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公开(公告)号：CN107644528A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710653699.5
申请日：2017-08-02
申请人： 浙江工业大学 , 浙江浩腾电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车辆跟踪的车辆排队长度检测方法，包括如下步骤：步骤1：从道路监控视频中手动标定车辆检测区域、车道分界线，沿车道分界线标定与停止线的实际距离；步骤2：读取图像序列，截取当前图像中车辆检测区域G；步骤3：更新跟踪车辆在当前帧的位置；步骤4：检测fa中新出现的车辆；步骤5：将新出现车辆加入集合TL中；步骤6：计算各个车道的排队长度；步骤7：计算各车道的车流量；步骤8：计算各车道通过车辆的平均车速。本发明不受道路弯曲、车道线和路面阴影等影响，且可同时获得各车道的车辆排队长度、车流量、平均车速这3种交通参数。
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公开(公告)号：CN107506686B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710568113.5
申请日：2017-07-12
申请人： 浙江工业大学 , 浙江浩腾电子科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于显著性检测的夜间车辆检测方法。该方法包括预处理手动标定得到感兴趣区域及车灯间距、车灯高度等阈值；然后对感兴趣区域进行FT显著性检测获得显著图，再对显著图进行形态学处理后及OTSU二值化处理得到显著区域二值图；利用颜色信息对显著图中显著区域进行二次过滤，得到候选车灯区域；利用标定获得阈值对候选车灯进行两两匹配，得到车灯对；利用车灯长度、宽度等先验知识对车灯对进行二次筛选，得到最终的车灯对。本方法能够有效过滤车身反光、地面反光，减少车灯的多检，增加车辆检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107506686A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710568113.5
申请日：2017-07-12
申请人： 浙江工业大学 , 浙江浩腾电子科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00825 , G06K9/00751
摘要： 本发明公开了一种基于显著性检测的夜间车辆检测方法。该方法包括预处理手动标定得到感兴趣区域及车灯间距、车灯高度等阈值；然后对感兴趣区域进行FT显著性检测获得显著图，再对显著图进行形态学处理后及OTSU二值化处理得到显著区域二值图；利用颜色信息对显著图中显著区域进行二次过滤，得到候选车灯区域；利用标定获得阈值对候选车灯进行两两匹配，得到车灯对；利用车灯长度、宽度等先验知识对车灯对进行二次筛选，得到最终的车灯对。本方法能够有效过滤车身反光、地面反光，减少车灯的多检，增加车辆检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107644529A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710658156.2
申请日：2017-08-03
申请人： 浙江浩腾电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于运动检测的车辆排队长度检测方法，包括如下步骤：步骤1：标定车道信息和设置车辆静止阈值；步骤2：读取图像序列，截取当前帧中车辆检测区域G；步骤3：车辆跟踪，更新跟踪车辆在当前帧的位置；步骤4：检测fa中新出现的车辆；步骤5：找出各个车道中静止状态的车辆；步骤6：计算各个车道的排队长度，根据车道线标定的实际距离，将QL中各车道最远距离的像素坐标转换到车辆排队长度距离；步骤7：计算各车道的车流量。本发明不受排队车辆前后间距过大对车辆排队精度的干扰，通过各车道中静止车辆的最远位置计算出精确的排队长度，且能同时获取各车道的车流量。
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公开(公告)号：CN105719241B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610056807.6
申请日：2016-01-27
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于视觉扫描的船槽定位方法，属于计算机视觉技术和图像处理结合技术领域。该方法包括集装箱船槽舱位扫描、船槽舱位图像拼接、图像预处理与数学形态学船槽边缘检测、船槽舱位边缘直线检测、船槽舱位分段及船槽定位。本发明通过采用上述技术，得到的一种基于视觉扫描的船槽定位方法，用于船槽的定位，改善传统以人工引导为主的集装箱装卸工作模式，提升了船舶集装箱装卸数字化和智能化水平，极大方便了司机远程操控船舶的集装箱装卸作业，提高作业效率并提高集装箱装卸工作的安全性，是一项改善生产和工作环境的多赢工程，对提高作业效率、降低成本非常有利。
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