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公开(公告)号：CN113029700B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110302911.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/18
Abstract: 本发明涉及一种深海取样装置领域，更具体涉及一种基于水下ROV含上覆水的沉积物保真取样装置。包括筒状的取样筒，取样筒内部设有活塞从而将取样筒分成上下两个部分；取样筒顶端设有端部密封盖，取样筒上部分和端部密封盖形成了一个封闭的腔体，端部密封盖中心开孔，液压油缸固设于端部密封盖上，液压油缸伸缩杆穿过孔至取样筒内部并与设于取样筒内部的活塞相连；取样筒的侧壁上开设通孔，分别用于安装快拆密封接头、上覆水转移阀门和液压管，取样筒底端设有刀筒，取样筒底端与球阀相连，球阀上设有球阀液压开关；蓄能器与取样筒相连。本发明能够同时取沉积物和上覆水，提高了采样效率同时减小了搭配的ROV的工作量。
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公开(公告)号：CN112985914B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110301686.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及深海取样领域，具体涉及一种基于水下移动平台的含上覆水沉积物保真取样器。包括取样外筒，取样外筒两端开口，顶端连接端部密封盖，底端连接球阀；端部密封盖上设有压力传感器；液压装置设于端部密封盖上，端部密封盖上设有通孔，取样外筒内设有上部活塞和下部活塞，两个活塞通过钢丝绳软连接，上部活塞与液压装置相连；下部活塞上开有通孔，通孔内设有单向阀；下部活塞底部与取样内筒连接，取样内筒底端连接取样花瓣；取样外筒上部和中部的侧壁上均开有通孔，通孔内安装有保压阀门；蓄能器通过液压管和取样外筒上部通孔内的保压阀门与取样筒相连。本发明能够同时取沉积物和上覆水，提高了采样效率同时减小了搭配的移动平台的工作量。
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公开(公告)号：CN112985914A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110301686.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及深海取样领域，具体涉及一种基于水下移动平台的含上覆水沉积物保真取样器。包括取样外筒，取样外筒两端开口，顶端连接端部密封盖，底端连接球阀；端部密封盖上设有压力传感器；液压装置设于端部密封盖上，端部密封盖上设有通孔，取样外筒内设有上部活塞和下部活塞，两个活塞通过钢丝绳软连接，上部活塞与液压装置相连；下部活塞上开有通孔，通孔内设有单向阀；下部活塞底部与取样内筒连接，取样内筒底端连接取样花瓣；取样外筒上部和中部的侧壁上均开有通孔，通孔内安装有保压阀门；蓄能器通过液压管和取样外筒上部通孔内的保压阀门与取样筒相连。本发明能够同时取沉积物和上覆水，提高了采样效率同时减小了搭配的移动平台的工作量。
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公开(公告)号：CN113029700A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110302911.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/18
Abstract: 本发明涉及一种深海取样装置领域，更具体涉及一种基于水下ROV含上覆水的沉积物保真取样装置。包括筒状的取样筒，取样筒内部设有活塞从而将取样筒分成上下两个部分；取样筒顶端设有端部密封盖，取样筒上部分和端部密封盖形成了一个封闭的腔体，端部密封盖中心开孔，液压油缸固设于端部密封盖上，液压油缸伸缩杆穿过孔至取样筒内部并与设于取样筒内部的活塞相连；取样筒上部分的侧壁上开设通孔，分别用于安装快拆密封接头、上覆水转移阀门和液压管，取样筒底端设有刀筒，取样筒底端与球阀相连，球阀上设有球阀液压开关；蓄能器与取样筒相连。本发明能够同时取沉积物和上覆水，提高了采样效率同时减小了搭配的ROV的工作量。
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公开(公告)号：CN112461597A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011528423.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 广州海洋地质调查局 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种海底表层沉积物保真取样器，包括原位取样封装模块和压力维持模块，原位取样封装模块包括贯入组件、取样组件和压力传感器，取样组件包括气袋和取样筒，取样筒的上端连接密封端盖，密封端盖的下端设置储水腔，储水腔下端连接有止流通道，止流通道的下端连接进水通道，止流通道的内壁呈倾斜设置，止流通道中设置单向球珠，单向球珠的直径大于进水通道的内径，进水通道的下端连接储物腔，进水通道和储物腔之间设置粗过滤网，储物腔的下端连接高压阀组，高压阀组的下端与贯入组件连接。