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公开(公告)号：CN117274758A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311169393.4
申请日：2023-09-12
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06V10/74
摘要： 本发明公开了一种多聚焦图像栈的融合方法及计算机可读存储介质。该方法包括获取输入的多聚焦图像栈中不同图层图像的高维特征并生成高维特征图，逐一计算每一图层图像的所有高维特征图的像素级平均空间频率梯度矩阵，计算输入的多聚焦图像栈各图像中具有相同坐标的像素的高维空间频率梯度响应，并生成决策矩阵，基于决策矩阵生成最终的融合图像。本发明通过在损失函数中引入梯度损失和空间频率损失，在编码器训练过程中约束图像的整体空间频率特征，使编码器的输出更加精确；本发明的编码器可用于高效、便捷地完成不同数量、分辨率和类别图像堆栈的多焦距融合任务，此外，最终融合只需生成一个决策矩阵，大大提高了融合效率，简化了融合过程。
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公开(公告)号：CN118470236B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410923940.1
申请日：2024-07-11
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： G06T17/05 , G06T3/4038 , G01C13/00
摘要： 本发明提供一种水下全景成像方法及水下全景成像系统，应用于全景成像技术领域，获取目标环境的全景数据，其中，全景数据包括三维点云图像和二维图像；通过激光反射原理标记全景数据中图像拼接处的目标物的空间位置，得到标记点；结合标记点确定图像拼接的位置，将三维点云图像和二维图像进行拼接和融合，形成目标环境的全景图像。通过激光反射实现水下三维点云图像采集和目标物空间位置的标记，利用激光光源辅助相机获取水下二维图像，基于目标物空间位置的标记，结合图像处理技术实现高清晰度和高精确度的水下全景成像。
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公开(公告)号：CN118584480A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411073728.7
申请日：2024-08-07
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的涌浪波高反演方法、电子设备、存储介质，所述方法包括步骤：构建涌浪波高反演网络；基于高频地波雷达回波数据构建数据集；利用数据集训练并测验涌浪波高反演网络；利用训练完成的涌浪波高反演网络根据网络输入数据进行涌浪波高反演。相比于现有技术，本发明采用深度学习方法简化了传统方法的计算步骤，模型训练完成后只需将数据输入到网络中进行简单计算即可得出结果；本发明无需进行大量复杂的数据质量控制，通过大规模的训练集、合理的网络设置和适当的正则化方法，本发明模型可以很好地应对数据质量变化，并具有更高的反演精度。
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公开(公告)号：CN118171395B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410586063.3
申请日：2024-05-13
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于无人帆船性能分析的数字孪生系统，包括：帆船建模子系统，以及模拟测试子系统；帆船建模子系统用于建立帆船数字孪生模型，包括：用于存储环境参数数据和帆船状态数据的原始数据模块，用于存储帆船运动学模型和帆船动力学模型的物理建模模块，以及用于将环境参数数据和帆船状态数据，与帆船运动学模型和帆船动力学模型进行关联映射，构建帆船数字孪生模型的参数化识别模块；模拟测试子系统用于对帆船数字孪生模型进行模拟测试和性能评估。本发明还公开了一种用于无人帆船性能分析的数字孪生系统构建方法，能够通过最小均方误差算法建立关联映射，实现数字孪生系统的构建，从而快速准确地实现帆船的多场景模拟行驶测试。
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公开(公告)号：CN118068289B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410473703.X
申请日：2024-04-19
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本申请提供一种高频地波雷达数据处理方法及系统。该方法通过高频地波雷达组中第一高频地波雷达确定监控目标，例如，灾害性波浪或海上目标在不同时刻下的第一地理位置以及第二地理位置，以根据第一地理位置以及第二地理位置确定监控目标的第一运动矢量方向，并且，根据第二地理位置以及第一运动矢量方向确定第一预测运动路径，以在确定第一预测运动路径与目标区域范围存在地理位置交集，缩短第一高频地波雷达的监控周期，从而实现既能通过较低频的监控方式对预警范围内的目标进行持续监测，又能保证在预警范围内发现具有风险的监控目标后，能够通过较高频的监控方式对监控目标进行及时的跟踪监测，从而保证对于目标区域的安全监测。
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公开(公告)号：CN117799804A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311662631.5
