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公开(公告)号：CN114435022B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210106465.X
申请日：2022-01-28
申请人： 德清县浙工大莫干山研究院 , 浙江工业大学
IPC分类号： B60B19/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种轮足复合式轮子，其技术方案要点是包括轮身结构与足式结构，轮身结构与足式结构通过连接块连接。足式结构包含一个及以上的活动腿，活动腿包含第一电机、电机座、第二电机、大腿、膝关节、膝关节传动装置以及小腿。本发明能够在轮式模式与足式模式之间相互转换。轮式模式下，活动腿、膝关节部分与所述轮身结构相互配合，使外沿轮廓围成圆形，组成一个轮子；足式模式下，活动腿展开，通过各关节的旋转控制，实现行走。不论轮式模式还是足式模式，都至少需要两个轮足复合式轮子。
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公开(公告)号：CN114629720B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210381346.5
申请日：2022-04-12
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链和Handle标识的工业互联网跨域认证方法，包括：工业互联网中的各安全域分别注册权威Handle标识，在安全域内搭建密钥生成中心KGC和代理服务节点，在安全域外共同搭建联盟链；各安全域内终端设备通过HAS节点注册业务Handle标识，以及通过密钥生成中心KGC分配密钥；请求域内终端设备发起跨域认证请求，请求域内BAS节点验证终端设备的身份有效性，若请求域内BAS节点通过终端设备的域内身份认证后，生成跨域认证签名消息，并向目标域内终端设备发起跨域认证请求。本发明实现各企业身份标识的统一互通，实现域间标识管理与密钥公开参数共享，满足工业互联网服务轻量化需要。
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公开(公告)号：CN114483674B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210186864.1
申请日：2022-02-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法，本发明针对数字泵的各个柱塞分别设计一个控制单元；根据柱塞当前运动速度调整相应高速开关阀的动态特征，从而当柱塞进入排油运动状态运动速度较快时，调节高速开关阀动态特性，使其启闭变慢，减小柱塞高速运动时高速开关阀高速开启对容腔造成的压力冲击；柱塞进入吸油运动状态运动速度较慢时，调节相应高速开关阀动态特性，使其启闭更快。本发明通过改变各控制单元控制电压信号的占空比，就能改变高速开关阀的等效驱动电压，控制简单有效。并且调整开启占空比和关闭占空比就能调节高速开关阀的动态性能，能大幅增强数字泵的效率和流量响应特性，减小径向数字泵吸油排油的时间。
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公开(公告)号：CN116910315A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310836223.0
申请日：2023-07-07
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/903 , H03M7/30 , G06F16/906 , G06F18/24 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于原子操作和超图的系统内核日志压缩存储方法，包括采集系统内核日志并转化为第一起源图；针对ATT&CK模型中的TTP，构建不同技术的攻击脚本；采集攻击脚本运行产生的日志数据，并对日志数据进行原子操作行为表征，根据表征得到的不同原子操作行为图构建原子操作行为图库；根据所构建的原子操作行为图库对第一起源图进行匹配，匹配解析出第一起源图中包含的原子操作行为，聚合第一起源图中具有同类别的原子操作行为的三元组；将第一起源图转化为超图，并且设置超图中的超边为相同类别聚合成的三元组对应的原子操作行为的类别，完成系统内核日志的压缩存储。本发明实现了不损失语义的内核日志高效压缩存储。
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公开(公告)号：CN111828715B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010014878.6
申请日：2020-01-07
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种实现电磁阀快速运动的控制系统及其方法。系统包括预加载高电压源、预加载稳电压源、高电压源、稳电压源、负电压源、零电压源、高速切换开关、电流检测器、电磁阀、压力传感系统和控制器；通过在电磁阀预期启闭时刻前，提前加载预加载高电压源，并通过预加载稳电压源使线圈电流保持在一个略小于开启电流的状态。在开启阶段，采用高电压源激励，使电流快速上升，减小了开启阶段的运动时间；在关闭阶段，采用负电压源激励，使电流快速下降到0，减小了关闭阶段的运动时间。
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公开(公告)号：CN115581621A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211293910.4
申请日：2022-10-21
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开一种光伏发电的中药液超声雾化提纯制颗粒的装置及方法，光伏发电的中药液超声雾化提纯制颗粒的装置包括光伏发电装置、药渣过滤装置、药液浓缩装置、分流罐以及浓缩液烘干装置。光伏发电装置用于为整套装置提供所需电能；首先中药药液通过药渣过滤装置进行双重过滤，使药渣滤净；滤渣后的中药药液通过射流管射入药液浓缩罐，进而被螺旋分流叶片打散，浓缩罐内高温使药液水分蒸发；浓缩液进入超声雾化器，进而被雾化为液滴小颗粒；最终通过颗粒干燥，中药颗粒被收集至颗粒收集罐。本发明为节能式、可控温式、闭环控制、多级浓缩，制颗粒效率高且药效保持较好，为中药制药提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN112808478B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011614327.X
申请日：2020-12-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种协同增强双流体雾化性能的装置及方法，所述装置由多级双流体雾化单元串联而成，上一级双流体雾化单元中气液混合单元的输出与下一级双流体雾化单元中液体进料单元的输入相连；最后一级双流体雾化单元的输出作为整个装置的输出，液体进料单元内还设置加热装置。本发明通过对液体或雾滴进行加热，使液体分子间的作用力减小,利于液滴的破碎。多级串联的方式使气液混合液流量较前一级会有大幅提升,双流体雾化装置单元内的反应会较前级会更加剧烈，可以达到以较小的能耗,产生高速射流的效果，产生的雾滴质量更加高。
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公开(公告)号：CN114629720A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210381346.5
申请日：2022-04-12
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链和Handle标识的工业互联网跨域认证方法，包括：工业互联网中的各安全域分别注册权威Handle标识，在安全域内搭建密钥生成中心KGC和代理服务节点，在安全域外共同搭建联盟链；各安全域内终端设备通过HAS节点注册业务Handle标识，以及通过密钥生成中心KGC分配密钥；请求域内终端设备发起跨域认证请求，请求域内BAS节点验证终端设备的身份有效性，若请求域内BAS节点通过终端设备的域内身份认证后，生成跨域认证签名消息，并向目标域内终端设备发起跨域认证请求。本发明实现各企业身份标识的统一互通，实现域间标识管理与密钥公开参数共享，满足工业互联网服务轻量化需要。
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公开(公告)号：CN114629718A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210364305.5
申请日：2022-04-07
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于多模型融合的隐匿恶意行为检测方法，包括获取DNS报文的黑样本、白样本及CDN样本数据集；对黑样本、白样本及CDN样本数据集进行特征提取；基于提取的特征进行多模型训练，将训练后的多模型进行权值融合得到隐匿恶意行为检测模型；利用所述隐匿恶意行为检测模型进行实时检测捕获DNS隐匿隧道。本发明可极大程度减少人力成本，同时提高DNS隐匿隧道检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114542553A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188678.1
申请日：2022-02-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种可调节动态特性和压力冲击的数字活塞及其控制方法，本发明通过两个高速开关阀分别连接活塞吸油口和排油口，根据活塞当前运动速度调整高速开关阀的动态特征，从而当活塞进入排油运动状态运动速度较快时，调节高速开关阀动态特性，使其启闭变慢，减小活塞高速运动时高速开关阀高速开启对容腔造成的压力冲击，减小对活塞、高速开关阀等部件的损伤；活塞进入吸油运动状态运动速度较慢时，调节高速开关阀动态特性，使其启闭更快，能大幅增强数字活塞的效率和流量响应特性，极大地减小数字泵吸油排油的时间。
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