公开(公告)号：CN117818672A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311026932.9

申请日：2023-08-15

申请人： 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)

发明人： 马彦波 ,  张微 ,  燕玲 ,  曾海军 ,  陈炜 ,  许锡伟 ,  王乾 ,  杨庆欣 ,  景亮 ,  裘文超 ,  陈冠麟 ,  任志杰 ,  赵敏 ,  翁建群 ,  金琦 ,  范亚静 ,  马驰 ,  张艳 ,  冯天 ,  李阳 ,  景荣 ,  苏斌

IPC分类号： B61D15/12 ,  G05D1/46 ,  B64U20/87 ,  B64U70/93 ,  B64U80/86 ,  B64U70/99 ,  B64U101/26

摘要： 本发明公开了基于5G通信的无人巡检系统，包括无人飞机和自动巡航车，利用无人飞机进行巡检，以快速录取需检查段轨道的图像，并将图像通过5G通信模块回传至控制器，所回传的图像信息中包含相应定位坐标信息，控制器进行判断扣件是否丢失情况，然后控制器根据各个具有丢失情况的扣件安装位定位坐标信息指定巡航路线，以驱动自动巡航车位移至相应位置进行扣件安装和螺母安装，其实现无人化巡检及自动维修，以降低人工劳动强度，避免检修过程中发生事故。