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公开(公告)号：CN118783844A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411005170.9
申请日：2024-07-25
申请人： 浙江工业大学台州研究院
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种基于输入重构锁相环的电机闭环速度反转控制方法。方法包括：建立包括基于输入重构的鉴相器的锁相环结构；将永磁同步电机的电流电压分量及估计电角度输入基于反电动势信号的无感观测器中，输出反电动势分量估计值并输入锁相环结构中，输出估计电角速度和估计电角度进行磁场定向控制；估计电角度在线反馈至鉴相器中参与输入重构；实现永磁同步电机的闭环速度反转控制。本发明解决了目前基于反电动势信号的无传感器位置观测的传统正交锁相环结构受转速符号的制约而无法实现闭环速度反转的问题，输入重构消除了转速和磁链项使PI参数整定不受环路带宽影响并实现归一化的鉴相器输出，免除了传统滤波补偿手段，实现高性能闭环速度反转。
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公开(公告)号：CN118232773A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410527512.7
申请日：2024-04-29
申请人： 浙江工业大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的零速带载闭环启动方法。方法包括：在永磁同步电机的励磁电流分量不为零的情况下启动电机，通过死区补偿算法在线补偿启动过程中电压的非线性损失；构建磁链状态观测器，将采样电流和电流环输出指令电压输入磁链状态观测器中，磁链状态观测器输出估计电转速和估计电角度对电机实施连续无感闭环控制；当电转速达到预设目标转速后，将励磁电流分量斜坡下降至零，最终实现零速带载闭环启动。本发明实现了目前大多数无传感器位置观测算法无法零低速带载收敛和闭环启动易发生不可逆机械特性反转的问题，可以在任意初始转子位置实现零速无机械特性反转的带载启动，同时通过死区补偿提升零速启动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118361388A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410527516.5
申请日：2024-04-29
申请人： 浙江工业大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种分层式水泵并行可扩展式测试设备。设备的台架主、副框架为分层架构，第二、第一和水泵循环管道装置自上而下依次布置在台架主框架上各自的分层平面上，第二和第三循环管道装置位于同一分层平面，副框架位于主框架的侧方。本发明可以改变设备的循环模式，内循环模式不需要水箱的参与，外循环方式和水箱形成循环系统，可根据实际情况选择任意一种循环方式进行测试；本发明的大环路采用可伸缩材料来换装不同的大口径水泵，多循环管道采用多层分布设计，台架主、副框架的分层架构使得设备具有分层可扩展性，增加的台架副框架使得设备具有水平扩展性，适用于不同口径不同类型的水泵同时进行性能测试，能够有效提高水泵性能测试效率。
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公开(公告)号：CN217401484U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221117435.0
申请日：2022-05-10
申请人： 浙江工业大学台州研究院
IPC分类号： F16D3/78
摘要： 本实用新型公开了一种用于深井泵的弹性联轴器系统。弹性联轴器系统包括主动半联轴器、弹性件和从动半联轴器，主动半联轴器的一端面和从动半联轴器的一端面同轴固定连接，主动半联轴器和从动半联轴器相互连接的端面上均同轴开设有相同的装配孔，主动半联轴器和从动半联轴器的装配孔中同轴密封安装有弹性件；主动半联轴器的另一端面与驱动所述弹性联轴器系统的电机的转子轴同轴并同步连接；从动半联轴器的另一端面与深井泵的泵轴同轴并同步连接。本实用新型将转子轴和泵轴同轴布置，大大减小了径向力，泵轴采用优选倒角减小应力集中，弹性联轴器缓冲减振，减少了泵轴或转子轴出现断轴的情况，减少维修率及维修成本，提高泵的使用寿命。
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