在本发明中，通过贯入组件驱使取样组件贯入海底表层，以使得沉积物和上覆水进入取样筒中，再由粗过滤网将其分层，分别保存到储物腔和除水腔中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112461597B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011528423.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种海底表层沉积物保真取样器，包括原位取样封装模块和压力维持模块，原位取样封装模块包括贯入组件、取样组件和压力传感器，取样组件包括气袋和取样筒，取样筒的上端连接密封端盖，密封端盖的下端设置储水腔，储水腔下端连接有止流通道，止流通道的下端连接进水通道，止流通道的内壁呈倾斜设置，止流通道中设置单向球珠，单向球珠的直径大于进水通道的内径，进水通道的下端连接储物腔，进水通道和储物腔之间设置粗过滤网，储物腔的下端连接高压阀组，高压阀组的下端与贯入组件连接。在本发明中，通过贯入组件驱使取样组件贯入海底表层，以使得沉积物和上覆水进入取样筒中，再由粗过滤网将其分层，分别保存到储物腔和除水腔中。
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公开(公告)号：CN213956873U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202023125743.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 广州海洋地质调查局 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种海底表层沉积物保真取样器，包括原位取样封装模块和压力维持模块，原位取样封装模块包括贯入组件、取样组件和压力传感器，取样组件包括气袋和取样筒，取样筒的上端连接密封端盖，密封端盖的下端设置储水腔，储水腔下端连接有止流通道，止流通道的下端连接进水通道，止流通道的内壁呈倾斜设置，止流通道中设置单向球珠，单向球珠的直径大于进水通道的内径，进水通道的下端连接储物腔，进水通道和储物腔之间设置粗过滤网，储物腔的下端连接高压阀组，高压阀组的下端与贯入组件连接。通过贯入组件驱使取样组件贯入海底表层，以使得沉积物和上覆水进入取样筒中，再由粗过滤网将其分层，分别保存到储物腔和除水腔中。
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公开(公告)号：CN113109076A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110390439.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种机械回旋式的极地冰下层移动冰芯取样器，包括舱体，舱体内部具有密封的中空结构并在中空结构内设有冷热源，舱体下表面安装有水平推进器、和均匀分布在舱体四周的竖直推进器；舱体上表面设有底座，底座与竖直推进器同心设置并且底座一端与竖直推进器的动力输出端固定连接，底座另一端转动连接有可绕自身关节自转的机械手臂，机械手臂自由端螺纹连接冷热头，冷热头与冷热源连接，由冷热源对其进行制冷或制热；舱体上下表面还分别密封安装旋转电机和直线电机，旋转电机与直线电机之间相联接，旋转电机输出端与取样钻头螺纹连接。本发明减小了设备尺寸、降低了取芯成本。
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公开(公告)号：CN113843806B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110963460.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及土壤钻进机器人，旨在提供一种海底沉积物地层空间钻探机器人。包括由钻头和传动系统组成的侧向排泥钻头机构，以及沿轴线排布的前挖掘支撑体节和后挖掘支撑体节，所述侧向排泥钻头机构位于前挖掘支撑体节的前端；在后挖掘支撑体节的尾端设有尾部油缆接口。前挖掘支撑体节包括外筒在布置一个液压缸，通过电磁铁和连接法兰吸附作用与液压缸推杆的配合，能改变伸缩爪的运行方式。后挖掘支撑体节具有与前挖掘支撑体节相同但沿轴反向布置的结构部件，两者的推杆和伸缩爪具有相反的动作方向。本发明的各体节功能独立，可在根据具体工况增加挖掘支撑体节以提高运动能力；创新式的挖掘方式，能实现对机器人周围的土壤向后方挤压、推进、挖掘。
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公开(公告)号：CN113109076B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110390439.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种机械回旋式的极地冰下层移动冰芯取样器，包括舱体，舱体内部具有密封的中空结构并在中空结构内设有冷热源，舱体下表面安装有水平推进器、和均匀分布在舱体四周的竖直推进器；舱体上表面设有底座，底座与竖直推进器同心设置并且底座一端与竖直推进器的动力输出端固定连接，底座另一端转动连接有可绕自身关节自转的机械手臂，机械手臂自由端螺纹连接冷热头，冷热头与冷热源连接，由冷热源对其进行制冷或制热；舱体上下表面还分别密封安装旋转电机和直线电机，旋转电机与直线电机之间相联接，旋转电机输出端与取样钻头螺纹连接。本发明减小了设备尺寸、降低了取芯成本。
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