带隧道机器人行走轨道的电缆桥架

    公开(公告)号:CN219101422U

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202320195898.7

    申请日:2023-02-07

    摘要: 本实用新型提供了带隧道机器人行走轨道的电缆桥架,涉及隧道建设技术领域,包括:支撑梁座、电缆槽和机器人轨道;支撑梁座具有连接部;电缆槽沿支撑梁座的长度方向设于支撑梁座的顶部;机器人轨道设于支撑梁座的下方。具体地,本实用新型在安装时,将支撑梁座沿电缆敷设方向架设在隧道中,在架设完成后,将电缆收纳至电缆槽中,由支撑梁座承受电缆所施加的压力,且支撑梁座的下方设置机器人轨道,隧道机器人吊设在支撑梁座的下方,由支撑梁座承担隧道机器人随施加的拉力,不会对电缆槽的结构施加过多力,电缆槽不会因长时间承受过多压力而变形,在对电缆槽内的电缆进行检修时使用十分方便。

    一种模块化隧道巡检机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116394222A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310427405.2

    申请日:2023-04-20

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00 B25J11/00

    摘要: 本发明提供了一种模块化隧道巡检机器人,模块化隧道巡检机器人包括:隧道巡检机,所述隧道巡检机设于所述巡检轨道,所述隧道巡检机包括:两个隧道动力仓,所述两个隧道动力仓分别设于所述隧道巡检机的两侧;多个检测装置安装仓,所述多个检测装置安装仓依次设于所述两个隧道动力仓之间,且所述检测装置安装仓设有多个检测模块安装位;其中,通过所述多个检测模块安装位安装检测模块。本发明实施例通过模块化设备和模块化挂载接口配合,提高了隧道巡检机器人的实用性。

    一种隧道巡检机器人检修用升降机构

    公开(公告)号:CN118816043A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410947308.0

    申请日:2024-07-16

    摘要: 本发明涉及轨道巡检机器人技术领域,公开了一种隧道巡检机器人检修用升降机构,包括设置在巡检机器人的轨道的端部上侧的的连接座、设置在连接座下侧的升降轨,所述升降轨的顶部设有两根拉索,所述连接座上设有用于收卷拉索的收卷机构,所述升降轨与连接座之间设有定位机构;所述升降轨的后端设有第一限位机构,升降轨的前端设有限位挡板;当收卷机构带动升降轨上升至预设位置时,所述升降轨与连接座之间通过定位机构定位,所述升降轨的后端与轨道的前端对齐。本发明具有无需登高作业、检修更加方便安全的有益效果。

    高速公路收费站通行控制方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN118298522A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410306386.2

    申请日:2024-03-18

    IPC分类号: G07B15/06 G08G1/01 G08G1/052

    摘要: 本发明提供了一种高速公路收费站通行控制方法、系统及电子设备,涉及高速公路收费站通行控制领域,该方法首先基于公路收费站中预设的监控探头获取公路收费站对应的视频流;然后对视频流中的车辆进行实时监测后,确定车辆的流量数据及拥堵等级;随后利用流量数据获取公路收费站的通行能力数据,并根据通行能力数据与拥堵等级获取公路收费站的出入口引导策略;最后获取出入口引导策略对应的车道,并根据出入口引导策略引导车辆按照车道通过公路收费站。该方法能够对收费站的整体通行能力进行分析,从而精准得到收费站处的车辆拥堵等级,结合当前拥堵等级和收费站通行能力生成的引导策略对公路收费站车道中的车辆进行精准引导,从而提升公路收费站的通行能力。

    一种隧道水消防综合监测方法及系统

    公开(公告)号:CN118208294A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202311771191.7

