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公开(公告)号：CN110126844A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910416040.7
申请日：2019-05-19
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车防侧翻的ECAS系统自适应控制方法。首先，采集离线数据，搭建并训练用于预测汽车侧翻时间的改进型门控循环神经网络；然后，以一定采样周期采集汽车行驶状态数据并进行滤波处理；再以一定更新周期，用预先训练的改进型门控循环神经网络进行汽车侧翻时间预测，进而更新自适应PD控制器的比例系数；同时，以一定控制周期计算汽车横向负载转移比，并得到和设定值之间的偏差，偏差再输入所述自适应PD控制器进行控制输出；最后，汽车ECAS系统电磁阀根据所述自适应PD控制器的输出调节气囊高度。本发明模型和参数可自调节，达到较好的防侧翻效果；同时适用于诸多车型，进而减少测试工程师工作量，提高了汽车装载ECAS系统的效率。
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公开(公告)号：CN110174127B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910416045.X
申请日：2019-05-19
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
IPC: G01D5/24
Abstract: 本发明公开了一种基于寄生电容的传感器型号识别方法及装置，利用不同类型的传感器以及相同类型不同型号的传感器寄生电容不相同导致传感器在上电瞬间以及断电瞬间的电气特性的差异进行传感器型号的识别。本发明方法包括：确定各样本传感器上电瞬间的第一电气信号和断电瞬间的第二电气信号；确定各样本传感器的第一电气特征向量和第二电气特征向量；确定各传感器类型的分类决策面；确定待识别传感器的第一电气信号和第二电气信号；确定待识别传感器的第一电气特征和第二电气特征；根据所述待识别传感器的第一电气特征和第二电气特征以及各传感器类型的分类决策面，确定待识别传感器的类型并计算传感器输出信号所表示的物理量。
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公开(公告)号：CN110126844B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910416040.7
申请日：2019-05-19
Applicant: 浙江大学 , 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车防侧翻的ECAS系统自适应控制方法。首先，采集离线数据，搭建并训练用于预测汽车侧翻时间的改进型门控循环神经网络；然后，以一定采样周期采集汽车行驶状态数据并进行滤波处理；再以一定更新周期，用预先训练的改进型门控循环神经网络进行汽车侧翻时间预测，进而更新自适应PD控制器的比例系数；同时，以一定控制周期计算汽车横向负载转移比，并得到和设定值之间的偏差，偏差再输入所述自适应PD控制器进行控制输出；最后，汽车ECAS系统电磁阀根据所述自适应PD控制器的输出调节气囊高度。本发明模型和参数可自调节，达到较好的防侧翻效果；同时适用于诸多车型，进而减少测试工程师工作量，提高了汽车装载ECAS系统的效率。
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公开(公告)号：CN110146215B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910416056.8
申请日：2019-05-19
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有温度补偿与参数整定措施的气压传感器，解决了现有气压传感器容易受温度影响而造成精度与可靠性下降的问题。本发明气压传感器包括处理器、气压检测单元、温度传感器和信号处理单元，采取粒子群优化与支持向量回归机结合算法PSO‑SVR建立温度补偿模型以弥补低成本气压敏感元件带来的温度漂移问题，从而极大地增强气压传感器的可靠性以及易用性；本发明气压传感器具有正常工作模式与参数整定模式，通过气压传感器的单线通信技术，实现了外部控制器对于气压传感器的模型参数整定与量程整定等功能。
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公开(公告)号：CN110174127A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910416045.X
申请日：2019-05-19
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
IPC: G01D5/24
Abstract: 本发明公开了一种基于寄生电容的传感器型号识别方法及装置，利用不同类型的传感器以及相同类型不同型号的传感器寄生电容不相同导致传感器在上电瞬间以及断电瞬间的电气特性的差异进行传感器型号的识别。本发明方法包括：确定各样本传感器上电瞬间的第一电气信号和断电瞬间的第二电气信号；确定各样本传感器的第一电气特征向量和第二电气特征向量；确定各传感器类型的分类决策面；确定待识别传感器的第一电气信号和第二电气信号；确定待识别传感器的第一电气特征和第二电气特征；根据所述待识别传感器的第一电气特征和第二电气特征以及各传感器类型的分类决策面，确定待识别传感器的类型并计算传感器输出信号所表示的物理量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146215A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910416056.8
