一种玻璃浮计自动读数装置及方法

    公开(公告)号:CN118376537A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410505257.6

    申请日:2024-04-25

    IPC分类号: G01N9/00 G06V20/60

    摘要: 本发明公开了一种玻璃浮计自动读数装置,包括:溶液筒,用于容置溶液,所述溶液筒的顶部设置有用于玻璃浮计向下插设的限位孔,所述溶液筒的侧壁上设置有溢出口。还公开了一种玻璃浮计自动读数方法。本发明通过自动化的图像采集装置以及机械手夹持机构,结合基于图像分析的自动读数方法,在玻璃浮计稳定于溶液中时,能够快速定位至液面读数位置,获取液面处玻璃浮计的刻度数字,并在无法获得刻度数字的情况时,能够通过机械手进行快速准确的旋转调整,直至清晰识别刻度数字,通过刻度数字、液面位置,识别出距离液面最近的刻度线,并计算出精确到小数点后数位的读数值,相较于人为肉眼的读数方式,读数信息识别更快、更为准确,且可读精度更高。

    一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法

    公开(公告)号:CN112950541B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202110139661.2

    申请日:2019-04-12

    IPC分类号: G06F11/30 G06T7/10

    摘要: 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法,包括以下步骤:1.利用线扫相机采集合成革图像;2.计算合成革图像Image的高度h;3.通过设定的阈值t筛选Image,并得到阈值大于t的区域R;4.填充区域R,成为新的区域R1,则R1则为合成革图像区域;合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品,通常以经浸渍的无纺布为网状层,微孔聚氨酯层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似,并具有一定的透气性,比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等,在合成革加工过程中,包含一个涂胶工序,通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液,涂胶工序会发生一些异常,导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。

    一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法及其装置

    公开(公告)号:CN115496710A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211012403.9

    申请日:2022-08-23

    摘要: 本发明公开了一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法及其装置,其方法包括采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像,采集在背光下摄像机拍摄的管材图像作为背光图像,通过边缘查找方法在背光图像上获取扩口轮廓,将扩口轮廓匹配第一扩口模板,生成匹配位移和匹配角度,根据匹配位移和匹配角度对扩口轮廓进行位置修正获取背光扩口段区域,根据匹配位移和匹配角度对正光图像进行位置修正,根据背光扩口段区域在位置修正后的正光图像中获取正光扩口段图形,根据背光扩口段区域和正光扩口段图形生成扩口段图形数据,判断扩口段图形数据是否位于安全扩口段图形参数范围内,若不位于则判定管材存在缺陷。