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公开(公告)号:CN117408288A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311096486.9
申请日:2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor: 陈浙泊 , 余建安 , 叶雪旺 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种隧道定位装置及打孔方法,基于路径规划导航,其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块;其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间;处理控制模块上侧还设置有自动调平结构,自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块;RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧;位置标签模块设置于隧道内侧;处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接;通过设置自动激光瞄准模块,完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测,并根据位置标签模块的RFID读写过程,记录和获取相对位置。
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公开(公告)号:CN114492703A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210031240.2
申请日:2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor: 陈浙泊 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 余建安 , 叶雪旺 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法,其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块;其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间;处理控制模块上侧还设置有自动调平结构,自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块;RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧;位置标签模块设置于隧道内侧;处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接;通过设置自动激光瞄准模块,完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测,并根据位置标签模块的RFID读写过程,记录和获取相对位置。
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公开(公告)号:CN117408289A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311097718.2
申请日:2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor: 余建安 , 叶雪旺 , 陈浙泊 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种隧道定位方法,基于路径规划导航,其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块;其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间;处理控制模块上侧还设置有自动调平结构,自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块;RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧;位置标签模块设置于隧道内侧;处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接;通过设置自动激光瞄准模块,完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测,并根据位置标签模块的RFID读写过程,记录和获取相对位置。
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公开(公告)号:CN114492703B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202210031240.2
申请日:2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor: 陈浙泊 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 余建安 , 叶雪旺 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法,其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块;其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间;处理控制模块上侧还设置有自动调平结构,自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块;RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧;位置标签模块设置于隧道内侧;处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接;通过设置自动激光瞄准模块,完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测,并根据位置标签模块的RFID读写过程,记录和获取相对位置。
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公开(公告)号:CN115493489B
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202210715537.0
申请日:2022-06-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种被测物相关面的检测方法,先将车体运送到流水线平板上,车体通过吊机依次运送到具有限位装置的平板流水线上,当车体通过流水线运行到视觉检测位置时,平板被下方安装的限位装置控制使其停止,停止信号被视觉系统获取,进而进行用户操作选择,视觉系统根据用户的选择进行单工位操作或者全工位操作,在单工位和全工位实时定位操作前必须先进行各个工位定位打孔的准备流程,分别为畸变标定流程、N点标定流程、放大率获取流程和模板制作流程,在单工位实时定位流程和全工位实时定位流程中,通过模板制作中的特征点位置,调节激光传感器的位置,使其逼近到模板制作时的位置,从而得到准确的激光传感器数值。
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公开(公告)号:CN118172303A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410112357.2
申请日:2020-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种尺寸测量评分装置的调节测量方法,步骤一:将相机和光源分别固定设置于相机固定板和光源支撑板;在载物板上设置有支架以及待检测零件;打开光源,根据相机连续采集获取的图像清晰程度,调节垂直高精度调节滑轨,使图像清晰;所述载物板的上表面设置有增强反射膜,相机的镜头和载物板之间的平行设置。
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公开(公告)号:CN117428290B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311731421.7
申请日:2023-12-15
Applicant: 杭州三信网络技术有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 武义县泉城数据资源发展有限公司 , 杭州峰景科技有限公司 , 广视三信(台州)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有安全监测功能的焊机以及焊机的监测方法,包括焊机管理监测控制器(MCU)以及与焊机管理监测控制器(MCU)连接的焊机本体、人脸识别模块、RFID识别模块、监测摄像模块、语音广播模块和人机交互界面,焊机管理监测控制器为焊机的核心模块,本发明结合焊机管理监测控制器(MCU)、人脸识别模块、RFID识别模块、监测摄像模块、语音广播模块和人机交互界面,将焊机本体的开机工作前、开机、运行、关机进行全过程监测,实现人、机、芯的全过程绑定和安全监测,从而保证焊机本体焊接过程的人、机、芯绑定,对焊机本体周边环境进行有效安全监测和智能广播,保证焊接环境和焊接人员的安全。
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公开(公告)号:CN117412180B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311731422.1
申请日:2023-12-15
Applicant: 杭州三信网络技术有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 武义县泉城数据资源发展有限公司 , 杭州峰景科技有限公司 , 广视三信(台州)信息技术有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N23/611 , H04N23/695 , G08B13/194 , G08B13/22 , G08B21/22 , G08B3/10 , G06V40/10 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机联动目标监测的焊机和目标监测方法,包括焊机本体、控制器、服务器、人脸识别模块、语音广播模块、工作摄像头和场景摄像头,焊机位于车间,车间划分为安全人行通道区域与焊机工作区域,工作摄像头的成像范围设置为焊机工作区域,场景摄像头的成像范围设置为安全人行通道区域,本发明通过背景模型消除背景突变对于目标追踪的影响;通过预估操作人员的位置;通过场景摄像头加权追踪目标;通过对人员区分过滤非目标人员,从而降低了背景突变对于目标追踪的影响,提高目标追踪的准确性和准确性,大大提高了目标的追踪效率。
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公开(公告)号:CN117428290A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311731421.7
申请日:2023-12-15
Applicant: 杭州三信网络技术有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 武义县泉城数据资源发展有限公司 , 杭州峰景科技有限公司 , 广视三信(台州)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有安全监测功能的焊机以及焊机的监测方法,包括焊机管理监测控制器(MCU)以及与焊机管理监测控制器(MCU)连接的焊机本体、人脸识别模块、RFID识别模块、监测摄像模块、语音广播模块和人机交互界面,焊机管理监测控制器为焊机的核心模块,本发明结合焊机管理监测控制器(MCU)、人脸识别模块、RFID识别模块、监测摄像模块、语音广播模块和人机交互界面,将焊机本体的开机工作前、开机、运行、关机进行全过程监测,实现人、机、芯的全过程绑定和安全监测,从而保证焊机本体焊接过程的人、机、芯绑定,对焊机本体周边环境进行有效安全监测和智能广播,保证焊接环境和焊接人员的安全。
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公开(公告)号:CN112950541B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202110139661.2
申请日:2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法,包括以下步骤:1.利用线扫相机采集合成革图像;2.计算合成革图像Image的高度h;3.通过设定的阈值t筛选Image,并得到阈值大于t的区域R;4.填充区域R,成为新的区域R1,则R1则为合成革图像区域;合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品,通常以经浸渍的无纺布为网状层,微孔聚氨酯层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似,并具有一定的透气性,比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等,在合成革加工过程中,包含一个涂胶工序,通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液,涂胶工序会发生一些异常,导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。
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