公开(公告)号：CN102661722B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201210153987.1

申请日：2012-05-16

申请人： 浙江大学 ,  杭州博洋科技有限公司

发明人： 卢科青 ,  王文 ,  陆军华 ,  韦东波 ,  陈子辰

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种基于影像复合的薄片零件轮廓自动检测测头与检测方法。将镜头转换器和CCD照相机安装在直角基座上，镜头转换器通过电机实现旋转定位，直角基座通过连接块和磁力底盘安装在三坐标测量机的Z轴上。测量过程中将放大倍数不同的三个照相机镜头安装在镜头转换器上，先将低倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机获取薄片零件的全景图像，并提取零件轮廓；然后由路径规划模块根据零件整体轮廓分布情况规划二次测量路径；接着将高倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机按二次测量路径对薄片零件的轮廓分区域进行精确测量；最后以二次测量获得的数据作为最终的检测结果。本发明装置结构简单，能实现复杂形状薄片零件的自动化检测。

公开(公告)号：CN101625238B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200910100986.9

申请日：2009-08-06

申请人： 浙江大学 ,  杭州博洋科技有限公司

发明人： 王文 ,  林铿 ,  高贯斌 ,  陈子辰 ,  韦东波 ,  陆军华

IPC分类号： G01B21/04

摘要： 本发明公开了一种柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡方法与平衡关节。安装在上、下轴套内的旋转轴大端与上轴套螺纹连接，小端与轴承外套筒间的轴上安装两个轴承，旋转轴的小端面安装光栅盘和磁粉制动器，读数头安装板平行于光栅盘固定在轴承外套筒的端面上；上轴套的凸出空心圆柱内孔通过螺纹与第二回转关节固定连接，下轴套的凸出空心圆柱面通过螺纹与靠近测量机底座的第一回转关节固定连接。本发明根据轴上安装的传感器的角度读数推算出测量机的当前位姿，并与测量机摆动关节臂的自重计算出磁粉制动器所需要输出的平衡力矩大小，通过磁粉制动器励磁电流与力矩的基本线性关系计算磁粉制动器的励磁电流大小，从而得到所需的平衡力矩值。

公开(公告)号：CN102661722A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210153987.1

申请日：2012-05-16

申请人： 浙江大学 ,  杭州博洋科技有限公司

发明人： 卢科青 ,  王文 ,  陆军华 ,  韦东波 ,  陈子辰

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种基于影像复合的薄片零件轮廓自动检测测头与检测方法。将镜头转换器和CCD照相机安装在直角基座上，镜头转换器通过电机实现旋转定位，直角基座通过连接块和磁力底盘安装在三坐标测量机的Z轴上。测量过程中将放大倍数不同的三个照相机镜头安装在镜头转换器上，先将低倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机获取薄片零件的全景图像，并提取零件轮廓；然后由路径规划模块根据零件整体轮廓分布情况规划二次测量路径；接着将高倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机按二次测量路径对薄片零件的轮廓分区域进行精确测量；最后以二次测量获得的数据作为最终的检测结果。本发明装置结构简单，能实现复杂形状薄片零件的自动化检测。

公开(公告)号：CN101625238A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200910100986.9

申请日：2009-08-06

申请人： 浙江大学 ,  杭州博洋科技有限公司

发明人： 王文 ,  林铿 ,  高贯斌 ,  陈子辰 ,  韦东波 ,  陆军华

IPC分类号： G01B21/04

摘要： 本发明公开了一种柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡方法与平衡关节。安装在上、下轴套内的旋转轴大端与上轴套螺纹连接，小端与轴承外套筒间的轴上安装两个轴承，旋转轴的小端面安装光栅盘和磁粉制动器，读数头安装板平行于光栅盘固定在轴承外套筒的端面上；上轴套的凸出空心圆柱内孔通过螺纹与第二回转关节固定连接，下轴套的凸出空心圆柱面通过螺纹与靠近测量机底座的第一回转关节固定连接。本发明根据轴上安装的传感器的角度读数推算出测量机的当前位姿，并与测量机摆动关节臂的自重计算出磁粉制动器所需要输出的平衡力矩大小，通过磁粉制动器励磁电流与力矩的基本线性关系计算磁粉制动器的励磁电流大小，从而得到所需的平衡力矩值。

公开(公告)号：CN202582507U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220226547.X

申请日：2012-05-16

申请人： 浙江大学 ,  杭州博洋科技有限公司

发明人： 卢科青 ,  王文 ,  陆军华 ,  韦东波 ,  陈子辰

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本实用新型公开了一种基于影像复合的薄片零件轮廓自动检测测头。将镜头转换器和CCD照相机安装在直角基座上，镜头转换器通过电机实现旋转定位，直角基座通过连接块和磁力底盘安装在三坐标测量机的Z轴上。测量过程中将放大倍数不同的三个照相机镜头安装在镜头转换器上，先将低倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机获取薄片零件的全景图像，并提取零件轮廓；然后由路径规划模块根据零件整体轮廓分布情况规划二次测量路径；接着将高倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机按二次测量路径对薄片零件的轮廓分区域进行精确测量；最后以二次测量获得的数据作为最终的检测结果。本实用新型装置结构简单，能实现复杂形状薄片零件的自动化检测。

公开(公告)号：CN201476778U

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200920190774.X

申请日：2009-08-06

申请人： 浙江大学 ,  杭州博洋科技有限公司

发明人： 林铿 ,  王文 ,  高贯斌 ,  陈子辰 ,  韦东波 ,  陆军华

IPC分类号： G01B21/04

摘要： 本实用新型公开了一种柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡关节。安装在上、下轴套内的旋转轴大端与上轴套螺纹连接，小端与轴承外套筒间的轴上安装两个轴承，旋转轴的小端面安装光栅盘和磁粉制动器，读数头安装板平行于光栅盘固定在轴承外套筒的端面上；上轴套的凸出空心圆柱内孔通过螺纹与第二回转关节固定连接，下轴套的凸出空心圆柱面通过螺纹与靠近测量机底座的第一回转关节固定连接。本实用新型根据轴上安装的传感器的角度读数推算出测量机的当前位姿，并与测量机摆动关节臂的自重计算出磁粉制动器所需要输出的平衡力矩大小，通过磁粉制动器励磁电流与力矩的基本线性关系计算磁粉制动器的励磁电流大小，从而得到所需的平衡力矩值。