基于邻域优化城市路网系统的分布式模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN104575021A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410785175.8

    申请日:2014-12-17

    IPC分类号: G08G1/07

    摘要: 一种基于邻域优化的城市路网系统的分布式模型预测控制方法,包括以下步骤:1)建立路段数学模型;2)创建城市交通网络系统模型及城市交通路网系统分布式模型:在路段模型的基础上引入了控制分量G(k),对路网系统模型进行分解和变形,得到路网系统的分布式模型;3)建立每个子系统的性能指标和约束条件,构建基于邻域优化的子系统性能指标;4)每个子系统首先计算出本地最优控制变量,再根据纳什博弈论原理,通过与邻域子系统进行信息交换,不断迭代使得整个系统最后能够收敛到纳什均衡点,同时获得纳什最优控制输入量。本发明简明、方便实现且有较好控制效果,改善饱和或者过饱和状态下的城市路网系统中的交通拥堵状况。

    一种双(2-氯乙烷砜基)甲烷化合物的合成方法

    公开(公告)号:CN100537529C

    公开(公告)日:2009-09-09

    申请号:CN200710067350.X

    申请日:2007-02-14

    IPC分类号: C07C315/04 C07C317/18

    摘要: 本发明涉及一种用双(三氯甲基)碳酸酯合成双(乙烯砜基)甲烷关键中间体双(2-氯乙烷砜基)甲烷的合成方法。以双(2-羟乙基砜基)甲烷和双(三氯甲基)碳酸酯为原料,在有机胺催化剂作用下在有机溶剂中于20~150℃反应完全,反应液分离纯化即得所述的双(2-氯乙烷砜基)甲烷,所述的双(2-羟乙基砜基)甲烷∶双(三氯甲基)碳酸酯∶有机胺催化剂的投料物质的量比为1∶0.33~1.6∶0.1~1.5;该方法是一种高收率、安全、无污染、操作简单的合成双(2-氯乙烷砜基)甲烷的方法,是一条具有广泛工业化前景的合成路线。

    原位培养系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN106018720A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610335478.9

    申请日:2016-05-19

    IPC分类号: G01N33/18

    CPC分类号: G01N33/18

    摘要: 本发明提供一种原位培养系统及其使用方法,其原位培养系统包括机械结构框架和电控处理模块,所述机械结构框架包括培养容器装置、样液采集装置和升降装置,所述电控处理模块包括电源模块、处理器模块、直流电机电路模块和步进电机电路模块,所述样液采集装置包括注入装置、采样装置、控制台、测量传感器、控制侧板、步进电机、传动带、滚动杆、活动杆等。本发明应用于海底水体耗氧过程,集成电控模块、电机、容器、海水测量传感器和其他机械模块为一体,通过自身重力降落到海底,容器与海底沉积物界面形成密闭空间,位于容器内的测量传感器连续测量溶解氧和环境参数数据,位于容器外的测量传感器同时连续测量外部水体溶解氧和环境参数数据。

    基于邻域优化城市路网系统的分布式模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN104575021B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201410785175.8

    申请日:2014-12-17

    IPC分类号: G08G1/07

    摘要: 一种基于邻域优化的城市路网系统的分布式模型预测控制方法,包括以下步骤:1)建立路段数学模型;2)创建城市交通网络系统模型及城市交通路网系统分布式模型:在路段模型的基础上引入了控制分量G(k),对路网系统模型进行分解和变形,得到路网系统的分布式模型;3)建立每个子系统的性能指标和约束条件,构建基于邻域优化的子系统性能指标;4)每个子系统首先计算出本地最优控制变量,再根据纳什博弈论原理,通过与邻域子系统进行信息交换,不断迭代使得整个系统最后能够收敛到纳什均衡点,同时获得纳什最优控制输入量。本发明简明、方便实现且有较好控制效果,改善饱和或者过饱和状态下的城市路网系统中的交通拥堵状况。

    原位培养系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN106018720B

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201610335478.9

    申请日:2016-05-19

    IPC分类号: G01N33/18

    摘要: 本发明提供一种原位培养系统及其使用方法,其原位培养系统包括机械结构框架和电控处理模块,所述机械结构框架包括培养容器装置、样液采集装置和升降装置,所述电控处理模块包括电源模块、处理器模块、直流电机电路模块和步进电机电路模块,所述样液采集装置包括注入装置、采样装置、控制台、测量传感器、控制侧板、步进电机、传动带、滚动杆、活动杆等。本发明应用于海底水体耗氧过程,集成电控模块、电机、容器、海水测量传感器和其他机械模块为一体,通过自身重力降落到海底,容器与海底沉积物界面形成密闭空间,位于容器内的测量传感器连续测量溶解氧和环境参数数据,位于容器外的测量传感器同时连续测量外部水体溶解氧和环境参数数据。