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公开(公告)号：CN112439717B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011212301.2
申请日：2020-11-03
申请人： 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本发明公开了一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置。主要包括机架以及入料传送带、分级出口传送带和无落差分选装置；无落差分选装置入口侧与入料传送带沿输送方向靠紧布置，果蔬及托盘放置上面；无落差分选装置主体结构由沿输送方向的n个依次连续布置的滑块链板输送分级机构和一个滑块链板输送复位机构及若干滑块链板机构构成；各个滑块链板输送分级机构的出口侧均设置分级出口位置，每一个分级出口位置设有分级出口传送带靠紧布置，每个滑块链板输送分级机构均与一个分级出口传送带对应衔接输送。本发明能提高果蔬产后处理中输送分级稳定性，减少果蔬分选过程中的损伤，提高果蔬产后处理经济效益。
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公开(公告)号：CN112439717A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011212301.2
申请日：2020-11-03
申请人： 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本发明公开了一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置。主要包括机架以及入料传送带、分级出口传送带和无落差分选装置；无落差分选装置入口侧与入料传送带沿输送方向靠紧布置，果蔬及托盘放置上面；无落差分选装置主体结构由沿输送方向的n个依次连续布置的滑块链板输送分级机构和一个滑块链板输送复位机构及若干滑块链板机构构成；各个滑块链板输送分级机构的出口侧均设置分级出口位置，每一个分级出口位置设有分级出口传送带靠紧布置，每个滑块链板输送分级机构均与一个分级出口传送带对应衔接输送。本发明能提高果蔬产后处理中输送分级稳定性，减少果蔬分选过程中的损伤，提高果蔬产后处理经济效益。
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公开(公告)号：CN113339335B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110666960.1
申请日：2021-06-16
申请人： 海南浙江大学研究院
摘要： 本发明属于弹射系统领域，公开了一种增压弹射的伺服作动系统，包括囊隔式蓄能器、连续增压系统、电液伺服阀、单出杆液压缸，连续增压系统包括三位四通电磁换向阀、双作用增压缸和四个单向阀，其输出油路与囊隔式蓄能器的油路交汇并连接电液伺服阀，电液伺服阀控制单出杆液压缸。所述双作用增压缸包括大活塞、第一小活塞、第二小活塞，并由活塞杆连接，左右两端各形成了一个大油腔、一个小油腔，小油腔用于输出增压油液至囊隔式蓄能器。本发明对弹射伺服作动系统中的油液进行了增压，提高了系统功重比，减少了系统流量，降低元器件选型难度，提高了系统的集成性；以双作用增压缸为核心的连续增压系统，降低了弹射时间间隔，提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN113124183A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110431443.6
申请日：2021-04-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F16K1/36 , F16K1/32 , F16K27/02 , F16K31/126
摘要： 本发明涉及一种新型水压比例阀。本发明中的油水分离结构设置有滚动膜片，所述滚动膜片将油水分离结构分隔成内外两个容腔，内容腔与一个油压口连通，外容腔通过油水分离结构上的通孔与外界海水相通。本发明中的比例阀主体包括阶梯型的阀芯，阀芯的下部位于进油口容腔内，阀芯的上部位于出油口容腔内，该所述阀芯的顶部设置有突轴，所述突轴深入至油水分离结构的内容腔，在该突轴上套置有压缩弹簧。所述进油口容腔有效作用于阀芯的压力面积与出油口容腔有效作用于阀芯的压力面积相等，从而使得该比例阀的减压比为外界海水有效作用于突轴的压力面积与进油口容腔有效作用于阀芯的压力面积的比值。本发明可以根据不同的压差要求，进行调整设计。
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公开(公告)号：CN113357205A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110666105.0
