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公开(公告)号：CN114354243B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111463495.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种含上覆水的深海甲烷渗漏界面沉积物的保真取样器。该取样器包括安装在固定面板上的取样筒结构、保压筒结构、油缸剪应力块机构和蓄能器系统；其中，取样筒结构包括取样筒端盖和两端开口的取样筒；保压筒结构包括保压筒体、球阀本体以及保压筒端盖；油缸剪应力块机构包括液压油缸、连接杆和剪应力块；蓄能器系统包括通过不锈钢管连接蓄能器接口的蓄能器。本发明能够同时取沉积物和上覆水，将现有技术中由两个采样装置完成的工作集成到一个装置上，提高了采样效率节省了成本同时减小了搭配的水下多功能移动平台的工作量。
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公开(公告)号：CN115009428B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210806267.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种海底地层自主锚定机器人，包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、楔形支撑机构、电磁控制机构以及传动机构，锚定机器人可以实现布放、钻进、锚定及收回等功能为一体。该锚定机器人体积小，质量轻，内设驱动机构，无需靠外部推动或抛载进入海底地层，其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底，自推进钻头可钻进进入海底地层，并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用；依靠电磁控制机构，可以实现对锚定机器人“钻进态”和“支撑态”的灵活切换，通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制，进而实现钻进、锚定、收锚、钻出回收四种功能；楔形支撑机构有助于锚定机器人在海底地层的固定稳固。
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公开(公告)号：CN116461679A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310483017.6
申请日：2023-05-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法，包括布放方法和回收方法；布放方法：将测绘工装整体缓慢吊放入海，通过浮舱进水量和配重块调节布放过程中的浮力；坐管后将扫描舱关闭；将扫描舱内的海水排至浮舱，待浮舱充满后，将剩余海水排到外界，将配重块完全下放，常开气动隔膜泵；回收方法：向浮舱内打气，使浮舱内的海水下灌到扫描腔；向扫描舱内充气加压，开启扫描舱，海水充满扫描舱；使配重块钢丝绳松弛，吊装钢缆张紧；吊机缓慢起吊，向浮舱中打气排水增大浮力，同时液压绞车继续放松配重块钢丝绳，将测绘工装及配重块整体起吊出水，完成工装回收。本发明能够实现测绘工装的浮力动态平衡布放和回收。
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公开(公告)号：CN114962944B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210525259.2
申请日：2022-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括：主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构；其中，主体机构包括主体框架，在其两侧分别设置导轨；行走机构包括两组伸缩机构，且对称地设置在主体框架的首尾两端；伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头；行走机构支架的两侧导向座，所述导轨分别穿过对应的导向孔；抱紧机构至少包括六根抱紧支柱，对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下；表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性，适用于海流速度快的海域。
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公开(公告)号：CN116045847A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310059386.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种管道外形检测装置，包括支撑机构和扫描机构，其中，支撑机构包括支撑环和支撑轮组件，支撑轮组件包括行走支架、滚轮和压紧卡扣，扫描机构包括扫描环和扫描元件。进行检测时，支撑环和扫描环均套在待检测管道的外部，扫描元件转动检测，支撑机构的滚轮与待检测管道相抵，支撑环带动扫描环沿待检测管道的轴向运动，滚轮沿待检测管道的外壁滚动行走，结合扫描元件相对于待检测管道转动进行扫描角度的调整，使得检测装置能够对待检测管道进行全面扫描检测。当遇到待检测管道表面凹凸不平时，支撑环产生弹性形变，并带动与之相连的扫描环产生位移，改变扫描元件与待检测管道之间的距离，提高检测结果准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115770765A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211477960.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。
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公开(公告)号：CN115468123A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211130136.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 浙江大学
Inventor： 陈家旺 , 朱海 , 王开创 , 彭晓清 , 林佩雯 , 李浩南 , 陈雪华 , 高旭 , 任雪玉 , 林渊 , 葛晗 , 方玉平 , 周朋 , 姜振军 , 周忠会 , 梁涛 , 高峰 , 吴超杰 , 杜晓敏 , 戴文迪
Abstract: 本发明公开了一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法，涉及海底管道检测技术领域，包括外框架、扫描舱、扫描舱驱动装置、三维扫描仪、三维扫描驱动装置和扫描舱抽水装置，扫描舱设置于外框架内，扫描舱抽水装置用于抽出扫描舱内海水，扫描舱包括扫描左半舱和扫描右半舱，扫描左半舱和扫描右半舱在扫描舱驱动装置的驱动下能够闭合，并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，三维扫描仪和三维扫描驱动装置均设置于扫描舱内，三维扫描驱动装置能够驱动三维扫描仪对扫描舱内的目标测绘段进行全方位扫描。本发明可以在水体浑浊海域、水流湍急海域进行正常的水下测绘，并且具备高定位精度、高度外形适应性的优点，能够无接触、无损伤地进行三维测绘。
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公开(公告)号：CN114483022A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210092332.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁线圈炮的可回收式连续锤击装置，包括直管，直管的管道中由上至下依次设置有行程限制块、电枢和动触探杆，行程限制块为电磁铁且与直管固连，电枢和动触探杆均与管道呈间隙配合；直管的外壁上缠绕有至少一段沿直管的轴向间隔分布的线圈，最下方的线圈的下方及任意相邻的两个线圈之间均设置有一个红外组件，红外组件包括分别设置在直管两侧的红外发射器和红外接收器，红外发射器发出的红外光能够穿过直管的管壁上的通孔被同一红外组件中的红外接收器接收到；行程限制块、每段线圈、每个红外发射器及每个红外接收器都与控制电路电连接，控制电路连接有储能电容。本发明使用方便。
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公开(公告)号：CN114232584A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111513105.3
申请日：2021-12-12
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: E02D1/02
Abstract: 本发明涉及海洋地质原位勘探技术，旨在提供一种用于海底原位动触探设备的电磁锤击头。该电磁锤击头包括沿轴向依次布置的电磁铁、磁驱加速管、能量缓冲芯和输出轴；磁驱加速管呈中空套筒状，在其夹层内沿轴向间隔地布置若干级加速线圈，磁驱弹头位于内管中并以其作为位移通道；所述电磁铁通过线缆依次连接控制模块和外部电源；所述各级加速线圈分别通过单独的线缆连接控制模块，控制模块通过线缆接至外部直流电源。本发明利用电磁驱动产生的冲击能，能使所产生的冲击能精确可控。能通过微调电流强度的方式，对冲击能大小进行改动，实现在不同标准和国家间的切换。
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公开(公告)号：CN113109076A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110390439.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种机械回旋式的极地冰下层移动冰芯取样器，包括舱体，舱体内部具有密封的中空结构并在中空结构内设有冷热源，舱体下表面安装有水平推进器、和均匀分布在舱体四周的竖直推进器；舱体上表面设有底座，底座与竖直推进器同心设置并且底座一端与竖直推进器的动力输出端固定连接，底座另一端转动连接有可绕自身关节自转的机械手臂，机械手臂自由端螺纹连接冷热头，冷热头与冷热源连接，由冷热源对其进行制冷或制热；舱体上下表面还分别密封安装旋转电机和直线电机，旋转电机与直线电机之间相联接，旋转电机输出端与取样钻头螺纹连接。本发明减小了设备尺寸、降低了取芯成本。
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