申请日：2023-12-06
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： B63G8/00 , G01D21/02 , B63G8/38 , B63G8/08 , B63H5/08 , B63H21/17 , B63C11/34 , B63B35/44 , B63B21/50 , B08B3/02 , B02C4/08 , C02F1/00 , C02F103/08
摘要： 本发明公开了一种珊瑚礁生态环境监测装置，包括位于水面上的水上组件和位于水下的移动组件，所述水上组件下方固定安装有伸入水底的固定线缆，且所述固定线缆底端连接有利用螺钉与水底礁石固定的锚定板，并且所述固定线缆中间位置固定安装有连接绳，所述移动组件利用连接绳与固定线缆之间连接。该珊瑚礁生态环境监测装置，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用动力螺旋桨的工作带动移动船体移动，从而在周围的环境中随意移动，扩大整体的监测范围，并且利用移动船体内部的负压可以使得水流对水里的杂物进行吸取，达到清理的目的，同时出水时的水流可以对传感器模块的表面进行冲洗，避免杂物堆积影响检测结果。
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公开(公告)号：CN118470236A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410923940.1
申请日：2024-07-11
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： G06T17/05 , G06T3/4038 , G01C13/00
摘要： 本发明提供一种水下全景成像方法及水下全景成像系统，应用于全景成像技术领域，获取目标环境的全景数据，其中，全景数据包括三维点云图像和二维图像；通过激光反射原理标记全景数据中图像拼接处的目标物的空间位置，得到标记点；结合标记点确定图像拼接的位置，将三维点云图像和二维图像进行拼接和融合，形成目标环境的全景图像。通过激光反射实现水下三维点云图像采集和目标物空间位置的标记，利用激光光源辅助相机获取水下二维图像，基于目标物空间位置的标记，结合图像处理技术实现高清晰度和高精确度的水下全景成像。
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公开(公告)号：CN118068289A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410473703.X
申请日：2024-04-19
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本申请提供一种高频地波雷达数据处理方法及系统。该方法通过高频地波雷达组中第一高频地波雷达确定监控目标，例如，灾害性波浪或海上目标在不同时刻下的第一地理位置以及第二地理位置，以根据第一地理位置以及第二地理位置确定监控目标的第一运动矢量方向，并且，根据第二地理位置以及第一运动矢量方向确定第一预测运动路径，以在确定第一预测运动路径与目标区域范围存在地理位置交集，缩短第一高频地波雷达的监控周期，从而实现既能通过较低频的监控方式对预警范围内的目标进行持续监测，又能保证在预警范围内发现具有风险的监控目标后，能够通过较高频的监控方式对监控目标进行及时的跟踪监测，从而保证对于目标区域的安全监测。
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公开(公告)号：CN118584480B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411073728.7
申请日：2024-08-07
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的涌浪波高反演方法、电子设备、存储介质，所述方法包括步骤：构建涌浪波高反演网络；基于高频地波雷达回波数据构建数据集；利用数据集训练并测验涌浪波高反演网络；利用训练完成的涌浪波高反演网络根据网络输入数据进行涌浪波高反演。相比于现有技术，本发明采用深度学习方法简化了传统方法的计算步骤，模型训练完成后只需将数据输入到网络中进行简单计算即可得出结果；本发明无需进行大量复杂的数据质量控制，通过大规模的训练集、合理的网络设置和适当的正则化方法，本发明模型可以很好地应对数据质量变化，并具有更高的反演精度。
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公开(公告)号：CN118171395A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410586063.3
申请日：2024-05-13
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于无人帆船性能分析的数字孪生系统，包括：帆船建模子系统，以及模拟测试子系统；帆船建模子系统用于建立帆船数字孪生模型，包括：用于存储环境参数数据和帆船状态数据的原始数据模块，用于存储帆船运动学模型和帆船动力学模型的物理建模模块，以及用于将环境参数数据和帆船状态数据，与帆船运动学模型和帆船动力学模型进行关联映射，构建帆船数字孪生模型的参数化识别模块；模拟测试子系统用于对帆船数字孪生模型进行模拟测试和性能评估。本发明还公开了一种用于无人帆船性能分析的数字孪生系统构建方法，能够通过最小均方误差算法建立关联映射，实现数字孪生系统的构建，从而快速准确地实现帆船的多场景模拟行驶测试。
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