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公开(公告)号：CN118936937A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411296411.X
申请日：2024-09-14
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 一种基于MPC算法下线控转向实验台的设计方法，包括基于建立的驾驶员模型，进行路感信号的收集，控制器发出路感信号至路感模拟系统，路感模拟系统将路感模拟信号通过方向盘传递给驾驶员；驾驶员模型中通过踏板发出线控转向车辆的制动信号和加速信号，经过建立好的车辆动力学模型输出为车速、侧向加速度以及横摆角速度；得到的方向盘转角、速度、横摆角速度、侧向加速度信号传递给主控制器，转角信号会经过变角传动比控制策略和前轮转角控制策略，在MPC算法下得到一个真实的转角值；控制器进行数据采集和处理，通过CAN通讯和ADC采集通道将获得的信号转换为转向指令给转向控制电机；转向控制电机带动转向车轮完成转向。
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公开(公告)号：CN118850048A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410804490.4
申请日：2024-06-20
IPC分类号： B60W30/045 , B60W30/04
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测线控主动前轮转向的车辆稳定性控制方法，包括基于双轮模型的横摆角速度、侧向加速度、轮胎侧偏角、轮胎侧向力建立线控转向车辆模型；进行状态空间方程转化和离散化模型处理；计算前轮轮胎的侧偏力、刚度、角速度以及横摆角速度；总结并设计出适合模型的理想传动比；制定前轮转角控制策略；得出主动前轮转向的目标控制函数；通过模型预测控制将目标函数转化为二次规划问题的形式进行求解从而得出线控转向车辆前轮主动转向的稳定性控制方法。本发明实现了驾驶者可以根据不同的驾驶风格选择合适的传动比，稳定性控制器可以不参与车辆的转向动作，不干涉驾驶员的转向操作，保证车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN118614407A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410972341.9
申请日：2024-07-19
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种宠物智能养育装置，包括箱体、除臭排气扇、散热排气扇、物联网远程控制器、喂食器、喂水器、砂盆；所述箱体包括框架、箱板，箱板安装固定在框架上，同时框架上设置有开合门，开合门上设有出入通道；喂食器、喂水器、砂盆放置于箱体中，所述除臭排气扇、散热排气扇、物联网远程控制器安装在箱板上，通过物联网远程控制器可以对除臭排气扇、散热排气扇的工作进行远程控制，箱板上设置有多处通风孔。本发明为辅助养宠人士进行智能化养育宠物，以及出差等临时外出、无人照顾宠物时，能够更好的辅助宠物养育，能够为宠物提供智能化养育服务及远程互动娱乐功能，多功能的辅助养育宠物，有效解决养宠人士经验不足、缺乏时间等问题。
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公开(公告)号：CN118556621A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410978785.3
申请日：2024-07-22
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： A01K7/06
摘要： 本发明公开了一种滴流式自动宠物喂水器，包括箱体、出水管、接水碗、进水装置、排水装置；出水管的出水口处安装有红外检测传感器；箱体的底部设置有底板，进水装置包括进水开关阀、进水管路，进水管路分别与进水开关阀、出水管连接相通，进水管路上安装有流量调节阀；排水装置包括排水阀、接水碗出水接口，接水碗出水接口分别与接水碗、排水阀连接相通，红外检测传感器、进水开关阀、排水阀、流量调节阀与外部控制模块连接控制。本发明设计带有红外检测传感器的出水管及通水控制的流量控制阀进行控制，建立宠物感应式滴水舔舐装置，不仅解决了宠物猫喜好活水的问题，还有效避免了传统蓄水式水槽易被污染、人们疲于清洁等问题的发生。
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公开(公告)号：CN105092520A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510473946.4
申请日：2015-08-06
申请人： 浙江大学 , 华润三九医药股份有限公司
IPC分类号： G01N21/359
摘要： 本发明提供一种正天丸混合过程终点测定方法，通过混合过程分层取样、混合过程样本近红外光谱采集、变异系数计算混合均匀度、选择光谱预处理及波段、使用主成分分析结合马氏距离判断混合终点、确定正天丸混合终点时间。本发明将近红外在线分析技术引入到正天丸混合过程，实现对粉末混合均匀度的评价。本发明设计合理，有利于提高正天丸混合过程质量控制水平，充分保证产品质量稳定、可靠。本发明实现了快速及时判断正天丸混合过程中混合均匀度及混合终点，有利于提高生产效率，保证生产质量，对于中药工业技术进步和产品质量升级具有重大现实意义。
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公开(公告)号：CN116861318B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311132236.6
