公开(公告)号：CN116495145A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310693782.0

申请日：2023-06-13

Applicant: 浙江大学海南研究院 ,  大连海事大学深圳研究院

Inventor： 黄豪彩 ,  唐磊生 ,  杨成林 ,  方圆力 ,  魏丹妮 ,  韩懿洁

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/02 ,  B63H5/00 ,  B63H25/42

Abstract: 本发明公开了一种多模态抗扰动水下监视机器人，包括机器人主体以及设置在机器人主体上的两个垂直推进器、两个水平推进器、两个仿生翼、一个控制舱和一个电子舱；机器人本体由底板、上盖板和侧板组成；两个仿生翼安装在机器人主体的左右侧板上，仿生翼上设有挂载推进器；控制舱设置在机器人主体的前端，电子舱设置在机器人主体的后端，控制舱和电子舱内设有多个环境感知传感器，电子舱和控制舱之间通过信号传输线实现传感器信息、控制信号及能源的互相传输；控制舱用于控制垂直推进器、水平推进器和挂载推进器，实现机器人在水下的潜浮、转向和水平运动。本发明具备主被动抗扰动能力，且在水下具备多种监视作业模态，以适应不同的作业环境。

公开(公告)号：CN118582429A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410504000.9

申请日：2024-04-25

Applicant: 浙江大学海南研究院 ,  广东工业大学

Inventor： 黄豪彩 ,  唐磊生 ,  冯景春 ,  卜巍 ,  孙林林 ,  叶宇翔

IPC: F15B11/16 ,  F15B20/00 ,  F15B21/00 ,  F15B13/06 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明公开了一种深海多介质序列保真采样器的液压系统，包括：液压泵开式单元，至少包括油箱和液压泵；二位四通电磁换向阀，与液压泵的出口相连通；多个并列布置的采样液压缸循环单元，至少包括第一三位四通电磁换向阀和采样液压缸，二位四通电磁换向阀的出口与第一三位四通电磁换向阀的入口相连通，第一三位四通电磁换向阀的出口与采样液压缸相连；多个并列布置的液压推进器循环单元，至少包括第二三位四通电磁换向阀和推进器，二位四通电磁换向阀的出口与第二三位四通电磁换向阀的入口相连通，第二三位四通电磁换向阀的出口与推进器相连；液压阀箱单元，以上换向阀均设置在阀箱内；液压补偿单元，分别与油箱和阀箱相连通，用于补偿压力损失。

公开(公告)号：CN119796699A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510293549.2

申请日：2025-03-13

Applicant: 浙江大学海南研究院 ,  广东工业大学

Inventor： 黄豪彩 ,  唐磊生 ,  孙林林 ,  卜巍 ,  冯景春 ,  谢炎

IPC: B65D53/02 ,  B65B7/28 ,  B65D55/02 ,  G01N1/02 ,  F16J15/06

Abstract: 本发明涉及深海原位保真采样技术领域，尤其涉及一种深海保真采样器保压筒锁舌密封装置，包括安装在主体框架一侧的保压筒，主体框架的底部装有用于保压筒底部密封的密封机构，密封机构包括设置在保压筒底部并与其相匹配的锁舌密封端盖，以及开设在保压筒底部内壁上的锁舌固定孔，所述锁舌密封端盖上分别开设有若干个圆周阵列分布的锁舌限位孔，若干个锁舌限位孔的内侧分别滑动设置有密封锁舌，且密封锁舌的一端与锁舌固定孔滑动连接。本发明的锁舌密封端盖在液压缸的作用下，将其移动至保压筒下方，利用保压筒提升液压缸完成保压筒密封，可实现大口径保压筒的快速高效的移动密封，保证在深海采样完成后在保压筒内样品能够保持深海原位压力。