申请日：2019-05-19
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有温度补偿与参数整定措施的气压传感器，解决了现有气压传感器容易受温度影响而造成精度与可靠性下降的问题。本发明气压传感器包括处理器、气压检测单元、温度传感器和信号处理单元，采取粒子群优化与支持向量回归机结合算法PSO-SVR建立温度补偿模型以弥补低成本气压敏感元件带来的温度漂移问题，从而极大地增强气压传感器的可靠性以及易用性；本发明气压传感器具有正常工作模式与参数整定模式，通过气压传感器的单线通信技术，实现了外部控制器对于气压传感器的模型参数整定与量程整定等功能。
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公开(公告)号：CN107310544B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710397493.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冷凝器控制装置及其控制方法，所述冷凝器控制装置，包括空压机（1）和电控冷凝器（2），空压机（1）上设有电机（6），电控冷凝器（2）上设有电磁阀（8），包括控制单元（4），控制单元（4）设有电机电源供电端口（25）和电控冷凝器电源供电端口（26），电机电源供电端口（25）通过第一电缆（7）与电机（6）相连接，电控冷凝器电源供电端口（26）通过第二电缆（9）与电磁阀（8）相连接。本发明与现有技术相比的有益效果是：电控冷凝器的排油和排水动作次数直接由控制单元设定，能够充分对管路进行排污，保证管路清洁；空压机不工作时电控冷凝器设置成断电状态，既大幅延长电控冷凝器的工作寿命，也能够节省电能。
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公开(公告)号：CN110821806A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911239061.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成真空传感和控制的真空泵控制器，其包括下述部件：连接头(1)、壳体(2)、真空传感器(6)、下线路板(7)、上线路板(8)、输出线束(10)，该连接头(1)从该壳体(2)延伸出，所述连接头(1)中心开有一个通气孔，真空传感器(6)通过连接头(1)的该通气孔感应外界真空度，所述输出线束(10)分别与车身电源和真空泵相连。本发明的上述技术方案集成了真空传感器和真空泵控制器，可以在感应真空罐内的真空度，同时可以控制真空泵工作或停机。其体积小，可以直接安装在真空罐上，节省了很大的空间。这点在安装空间都固定的情况下，对于实际配套过程和应用推广非常重要。
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公开(公告)号：CN107310544A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710397493.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冷凝器控制装置及其控制方法，所述冷凝器控制装置，包括空压机（1）和电控冷凝器（2），空压机（1）上设有电机（6），电控冷凝器（2）上设有电磁阀（8），包括控制单元（4），控制单元（4）设有电机电源供电端口（25）和电控冷凝器电源供电端口（26），电机电源供电端口（25）通过第一电缆（7）与电机（6）相连接，电控冷凝器电源供电端口（26）通过第二电缆（9）与电磁阀（8）相连接。本发明与现有技术相比的有益效果是：电控冷凝器的排油和排水动作次数直接由控制单元设定，能够充分对管路进行排污，保证管路清洁；空压机不工作时电控冷凝器设置成断电状态，既大幅延长电控冷凝器的工作寿命，也能够节省电能。
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公开(公告)号：CN102120450A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110054710.9
申请日：2011-03-08
Applicant: 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
IPC: B60T15/04
Abstract: 本发明涉及一种同时具有电控和气控的制动总阀，利用通过检测制动意图而得到的电信号和气压信号产生分别具有双回路形式的气压控制和电子控制，从而控制制动系统的制动压力升高和降低。其中两种控制回路在制动总阀中独立存在的，当其中一种控制回路失效后，另一种控制回路仍然保持运行，同时当双回路控制中的一个回路失效时，另一回路仍起作用，这种制动总阀使得实现驾驶员实施的制动操作更加安全、可靠。
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