申请日：2023-09-05
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F123/02
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公开(公告)号：CN116861318A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311132236.6
申请日：2023-09-05
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，具体而言，涉及一种用户用电负荷分类方法、装置、设备及存储介质。一种用户用电负荷分类方法，包括：获取用户用电负荷的功率时间序列；根据功率时间序列生成压缩功率时间序列；根据压缩功率时间序列确定事件压缩分区；根据事件压缩分区确定功率时间序列的事件功率时间分区；根据事件功率时间分区，生成事件时间特征向量和事件频域特征向量；将事件时间特征向量和事件频域特征向量输入训练好的负荷分类模型，输出负荷分类结果。本发明的技术方案将功率时间序列的时间特征和空域特征输入负荷分类模型，得到用户用负荷的分类结果，从而使配电网可以根据用户用电习惯进行电能的调整和分配，提高电能利用效率。
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公开(公告)号：CN102268162A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110163523.4
申请日：2011-06-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开的共挤出高压电缆护套电极。它的组成及其质量百分数含量为：聚合物基体74%—89%，导电填料10%—25%，助剂0.5%—1.5%。本发明的共挤出高压电缆护套电极不仅电阻低，与护套粘附力强，而且生产工艺环保，简单。在制造和施工过程中不仅可以减少石墨粉电极的环境污染，使员工免受粉尘伤害，还可以避免电缆在施工和使用过程中电极脱落。
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公开(公告)号：CN102226056A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110163525.3
申请日：2011-06-17
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C09D163/00 , C09D163/02 , C09D5/24 , C09D7/12
摘要： 本发明公开的快速室温表干的双组份导电涂料，由甲、乙两种组份配制而成，两种组份按质量百分数含量的组成分别为，甲组份：热固性树脂25%-54%，导电填料34%-64%，表干助剂3.5%-15%，助剂1%-2%。乙组份：固化剂100%。使用时，将甲、乙两种组份按质量比3～6.5∶1配制混合均匀即可。本发明的室温表干双组份导电涂料不仅有较高的导电性能和耐磨性，而且形成的涂层能于室温6min内表干，使用方便，便于连续生产。且可通过调节涂料组成满足不同场合电性能的要求。
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公开(公告)号：CN116861316B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311129567.4
申请日：2023-09-04
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/22 , G01R31/00 , G06F123/02
摘要： 本发明提供一种电器监测方法及装置，涉及电力系统技术领域，方法包括获取用户总线的暂态电流数据；根据暂态电流数据，生成时域特征；将时域特征划分为多个时域窗口特征；将多个时域窗口特征转换为对应的频域窗口特征；确定当前频域窗口特征和相邻上一个频域窗口特征之间的相似度；提取频域窗口特征对应的频域向量和谐波向量，计算频率变化向量和谐波变化向量；将频率变化向量和谐波变化向量输入到训练好的分类模型中，得到电器分类结果；根据电器分类结果，生成电器监测结果。本发明通过将频率变化向量和谐波变化向量输入到训练好的分类模型中，解决了现有的分类算法不能应对复杂的负荷波动数据问题，得到了更精准的电器监测(56)对比文件US 2008077368 A1,2008.03.27US 2016364963 A1,2016.12.15尤艺.居民负荷非侵入式辨识及分类关键技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库（信息科技辑）》.2023,全文.Harshit Jain 等.Detection andclassification of current interruptionsand transients by using Wavelet Transformand neural network《.2016 InternationalConference on Electrical Power and EnergySystems》.2017,全文.Huanhuan Wang 等.Long line distanceprotection based on fast phasorcalculation algorithm《.12th IETInternational Conference on Developmentsin Power System Protection 》.2014,全文.吕卫;蔡志强;褚晶辉.基于暂态电流的S变换与(2D)~2PCA的负荷识别.激光与光电子学进展.2018,(08),全文.
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