公开(公告)号：CN102661722A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210153987.1

申请日：2012-05-16

申请人： 浙江大学 ,  杭州博洋科技有限公司

发明人： 卢科青 ,  王文 ,  陆军华 ,  韦东波 ,  陈子辰

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种基于影像复合的薄片零件轮廓自动检测测头与检测方法。将镜头转换器和CCD照相机安装在直角基座上，镜头转换器通过电机实现旋转定位，直角基座通过连接块和磁力底盘安装在三坐标测量机的Z轴上。测量过程中将放大倍数不同的三个照相机镜头安装在镜头转换器上，先将低倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机获取薄片零件的全景图像，并提取零件轮廓；然后由路径规划模块根据零件整体轮廓分布情况规划二次测量路径；接着将高倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机按二次测量路径对薄片零件的轮廓分区域进行精确测量；最后以二次测量获得的数据作为最终的检测结果。本发明装置结构简单，能实现复杂形状薄片零件的自动化检测。

公开(公告)号：CN101625238A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200910100986.9

申请日：2009-08-06

申请人： 浙江大学 ,  杭州博洋科技有限公司

发明人： 王文 ,  林铿 ,  高贯斌 ,  陈子辰 ,  韦东波 ,  陆军华

IPC分类号： G01B21/04

摘要： 本发明公开了一种柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡方法与平衡关节。安装在上、下轴套内的旋转轴大端与上轴套螺纹连接，小端与轴承外套筒间的轴上安装两个轴承，旋转轴的小端面安装光栅盘和磁粉制动器，读数头安装板平行于光栅盘固定在轴承外套筒的端面上；上轴套的凸出空心圆柱内孔通过螺纹与第二回转关节固定连接，下轴套的凸出空心圆柱面通过螺纹与靠近测量机底座的第一回转关节固定连接。本发明根据轴上安装的传感器的角度读数推算出测量机的当前位姿，并与测量机摆动关节臂的自重计算出磁粉制动器所需要输出的平衡力矩大小，通过磁粉制动器励磁电流与力矩的基本线性关系计算磁粉制动器的励磁电流大小，从而得到所需的平衡力矩值。

公开(公告)号：CN102661722B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201210153987.1

申请日：2012-05-16

申请人： 浙江大学 ,  杭州博洋科技有限公司

发明人： 卢科青 ,  王文 ,  陆军华 ,  韦东波 ,  陈子辰

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种基于影像复合的薄片零件轮廓自动检测测头与检测方法。将镜头转换器和CCD照相机安装在直角基座上，镜头转换器通过电机实现旋转定位，直角基座通过连接块和磁力底盘安装在三坐标测量机的Z轴上。测量过程中将放大倍数不同的三个照相机镜头安装在镜头转换器上，先将低倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机获取薄片零件的全景图像，并提取零件轮廓；然后由路径规划模块根据零件整体轮廓分布情况规划二次测量路径；接着将高倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机按二次测量路径对薄片零件的轮廓分区域进行精确测量；最后以二次测量获得的数据作为最终的检测结果。本发明装置结构简单，能实现复杂形状薄片零件的自动化检测。

公开(公告)号：CN101625238B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200910100986.9

申请日：2009-08-06

申请人： 浙江大学 ,  杭州博洋科技有限公司

发明人： 王文 ,  林铿 ,  高贯斌 ,  陈子辰 ,  韦东波 ,  陆军华

IPC分类号： G01B21/04

摘要： 本发明公开了一种柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡方法与平衡关节。安装在上、下轴套内的旋转轴大端与上轴套螺纹连接，小端与轴承外套筒间的轴上安装两个轴承，旋转轴的小端面安装光栅盘和磁粉制动器，读数头安装板平行于光栅盘固定在轴承外套筒的端面上；上轴套的凸出空心圆柱内孔通过螺纹与第二回转关节固定连接，下轴套的凸出空心圆柱面通过螺纹与靠近测量机底座的第一回转关节固定连接。本发明根据轴上安装的传感器的角度读数推算出测量机的当前位姿，并与测量机摆动关节臂的自重计算出磁粉制动器所需要输出的平衡力矩大小，通过磁粉制动器励磁电流与力矩的基本线性关系计算磁粉制动器的励磁电流大小，从而得到所需的平衡力矩值。

公开(公告)号：CN201476778U

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200920190774.X

申请日：2009-08-06

申请人： 浙江大学 ,  杭州博洋科技有限公司

发明人： 林铿 ,  王文 ,  高贯斌 ,  陈子辰 ,  韦东波 ,  陆军华

IPC分类号： G01B21/04

摘要： 本实用新型公开了一种柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡关节。安装在上、下轴套内的旋转轴大端与上轴套螺纹连接，小端与轴承外套筒间的轴上安装两个轴承，旋转轴的小端面安装光栅盘和磁粉制动器，读数头安装板平行于光栅盘固定在轴承外套筒的端面上；上轴套的凸出空心圆柱内孔通过螺纹与第二回转关节固定连接，下轴套的凸出空心圆柱面通过螺纹与靠近测量机底座的第一回转关节固定连接。本实用新型根据轴上安装的传感器的角度读数推算出测量机的当前位姿，并与测量机摆动关节臂的自重计算出磁粉制动器所需要输出的平衡力矩大小，通过磁粉制动器励磁电流与力矩的基本线性关系计算磁粉制动器的励磁电流大小，从而得到所需的平衡力矩值。

