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公开(公告)号：CN105966617B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610398277.3
申请日：2016-06-06
申请人： 浙江大学 , 中国卫星海上测控部 , 杭州蓝科光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种水面、水下、空中三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本发明实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。
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公开(公告)号：CN105785387A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610254708.9
申请日：2016-04-20
申请人： 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 南京邮电大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01S17/48
CPC分类号： G01S17/48
摘要： 本发明公开了一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪及其测距方法，本发明包括水下密封舱、激光测距模块、水体散射浊度传感器、光学窗口、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪中激光测距模块的测距读数与水下目标实际距离之间通过线性拟合的方法建立联系，根据水体散射浊度传感器在不同水体中的浊度测量结果计算出当前水体的测距矫正系数，进而实现水下距离的高精度测量。本激光测距仪可用于不同浊度的水体的水下激光测距，有精度较高且可以实时自动校准的优点。
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公开(公告)号：CN105758523A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610181821.9
申请日：2016-03-25
申请人： 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01J3/28
摘要： 本发明公开了一种基于轮转式的高速光谱通道切换的高光谱成像装置，包括高速分光装置、成像单元、直角反射镜头、计算机、信号采集与处理模块等；所述高速分光装置位于成像单元与直角反射镜头之间，对通过直角反射镜头进入的光线进行处理，获得相应的单色光，并依次聚焦到所述成像单元上，得一系列光谱图像；所述高速分光装置和成像单元均通过信号采集与处理模块相连与计算机相连。本发明在极大提高光谱通道切换速度，实现光谱高速扫描的同时，把整个系统的动量扰动，抖动和功率消耗等降到最低，其可靠性得到显著提高。且这个角速度可以任意调高，使得每一个滤光片在允许曝光的情况下获得多个序列，改善系统同步性并提高图像信噪比。
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公开(公告)号：CN106768894B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
申请人： 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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公开(公告)号：CN106768894A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
申请人： 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC分类号： G01M11/02
CPC分类号： G01M11/00
摘要： 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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公开(公告)号：CN105966617A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610398277.3
申请日：2016-06-06
申请人： 浙江大学 , 中国卫星海上测控部 , 杭州蓝科光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种水面、水下、空中三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本发明实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。
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公开(公告)号：CN105841813A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610310421.3
申请日：2016-05-11
申请人： 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC分类号： G01J3/28
CPC分类号： G01J3/2823
摘要： 本发明公开了一种水下空间三维光谱成像仪及成像方法，成像仪的底座上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁；所述支架安装在底座的滑槽上；所述支架内装有电磁铁；所述密封舱安装于支架上方；所述水体衰减系数测量仪固定于密封舱外侧，用于测量水体的衰减系数；所述成像光谱仪镜头透过玻璃窗口采集水下光谱图像；所述成像光谱仪、电磁铁和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连。本发明成像方法是通过前后两位置的光谱图像，结合水体特性，计算物体的空间三维信息，并补偿水体对光谱图像的影响。本发明能在精确探测水下物体光谱信息的同时，计算出物体的空间三维信息，精度高，数据量大。
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公开(公告)号：CN105731030A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610165624.8
申请日：2016-03-22
申请人： 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC分类号： B65G47/14
CPC分类号： B65G47/1478
摘要： 本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置。
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公开(公告)号：CN107744840A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711062665.5
申请日：2017-11-02
申请人： 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
CPC分类号： B01L9/02 , F16F9/19 , F16F9/3221 , F16F9/3235 , F16F9/3292
摘要： 本发明公开了一种船载自适应减震实验平台及其控制方法，该平台包括台面，所述台面下表面球铰接有两个可伸缩台柱和一个不可伸缩台柱；每个可伸缩台柱都包括连接段、弹簧、液压缸、油泵、压力传感器、伺服控制器，所述连接段的上端球铰接在台面的下表面，连接段的上端开有沉孔，所述液压缸的活塞杆插入沉孔中，活塞杆与沉孔底部之间设置弹簧，油泵的进出油口与液压缸的缸体相连通；油泵和压力传感器均与伺服控制器相连；所述台面内部开有用于容纳液体的容纳舱，压力传感器设置在容纳舱的底部，压力传感器位于可伸缩台柱的正上方。本发明具有自动维持实验平台台面水平稳定的优点，而且利用了伺服控制系统后能够提高控制效率与精度。
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公开(公告)号：CN105758523B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610181821.9
申请日：2016-03-25
申请人： 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01J3/28
摘要： 本发明公开了一种基于轮转式的高速光谱通道切换的高光谱成像装置，包括高速分光装置、成像单元、直角反射镜头、计算机、信号采集与处理模块等；所述高速分光装置位于成像单元与直角反射镜头之间，对通过直角反射镜头进入的光线进行处理，获得相应的单色光，并依次聚焦到所述成像单元上，得一系列光谱图像；所述高速分光装置和成像单元均通过信号采集与处理模块相连与计算机相连。本发明在极大提高光谱通道切换速度，实现光谱高速扫描的同时，把整个系统的动量扰动，抖动和功率消耗等降到最低，其可靠性得到显著提高。且这个角速度可以任意调高，使得每一个滤光片在允许曝光的情况下获得多个序列，改善系统同步性并提高图像信噪比。
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