公开(公告)号：CN116495145A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310693782.0

申请日：2023-06-13

申请人： 浙江大学海南研究院 ,  大连海事大学深圳研究院

发明人： 黄豪彩 ,  唐磊生 ,  杨成林 ,  方圆力 ,  魏丹妮 ,  韩懿洁

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63H1/02 ,  B63H5/00 ,  B63H25/42

摘要： 本发明公开了一种多模态抗扰动水下监视机器人，包括机器人主体以及设置在机器人主体上的两个垂直推进器、两个水平推进器、两个仿生翼、一个控制舱和一个电子舱；机器人本体由底板、上盖板和侧板组成；两个仿生翼安装在机器人主体的左右侧板上，仿生翼上设有挂载推进器；控制舱设置在机器人主体的前端，电子舱设置在机器人主体的后端，控制舱和电子舱内设有多个环境感知传感器，电子舱和控制舱之间通过信号传输线实现传感器信息、控制信号及能源的互相传输；控制舱用于控制垂直推进器、水平推进器和挂载推进器，实现机器人在水下的潜浮、转向和水平运动。本发明具备主被动抗扰动能力，且在水下具备多种监视作业模态，以适应不同的作业环境。