一种铁离子缓释水凝胶球及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN118929885A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410943243.2

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种铁离子缓释水凝胶球及其制备方法与应用,制备方法包括:将CoS2粉末加入含海藻酸钠和聚乙烯吡咯烷酮的水溶液中,搅拌,得到混合液A,将混合液A滴入亚铁盐溶液中,搅拌进行交联反应。本发明通过采用分散有CoS2粉末的海藻酸钠/聚乙烯吡咯烷酮溶液、亚铁离子溶液进行交联反应,通过上述各物质间的协同作用,制备得到了能够持续、稳定地释放Fe2+、避免了Fe2+快速消耗和铁泥产生、pH适用范围广且对水体中新污染物具有优异降解性能的铁离子缓释水凝胶球。采用该水凝胶球用于水体中新污染物的降解,体系中的Fe2+浓度基本保持稳定;且水凝胶球在水中保持完整的形态,有利于固液分离和助催化剂CoS2的回收,避免了金属硫化物的流失形成二次污染。

    一种可变径的多功能管道清洗机器人

    公开(公告)号:CN118681879A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410858056.4

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种可变径的多功能管道清洗机器人,包括依次柔性连接的动力图像段、动力超声段和高压水射流段,动力图像段包括第一主体和设置在第一主体外围的伞式支撑架,伞式支撑架包括多组沿第一主体周向均匀分布的支架组件,每个支架组件上均设有动力轮;第一主体的前端设有前置摄像头,第一主体内设有控制系统;支架组件包括第一连杆和第二连杆,第一连杆的一端与第一主体的一端铰接,第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接,第一主体的另一端连有沿第一主体轴向滑动设置的连板,第二连杆的另一端与连板铰接,动力超声段还包括驱动第一连杆和第二连杆连接处向远离第一主体中心方向移动的第一驱动件。让机器人通过弯道的能力大大增强。

    一种基于全局压力调控的供水管网减压阀优化设置方法

    公开(公告)号:CN119809858A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411723442.9

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于全局压力调控的供水管网减压阀优化设置方法,包括以下步骤:获取区域内供水管网的基础信息,以构建对应的供水管网拓扑结构;构建管网离线水力模型;计算对应的下游最大压降空间;基于下游最大压降空间,计算对应的下游占水比;根据减压阀设置方案中预设布置数量设计对应的评估指标,并基于评估指标遍历供水管网中所有管道,选取评估指标中最大的管道安装减压阀,并剔除已安装管道后重复遍历供水管网中剩余管道直至满足预设布置数量;基于完整安装后的减压阀对供水管网进行实时全局压力调控。本发明提供的方法。本发明提供的方法能确保管网中的压力在合理范围内波动,最大限度地降低背景漏损率和爆管概率。

    深海极端环境下的形状记忆合金电热驱动性能检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN118897144A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411016004.9

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明属于海洋极端环境用形状记忆合金材料的模拟检测技术领域,具体涉及一种深海极端环境下的形状记忆合金丝的电热驱动性能检测装置及其检测方法。本发明的装置和方法能够方便且高效的对形状记忆合金材料在深海高压、低温、强腐以及导电的极端环境下电热驱动自感知性能进行准确捕捉检测,解决现阶段形状记忆合金在深海环境下的性能检测没有成熟技术方案的难题,避免常温常压环境下的测量失真,提高了检测精度、实用效率以及检测结果的可靠性。本发明实现了形状记忆合金在深海极端环境下的测试装置及其检测方法从无到有的突破,填补了相关技术领域空白,加速了其在深海稳定工程应用的进程,为深海装备的小型智能化升级提供很好的试验支撑。

    一种可变径管道清洗机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118616433A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410611826.5

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种可变径管道清洗机器人,包括依次柔性连接的动力图像段、动力超声段和高压水射流段,所述动力图像段包括第一动力组件,所述动力图像段的前端设有前置摄像头;所述动力超声段包括第一主体和设置在第一主体外围的伞式支撑架,所述伞式支撑架包括多组沿第一主体周向均匀分布的支架组件,每个所述支架组件上设有动力轮或者从动轮,设有从动轮的所述支架组件上设有超声发生器;所述高压水射流段包括第二主体、设置在第二主体外围的水射流喷嘴和变径辅助轮组件,所述第二主体的尾端设有后置摄像头。本发明的优点是:可以更好的适应弯曲的管道,可以适应多种不同直径的管道清洁,可在达到良好清洗效果的同时避免对管壁内衬的伤害。

    一种基于矩阵补全的排水系统全局液位实时反演方法

    公开(公告)号:CN117708476A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311483696.3

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明涉及城市智慧排水中污水或雨水排水系统的实时监控领域,特别涉及一种基于矩阵补全的排水系统全局液位实时反演方法,本发明将采集的排水系统节点液位时序数据构建成矩阵形式,由于节点液位数据的时序性和波动性,故节点液位数据矩阵具有低秩结构,从而可以通过借助低秩矩阵中的冗余信息恢复矩阵,即通过已有监测点的数据计算出排水系统全局节点液位数据;本发明在不需要提前构建计算机水力模型,即不需要提前得到数据的分布模型的情况下,能对缺失数据进行较为准确的补全,也不需要完整的液位数据集进行提前训练,并考虑了管网节点液位的时序性、波动性等特征,加入了正则化项和偏置项来进行缺失矩阵补全,能更满足实际数据情况。

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