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公开(公告)号：CN105945920A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610403730.5
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
摘要： 一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，搬运机械爪中，左手固定在基座上，右手与左手相对设置，左手与右手的相对面中部均设置用于与容纳盒的沟槽匹配的凸起螺杆和用于检测是否有容纳盒的光电传感器，右手安装在运动直线导轨上，运动直线导轨可滑动地套装在固定直线导轨上，固定直线导轨固定在基座上，夹紧气缸的动作端与运动直线导轨连接，运动直线导轨的运动方向前方设置缓冲器，夹紧气缸和缓冲器安装在基座上。本发明有效适用于软性或片状的加工工件、省时省力、工作效率较高、成本较低。
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公开(公告)号：CN106096479A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610409266.0
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
CPC分类号： G06K7/10772 , G06K7/1417 , G06K7/1456
摘要： 一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板和扫码机构，扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，旋转机构和夹紧机构均位于移动机构的上方，移动机构上安装扫码机构；旋转机构包括旋转电机、旋转轴和用于放置待扫码物品的旋转透明平板，旋转电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在底板上，旋转电机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴与旋转透明平板连接；夹紧机构包括夹紧固定板、夹紧活动板和夹紧气缸，夹紧固定板固定在旋转透明平板的一侧，夹紧气缸位于旋转透明板的另一侧，夹紧气缸的动作端与夹紧活动板连接，夹紧活动板和夹紧固定板之间为夹紧工位。本发明提供一种自动化程度较高、成功率较高的新型的移动式旋转扫码平台。
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公开(公告)号：CN106096479B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610409266.0
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
摘要： 一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板和扫码机构，扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，旋转机构和夹紧机构均位于移动机构的上方，移动机构上安装扫码机构；旋转机构包括旋转电机、旋转轴和用于放置待扫码物品的旋转透明平板，旋转电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在底板上，旋转电机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴与旋转透明平板连接；夹紧机构包括夹紧固定板、夹紧活动板和夹紧气缸，夹紧固定板固定在旋转透明平板的一侧，夹紧气缸位于旋转透明板的另一侧，夹紧气缸的动作端与夹紧活动板连接，夹紧活动板和夹紧固定板之间为夹紧工位。本发明提供一种自动化程度较高、成功率较高的新型的移动式旋转扫码平台。
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公开(公告)号：CN105904454A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610409292.3
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
CPC分类号： B25J9/14 , B25J9/0009 , B25J13/081
摘要： 一种抓取机械手，包括机械手爪，所述抓取机械手还包括夹持弹簧，两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧，所述机械手爪末端与气缸手爪连接，所述气缸手爪安装在气缸固定板上，所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接，所述旋转轴安装在旋转轴承上，所述旋转轴承安装在基座上，所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本发明提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
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公开(公告)号：CN105904447A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610404839.0
申请日：2016-06-08
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
CPC分类号： B25J9/026 , B25J9/144 , B25J15/08 , B25J19/021
摘要： 一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，搬运机械爪中，左手固定在基座上，右手与左手相对设置，左手与右手的相对面中部均设置用于与容纳盒的沟槽匹配的凸起螺杆和用于检测是否有容纳盒的光电传感器，右手安装在运动直线导轨上，运动直线导轨可滑动地套装在固定直线导轨上，固定直线导轨固定在基座上，夹紧气缸的动作端与运动直线导轨连接，运动直线导轨的运动方向前方设置缓冲器，夹紧气缸和缓冲器安装在基座上。本发明有效适用于软性或片状的加工工件、省时省力、工作效率较高、成本较低。
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公开(公告)号：CN205817864U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620559128.6
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
摘要： 一种抓取机械手，包括机械手爪，所述抓取机械手还包括夹持弹簧，两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧，所述机械手爪末端与气缸手爪连接，所述气缸手爪安装在气缸固定板上，所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接，所述旋转轴安装在旋转轴承上，所述旋转轴承安装在基座上，所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
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公开(公告)号：CN205809880U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620562142.1
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
摘要： 一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板和扫码机构，扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，旋转机构和夹紧机构均位于移动机构的上方，移动机构上安装扫码机构；旋转机构包括旋转电机、旋转轴和用于放置待扫码物品的旋转透明平板，旋转电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在底板上，旋转电机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴与旋转透明平板连接；夹紧机构包括夹紧固定板、夹紧活动板和夹紧气缸，夹紧固定板固定在旋转透明平板的一侧，夹紧气缸位于旋转透明板的另一侧，夹紧气缸的动作端与夹紧活动板连接，夹紧活动板和夹紧固定板之间为夹紧工位。本实用新型提供一种自动化程度较高、成功率较高的新型的移动式旋转扫码平台。
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公开(公告)号：CN205799490U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620562133.2
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
摘要： 一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，搬运机械爪中，左手固定在基座上，右手与左手相对设置，左手与右手的相对面中部均设置用于与容纳盒的沟槽匹配的凸起螺杆和用于检测是否有容纳盒的光电传感器，右手安装在运动直线导轨上，运动直线导轨可滑动地套装在固定直线导轨上，固定直线导轨固定在基座上，夹紧气缸的动作端与运动直线导轨连接，运动直线导轨的运动方向前方设置缓冲器，夹紧气缸和缓冲器安装在基座上。本实用新型有效适用于软性或片状的加工工件、省时省力、工作效率较高、成本较低。
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公开(公告)号：CN113263426B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110638927.8
申请日：2021-06-08
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种提高安装精度的抛光辊子，包括呈镂空圆柱体结构的辊子本体，所述辊子本体外表面集成有多组槽结构单元，每组槽结构单元中包括三角形槽结构单元、矩形槽结构单元及弧形槽结构单元，且所述三角形槽结构单元、所述矩形槽结构单元及所述弧形槽结构单元在纵向方向上沿所述辊子本体外表面依次排列；所述三角形槽结构单元、所述矩形槽结构单元及所述弧形槽结构单元均具有V型凸台，所述辊子本体表面形成V型槽，所述V型槽与所述V型凸台相适配。该抛光辊子结构巧妙，通过采用V型槽来提高槽结构单元与辊子本体间的安装精度，从而保证加工精度，提高加工效率，有利于上述抛光辊子在抛光技术领域的推广及应用。
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公开(公告)号：CN112036090B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010944467.7
申请日：2020-09-10
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06N20/10 , G06N3/126 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/08
摘要： 本发明涉及一种线性液动压抛光波纹度预测优化方法，包括以下步骤：S1、分析与线性液动压抛光波纹度相关的各参数，分别进行单因素实验，探究各参数影响规律及响应灵敏度；S2、筛选显著参数为试验因子，波纹度为试验输出，利用响应曲面法分析参数间交互作用；S3、以响应曲面设计试验组为样本训练集，建立基于支持向量回归机SVR的线性液动压抛光波纹度预测模型，能准确预测未知样本下的波纹度；S4、以建立的最佳SVR预测模型为适应度函数，以遗传算法GA为全局寻优工具的优化模型，得到控制线性液动压抛光波纹度的最佳参数组合。本发明的线性液动压抛光波纹度预测优化方法进一步提升线性液动压抛光的加工能力。
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