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公开(公告)号：CN109800778A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811463226.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于难分样本挖掘的Faster RCNN目标检测方法，包括：步骤1，基于深度学习的图像目标检测：步骤2，基于在线样本挖掘方法，采用的关键参数调整设置为：步骤3，负难分样本挖掘是在难分样本基础上通过调整训练中RPN形成的mini-batch正负样本比例为1:3，进行训练；步骤4，剔除冗余框，避免损失的多重计算。采用的是改进后的非极大值抑制算法将RPN层网络生成的建议框合理的去除冗余。本发明在不扩充样本的情况下，放宽负样本的定义，通过样本本身在线挖掘出更多的难训练样本；设置了正负样本比例，合理而简便地计算损失最大、难训练的、罕见的样本；对分类、边框回归的损失进行了平衡化处理，能够满足训练损失的持续降低。
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公开(公告)号：CN109034024A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810774542.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: G06K9/00785 , G06K9/6267 , G06K2209/23 , G06N3/0454
Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，属于视频图像识别领域。所述物流车辆车型识别方法包括：采集物流园区的实时影像，用于车辆分类的训练图像使用；白化、标准化等数据预处理，用于图像数据的增强和统一化；卷积操作，用于提取车辆边框特征；激活操作，用于图像信号的滤波处理；最大池化操作，用于数据的降维和数据特征的高阶表示；热图，提取的图像高阶特征；边框回归，利用多尺度建议框对热图进行物流车辆位置的精确定位。本发明的优点在于：方便于物流园区对物流车辆类型的统计管理，并确保物流车辆的信息准确性，防止物流车辆统计错误以及计费不准确，还能精确统筹规划物流车辆的调度。
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公开(公告)号：CN108248800A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810227681.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种水下手机打捞装置，包括中空的主杆，在主杆下端安装夹子，在主杆上端设有活动把手，活动把手与下端的夹子通过连杆连接；在主杆下端还安装有金属探测器、信号检测器。水机落水后，通过金属探测器、信号检测器对手机进行搜索确认水下手机所在的位置后，通过活动把手带动主杆下端夹子的张开来拾取手机，提高了水下手机的打捞效率。
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公开(公告)号：CN109034024B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810774542.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，属于视频图像识别领域。所述物流车辆车型识别方法包括：采集物流园区的实时影像，用于车辆分类的训练图像使用；白化、标准化等数据预处理，用于图像数据的增强和统一化；卷积操作，用于提取车辆边框特征；激活操作，用于图像信号的滤波处理；最大池化操作，用于数据的降维和数据特征的高阶表示；热图，提取的图像高阶特征；边框回归，利用多尺度建议框对热图进行物流车辆位置的精确定位。本发明的优点在于：方便于物流园区对物流车辆类型的统计管理，并确保物流车辆的信息准确性，防止物流车辆统计错误以及计费不准确，还能精确统筹规划物流车辆的调度。
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公开(公告)号：CN107784290A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711067986.4
申请日：2017-11-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种停车位占用图像智能识别的方法，包括如下步骤：获取对应停车位的实时影像，将图像灰度化；对灰度图像进行裁剪，并将图片缩放到固定的像素；将统一大小的图片，进行图片数据批量标准化处理；对标准化结果重新转换回二维数据并进行卷积、降维等操作；连接隐含层节点；设定输出层的节点数设置为类别数；预测分类结果与实际结果有所差距；不断地迭代，判定车位回归预测结果。本发明最大的益处是：根据对摄像机传输的图像进行直接的判断，不需要图像背景的预处理等复杂特征的提取工程，能够适应不同环境条件下的情况。只需要利用训练好的多层神经网络参数进行分类判断，输出结果，计算效率快，并且准确率很高。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109341682A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811337078.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种提高地磁场定位精度的方法，包括如下步骤：步骤1.建立基于统计学分布的地磁场指纹数据库；步骤2测量值位于指纹数据库的各网格的置信度计算方法；步骤3.在定位阶段，采用路径匹配的方法来计算当前位置的坐标，测量和计算的步骤是：步骤4.上述定位算法中最关键的部分是采用贝叶斯分类器，根据历史路径数据及先验概率计算各转弯点的可能位置的概率。本发明通用一系列独特的方法建立地磁场的置信区间指纹数据库，在定位过程中，根据历史定位数据的先验概率，采用贝叶斯分类器来计算当前处于各个可能位置的概率，与传统的K加权近邻法等方法比，大幅度降低了定位误差，提高了地磁场定位的准确率。
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公开(公告)号：CN115589936A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211347085.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江工业大学之江学院(CN)
IPC: A01G31/06
Abstract: 本发明涉及植物栽培技术领域，更具体的说是一种具有自动向光功能的立体多层植物栽培床。包括安装框架、方向角调整机构、高度角调整机构、立体植物培养架和营养液供给组件，方向角调整机构固接在高度角调整机构的底部，高度角调整机构固接在安装框架的底部，立体植物培养架设置在安装框架的上端，营养液供给组件为立体植物培养架提供营养液，营养液供给组件与立体植物培养架连通，方向角调整机构和高度角调整机构上均设置有感光元件，具有能够自动调整方向朝向阳光增加植物产量的优点。
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公开(公告)号：CN109341682B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811337078.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种提高地磁场定位精度的方法，包括如下步骤：步骤1.建立基于统计学分布的地磁场指纹数据库；步骤2测量值位于指纹数据库的各网格的置信度计算方法；步骤3.在定位阶段，采用路径匹配的方法来计算当前位置的坐标，测量和计算的步骤是：步骤4.上述定位算法中最关键的部分是采用贝叶斯分类器，根据历史路径数据及先验概率计算各转弯点的可能位置的概率。本发明通用一系列独特的方法建立地磁场的置信区间指纹数据库，在定位过程中，根据历史定位数据的先验概率，采用贝叶斯分类器来计算当前处于各个可能位置的概率，与传统的K加权近邻法等方法比，大幅度降低了定位误差，提高了地磁场定位的准确率。
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