03-02
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种协作通信网络系统中的信噪比自适应转发方法。根据实时信号传输环境及信道条件，采用信噪比自适应的估计方法从接收到的信号中获得软信息；中继节点对发送功率进行归一化处理，并向接收节点发送所述软信息；接收节点采用球形检测算法来检测所述中继节点发来的信号。本发明既克服了放大转发和译码转发的缺陷，又充分利用线性处理技术，降低了中继节点上获取信号时的算法复杂度，提高了信号传输的实时性和效率。
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公开(公告)号：CN110784852B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910978117.X
申请日：2019-10-15
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法、系统、装置，旨在解决车联网通信中路由选择的不稳定，导致数据传输成功率低的问题。本系统方法包括当第一节点向第二节点请求数据包时，判断第二节点的邻居表中是否包含第一节点；基于第二节点与各相邻节点的数据包中相对应的数据差值，获取特征数据；基于特征数据，通过链路持续时间预测模型得到链路持续时间预测值；基于链路持续时间预测值，选取最大可达性系数对应的相邻节点作为下一跳节点；循环判断下一跳节点的邻居表是否包含第一节点，直至将数据包发送至第一节点。本发明提升了车联网通信中路由选择的稳定性，提高了数据传输的成功率。
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公开(公告)号：CN107562047B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710650445.8
申请日：2017-08-02
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶设备编队方法以及存储装置、处理装置。为了缩短无人驾驶设备编队的耗时，本发明的无人驾驶设备编队方法，首先从全局最优角度优先考虑，选择与各待分配目标点间距离之和最大的待编队无人驾驶设备；然后考虑局部最优，选择距离该无人驾驶设备最近的待分配目标点，作为该无人驾驶设备对应的目标点；重复执行上述步骤，直到为各待编队无人驾驶设备分别分配了对应的目标点，完成编队。此外，在队形形成的过程中，采用类似合同流程的握手通信方式，在一定程度上保证分布式无人驾驶设备系统通信的可靠性，有利于增加分布式控制系统的鲁棒性与稳定性。
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公开(公告)号：CN111464627A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010240844.9
申请日：2020-03-31
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种基于云边协同的数据处理方法、边缘服务器、中心服务器及数据处理系统；所述数据处理方法包括：接收终端设备的数据请求；解析所述数据请求确定所述终端设备的身份标识及数据类型；根据所述数据类型调取数据计算框架；根据身份标识向对应的终端设备发送数据处理请求；接收终端设备发送的数据计算任务；根据所述数据计算框架，加载数据计算任务，得到计算结果；根据所述身份标识，将所述计算结果发送至所述终端设备。本发明边缘服务器分别连接多个终端设备及中心服务器，可根据终端设备的数据请求，直接在边缘服务器实时计算处理，不需上传到中心服务器，从而降低中心服务器的存储与计算负载压力，减少数据传输的带宽占用。
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公开(公告)号：CN111611080B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010443683.3
申请日：2020-05-22
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于边缘计算技术领域，具体涉及了一种边缘计算任务协同调度方法、系统、装置，旨在解决蚁群算法容易出现局部最优而不能很好地解决边缘环境下的资源利用率不高、虚拟机计算资源负载不均衡的问题。本发明包括：获取边缘计算任务的调度队列，并初始化相关参数；从蚁群算法中第一只蚂蚁开始，获取当前蚂蚁的可行解；若为最优可行解，则更新最优解和最短的任务最大完成时间；进行局部信息素更新，直至所有蚂蚁完成寻解；进行全局信息素更新，并迭代进行局部寻优，直至达到设定的迭代次数，获得全局最优可行解及对应的最短的任务最大完成时间。本发明进一步避免了蚁群算法过早陷入局部最优，保证了负载的均衡、任务的合理调度和资源的高效利用。
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