公开(公告)号：CN202582507U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220226547.X

申请日：2012-05-16

申请人： 浙江大学 ,  杭州博洋科技有限公司

发明人： 卢科青 ,  王文 ,  陆军华 ,  韦东波 ,  陈子辰

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本实用新型公开了一种基于影像复合的薄片零件轮廓自动检测测头。将镜头转换器和CCD照相机安装在直角基座上，镜头转换器通过电机实现旋转定位，直角基座通过连接块和磁力底盘安装在三坐标测量机的Z轴上。测量过程中将放大倍数不同的三个照相机镜头安装在镜头转换器上，先将低倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机获取薄片零件的全景图像，并提取零件轮廓；然后由路径规划模块根据零件整体轮廓分布情况规划二次测量路径；接着将高倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机按二次测量路径对薄片零件的轮廓分区域进行精确测量；最后以二次测量获得的数据作为最终的检测结果。本实用新型装置结构简单，能实现复杂形状薄片零件的自动化检测。

公开(公告)号：CN105502287B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201610074106.5

申请日：2016-02-02

申请人： 浙江大学

发明人： 梅德庆 ,  冯艳冰 ,  钱淼 ,  贺行 ,  易邹东一 ,  陈子辰

IPC分类号： C01B3/32

摘要： 本发明公开了一种带表面多孔化微凸台阵列结构催化剂载体的制氢微重整器。包括上盖板、下盖板以及自上而下依次放置的蒸发板、多块重整板和反应载体薄板，相邻的两块重整板之间均设有加热板，并在相邻两块之间的安装面均设有柔性石墨垫；反应载体薄板安装在重整板上表面的重整反应腔中，上表面带有表面多孔化的微凸台阵列结构；每块重整板的下表面开有两道上条形凹槽，加热板上表面开有两道下条形凹槽，两个条形凹槽中间放置陶瓷加热片。本发明能显著增大反应载体薄板的比表面积，并改善催化剂的附着，提高重整器内部传热传质的速度，从而提高醇类转化率和制氢速度；可有效降低反应压降和能耗，可提高能量密度，适合于可移动氢源的重整制氢。

公开(公告)号：CN107046092A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710125445.6

申请日：2017-03-04

申请人： 浙江大学

发明人： 汪延成 ,  史尧光 ,  梅德庆 ,  郭晓涛 ,  陈子辰

IPC分类号： H01L35/32 ,  H01L35/34

CPC分类号： H01L35/32 ,  H01L35/325 ,  H01L35/34

摘要： 本发明公开了一种具有镂空结构基底的穿戴式温差发电器及其制作方法。热电块体阵列的热端面与柔性印刷电路板的铜电极连接，冷端面与铜导电片连接；热电块体阵列通过铜电极和冷端铜导电片组成串联或串并联。其制作方法，包括柔性印刷电路板制作与焊料涂覆，热电块体的定位与焊接、冷端铜导电片定位与焊料涂覆，温差发电器冷端装配焊接等步骤。本发明的电路板增加了穿戴式温差发电器的柔性，改变热电块体阵列的行数及每行内的热电块体个数，满足不同驱动器件的需求；采用热电块体定位板避免了P型和N型热电块体在焊接过程中移动，保证与导电电极的良好接触。冷端铜导电片采用三维打印定位，使热电块体与冷端铜导电片位置对应准确，接触良好。

公开(公告)号：CN104410331B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410726269.8

申请日：2014-12-04

申请人： 浙江大学

发明人： 梅德庆 ,  刘海燕 ,  史尧光 ,  姚喆赫 ,  陈子辰

IPC分类号： H02N11/00

摘要： 本发明公开了一种柔性自支撑型温差发电结构。从下而上依次粘接有绝缘层、下底面粘有下层柔性导线的下层纺织层、柔性薄膜基底层和上底面粘有上层柔性导线的上层纺织层。热电臂的上、下端面均包裹了粘有柔性导线层的纺织层，纺织层能支撑热电臂；在纺织中粘结柔性导线的方式作为电连接层，加工电连接层的工艺简单；采用PDMS作为基底层材料，因为其具有低热导率且有柔性，能减少因空气对流和热传导带来的热量损失，提高能量利用率；加工成本低、制造工艺简单，有利于大批量生产；稳定可靠、质量小、抗冲击性能好，如佩戴在人体表面，更为舒适；具有高度柔性，能很好的贴合曲面热源，应用范围更为宽广，适用各种形式的热源。

公开(公告)号：CN105963017A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610224425.X

申请日：2016-04-12

申请人： 浙江大学

发明人： 贺永 ,  刘宇 ,  陈子辰 ,  傅建中

IPC分类号： A61B34/30

摘要： 本发明公开了一种空间多自由度手术辅助手臂机构，包括手臂支架、触手组件以及连接在触手组件与手臂支架之间，用于对触手组件进行三维方向调整的运动组件；所述触手组件包括触手安装盘以及固定在触手安装盘上的若干触手，每个触手由若干触手子节铰接而成，相邻两个触手子节之间设有限制两者相对旋转角度的弹性限位件；所述运动组件包括水平方向调整单元和竖直方向调整单元，该水平方向调整单元和竖直方向调整单元均通过蜗轮蜗杆副结构进行位置调整。本发明操作简单，高效，成本低，适用于辅助医生做不同外科手术。