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公开(公告)号:CN110261288B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201910425840.5
申请日:2019-05-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种可拼装式高低温真空箱,包括底板、顶板、基础侧板、基础面板、密封方环和Z型密封条,所述基础侧板设置有至少两块且每块基础侧板的形状结构完全一致,基础侧板构成真空箱的左右两个面,所述基础面板设置有至少两块且每块基础面板的结构形状完全一致,基础面板构成真空箱的前后两个面,由底板、顶板、偶数块基础侧板和偶数块基础面板共同拼装成可拼装式真空箱;每块基础侧板、每块基础面板和每块顶板的内部均设置有用于设置热管的空腔;本发明可以针对特定的被测对象拼接出不同大小的高低温真空箱,提高了高低温真空箱的适应性,增强了高低温真空箱使用时的空间利用率。
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公开(公告)号:CN110261145B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201910425836.9
申请日:2019-05-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种热真空试验机械臂式动态辅助加热装置,设置在真空罐罐体内部,真空罐罐体呈圆柱形,真空罐罐体内部设置有热沉装置,热沉装置通过热油和液氮进行升温和降温;真空罐罐体的一端面上设置有罐盖,真空罐罐体和罐盖通过铰链连接并通过密封条密封,罐盖中央设置有观察窗;还包括法兰、直线电机组件、弧形电机组件、三轴机械手、测试台和测试台支架,所述测试台通过测试台支架固定在真空罐罐体的内部,被测元件放置在测试台上;本发明的直线电机组件和弧形电机组件沿着真空罐的罐壁布置,占用空间少,工作空间大,通过直线导轨和弧形导轨可以控制三轴机械手组件上的热沉装置到达罐内的任意地点,方便三轴机械手的设计。
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公开(公告)号:CN109028282B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201810822428.2
申请日:2018-07-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种带精确定位装置的自动追踪加热系统及方法,包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置,定位装置用于对人体进行定位,并将定位信息发送给协调控制系统;温度测量装置测量人体周围环境温度,将温度信息传给协调控制系统;协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息,协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置;温度测量装置实时测量人周围环境温度,将温度信息发送给协调控制系统,协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率;本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度,加热装置移动到人员附近,直接对人周围的区域加热,实现自动追踪加热的功能。
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公开(公告)号:CN110261145A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910425836.9
申请日:2019-05-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种热真空试验机械臂式动态辅助加热装置,设置在真空罐罐体内部,真空罐罐体呈圆柱形,真空罐罐体内部设置有热沉装置,热沉装置通过热油和液氮进行升温和降温;真空罐罐体的一端面上设置有罐盖,真空罐罐体和罐盖通过铰链连接并通过密封条密封,罐盖中央设置有观察窗;还包括法兰、直线电机组件、弧形电机组件、三轴机械手、测试台和测试台支架,所述测试台通过测试台支架固定在真空罐罐体的内部,被测元件放置在测试台上;本发明的直线电机组件和弧形电机组件沿着真空罐的罐壁布置,占用空间少,工作空间大,通过直线导轨和弧形导轨可以控制三轴机械手组件上的热沉装置到达罐内的任意地点,方便三轴机械手的设计。
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公开(公告)号:CN109619218A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811332041.5
申请日:2018-11-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的茶叶加工设备控制方法,所述茶叶加工设备包括机架、高度检测装置、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器和温度传感器;本发明茶叶加工设备对电机和电热丝的控制取决于扭矩传感器取得的具体数值,杜绝工人凭感觉操作导致茶叶炒制质量不稳定的问题,提高了加工茶叶的品质,对提高茶加工品质的提高意义深远;采用遗传算法从串集开始搜索,覆盖面大,利于全局择优;同时处理群体中的多个个体,即对搜索空间中的多个解进行评估,减少了陷入局部最优解的风险,同时算法本身易于实现并行化。
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公开(公告)号:CN109114663A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810822414.0
申请日:2018-07-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24D19/10 , F24F11/63 , F24F11/79 , F24F11/80 , G01J5/00 , F24F110/10 , F24F120/12
Abstract: 本发明公开了一种利用红外测温的节能加热系统及方法,包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置,定位装置用于对人体进行定位,并将定位信息发送给协调控制系统;温度测量装置测量人体周围环境温度,将温度信息传给协调控制系统;协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息,协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置;温度测量装置实时测量人周围环境温度,将温度信息发送给协调控制系统,协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率;本发明可以对区域内人员定位并测量出人周围环境温度,加热装置移动到人员附近,直接对人周围的区域加热,实现自动追踪加热的功能。
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公开(公告)号:CN108086206A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711164978.1
申请日:2017-11-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种通过摄像头避障的潮汐车道变更机器人及变更方法,包括A墩、B墩和连接护栏,连接护栏的两端分别铰接在A墩的中心轴和B墩的中心轴上;所述A墩和B墩上均设置有北斗模块、嵌入式控制模块、报警灯、太阳能电池板、铅酸蓄电池、LoRa模块、底盘和外壳;本发明利用道路出入口设置移动式隔离墩,灵活机动,成本低;利用北斗系统进行隔离墩实时定位,控制精度高、安全性高;利用北斗系统精确定位实现多车道变更;利用大数据实现城市交通道路网络实时变更,随时应对由于交通事故、车流量变化、恶劣天气等因素对道路需求的变化,实现自动控制。
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公开(公告)号:CN108035284A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711164508.5
申请日:2017-11-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用摄像头避障的潮汐车道变更机器人及变更方法,包括A墩、B墩和连接护栏,连接护栏的两端分别铰接在A墩的中心轴和B墩的中心轴上;所述A墩和B墩上均设置有北斗模块、嵌入式控制模块、报警灯、太阳能电池板、铅酸蓄电池、LoRa模块、底盘和外壳;本发明利用道路出入口设置移动式隔离墩,灵活机动,成本低;利用北斗系统进行隔离墩实时定位,控制精度高、安全性高;利用北斗系统精确定位实现多车道变更;利用大数据实现城市交通道路网络实时变更,随时应对由于交通事故、车流量变化、恶劣天气等因素对道路需求的变化,实现自动控制。
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公开(公告)号:CN108018797A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711164977.7
申请日:2017-11-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头避障的潮汐车道变更系统及方法,包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人,在需要进行潮汐车道的变更时远程控制中心将潮汐车道变更信号发送至路段控制基站,路段控制基站通过无线数据传输的方式将行走命令控制信号实时发送至对应潮汐车道路段上所有的车道变更机器人上,各车道变更机器人在接收到各自的行走命令时执行相应的移动,并实时将位置信息反馈给路段控制基站;本发明能够根据需求实现潮汐车道的自动变更,结合交通信号灯后台数据服务器,利用大数据实现城市交通道路网络实时变更,随时应对由于交通事故、车流量变化等因素对道路需求的变化,实现潮汐车道的自动控制。
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公开(公告)号:CN107988958A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711166816.1
申请日:2017-11-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于罗盘测角红外线测距的潮汐车道变更系统及方法,包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人,在需要进行潮汐车道的变更时远程控制中心将潮汐车道变更信号发送至路段控制基站,路段控制基站通过无线数据传输的方式将行走命令控制信号实时发送至对应潮汐车道路段上所有的车道变更机器人上,各车道变更机器人在接收到各自的行走命令时执行相应的移动,并实时将位置信息反馈给路段控制基站;本发明能够根据需求实现潮汐车道的自动变更,结合交通信号灯后台数据服务器,利用大数据实现城市交通道路网络实时变更,随时应对由于交通事故、车流量变化等因素对道路需求的变化,实现潮汐车道的自动控制。
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