申请日：2021-06-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明属于弹射系统领域，公开了一种气液弹射伺服作动系统，包括比例换向阀、液压马达、增压泵、囊隔式蓄能器、电液伺服阀、单出杆液压缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第一压力表、第二压力表、第一行程开关、第二行程开关和多个截止阀；所述比例换向阀控制液压马达的转速，用于控制增压泵输出的油液压力；所述囊隔式蓄能器与增压泵的油路交汇，且与电液伺服阀的油液入口连接；所述电液伺服阀连接并控制单出杆液压缸。本发明通过通过比例换向阀控制液压马达，从而带动增压泵对油液进行增压，避免了使用电机与增压泵组合带来的较多电气连接；对油液增压后再弹射，提高了系统的功重比，减少了系统流量，降低了元器件选型难度。
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公开(公告)号：CN113339335A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110666960.1
申请日：2021-06-16
申请人： 海南浙江大学研究院
摘要： 本发明属于弹射系统领域，公开了一种增压弹射的伺服作动系统，包括囊隔式蓄能器、连续增压系统、电液伺服阀、单出杆液压缸，连续增压系统包括三位四通电磁换向阀、双作用增压缸和四个单向阀，其输出油路与囊隔式蓄能器的油路交汇并连接电液伺服阀，电液伺服阀控制单出杆液压缸。所述双作用增压缸包括大活塞、第一小活塞、第二小活塞，并由活塞杆连接，左右两端各形成了一个大油腔、一个小油腔，小油腔用于输出增压油液至囊隔式蓄能器。本发明对弹射伺服作动系统中的油液进行了增压，提高了系统功重比，减少了系统流量，降低元器件选型难度，提高了系统的集成性；以双作用增压缸为核心的连续增压系统，降低了弹射时间间隔，提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN113357205B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110666105.0
申请日：2021-06-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明属于弹射系统领域，公开了一种气液弹射伺服作动系统，包括比例换向阀、液压马达、增压泵、囊隔式蓄能器、电液伺服阀、单出杆液压缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第一压力表、第二压力表、第一行程开关、第二行程开关和多个截止阀；所述比例换向阀控制液压马达的转速，用于控制增压泵输出的油液压力；所述囊隔式蓄能器与增压泵的油路交汇，且与电液伺服阀的油液入口连接；所述电液伺服阀连接并控制单出杆液压缸。本发明通过通过比例换向阀控制液压马达，从而带动增压泵对油液进行增压，避免了使用电机与增压泵组合带来的较多电气连接；对油液增压后再弹射，提高了系统的功重比，减少了系统流量，降低了元器件选型难度。
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公开(公告)号：CN114755921A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210382674.7
申请日：2022-04-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种水下电动静液作动器干扰补偿控制方法。方法包括：第一扩张观测器输出外部负载力的估计值至状态空间模型；第二扩张观测器输出海水压力补偿器扰动和总泄漏共同的估计值至状态空间模型；反步控制器输出第二步反步法虚拟控制量；将第二步反步法虚拟控制量作为水下电动静液作动器的电机的转速，从而实现控制水下电动静液作动器对预设位置的精准跟踪。本发明方法解决了水下电动静液作动器控制精度不高的问题，通过扩张观测器的前馈补偿减少了扰动的影响，提高了水下电动静液作动器的位置控制精度，通过反步控制器确保了整体系统的稳定性和鲁棒性，为水下作业提供了保障。
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公开(公告)号：CN113124183B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110431443.6
申请日：2021-04-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F16K1/36 , F16K1/32 , F16K27/02 , F16K31/126
摘要： 本发明涉及一种新型水压比例阀。本发明中的油水分离结构设置有滚动膜片，所述滚动膜片将油水分离结构分隔成内外两个容腔，内容腔与一个油压口连通，外容腔通过油水分离结构上的通孔与外界海水相通。本发明中的比例阀主体包括阶梯型的阀芯，阀芯的下部位于进油口容腔内，阀芯的上部位于出油口容腔内，该所述阀芯的顶部设置有突轴，所述突轴深入至油水分离结构的内容腔，在该突轴上套置有压缩弹簧。所述进油口容腔有效作用于阀芯的压力面积与出油口容腔有效作用于阀芯的压力面积相等，从而使得该比例阀的减压比为外界海水有效作用于突轴的压力面积与进油口容腔有效作用于阀芯的压力面积的比值。本发明可以根据不同的压差要求，进行调整设计。
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