    申请日:2023-12-21

    IPC分类号: E21F17/18

    摘要: 本发明公开了一种隧道水消防综合监测方法及系统,方法包括S1:测量出正常情况下各点位的流量数值和数值误差范围,建立基准流量和报警阈值;S2:实时监测消防干管流量数值,与基准流量和报警阈值对比,判断是否存在渗漏点;S3:根据流量数值v出现异常的流量计位置,判断渗漏点所在区段;S4:根据判断结果向管理人员和巡检人员发送报警信息。系统包括外场硬件和消防综合监测软件,所述外场硬件包括消防干管;所述消防干管上均匀设有侧漏传感器,所述消防干管的单洞出入口及最高处和最低处设有水压传感器。本发明能及时预测管网破损位置并告警,对故障原因故障位置等系统进行自动诊断和分析定位,同时在软件平台上进行推送,自动实现监控。

    隧道紧急电话广播方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN116709211A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310737868.9

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: H04W4/06 H04W4/90 E21F17/18

    摘要: 本发明提供了一种隧道紧急电话广播控制方法、系统及电子设备,应用于隧道通讯系统,该隧道通讯系统中包含电话终端和广播终端;电话终端和广播终端设置在隧道中,电话终端和广播终端通过信号线相连接;该方法首先实时获取电话终端和广播终端的工作状态参数;然后利用工作状态参数分别确定电话终端和广播终端工作状态;当电话终端的工作状态为呼叫状态或通话状态时向广播终端发送静音指令,控制广播终端处于静音状态;其中,静音状态下广播终端的功放关闭。该方案可在紧急电话处于通话状态时,及时关闭此处的广播终端播放内容;而在紧急电话处于空闲时,开启此处的广播终端播放,从而保证紧急通话的质量和沟通效率。

    一种预判紧急停车带内车辆驶出和预警的方法

    公开(公告)号:CN118587894B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411062946.0

    申请日:2024-08-05

    IPC分类号: G08G1/01 H04W4/029

    摘要: 本发明公开了一种预判紧急停车带内车辆驶出和预警的方法,具体涉及交通安全技术领域,包括以下步骤:S01、基于车载导航系统获取的车辆实时行驶轨迹以及计划行驶路线;S02、根据所述计划行驶路线获取路线内所有的紧急停车带T1……Tn;S03、根据所述车载导航系统的数据统计,获取位于同一所述计划行驶路线内的汇总数据,所述汇总数据包括车辆数量、车辆类型以及驾驶的平均速度。该发明可以在基于节假日情况动态对路面情况进行分析,并通过采集的汇总数据,生成计划行驶路线的多个T点,然后通过预测,从而提醒车辆注意急停车带内车辆驶出,以降低事故的发生。

    一种轨道式巡检机器人升降检修系统

    公开(公告)号:CN118482316B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410947238.9

    申请日:2024-07-16

    摘要: 本发明涉及轨道巡检机器人技术领域,公开了一种轨道式巡检机器人升降检修系统,包括沿着隧道走向分布的轨道、可沿着轨道自动行走的巡检机器人,所述隧道的侧壁与轨道的端部位置对应处设有升降座、驱动升降座升降的升降机构;所述升降座上设有连接支架,所述连接支架的外端设有中转轨,所述中转轨的后端设有第一限位机构,中转轨的前端设有限位挡板;当升降机构带动中转轨移动至与轨道的端部平齐对接时,所述第一限位机构解除限位;当巡检机器人进入中转轨后,所述第一限位机构恢复限位状态,升降机构带动中转轨下降至预设位置。本发明具有无需登高作业、使用方便安全、不会影响隧道交通的有益效果。

    一种轨道式巡检机器人升降检修系统

    公开(公告)号:CN118482316A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410947238.9

    申请日:2024-07-16

    摘要: 本发明涉及轨道巡检机器人技术领域,公开了一种轨道式巡检机器人升降检修系统,包括沿着隧道走向分布的轨道、可沿着轨道自动行走的巡检机器人,所述隧道的侧壁与轨道的端部位置对应处设有升降座、驱动升降座升降的升降机构;所述升降座上设有连接支架,所述连接支架的外端设有中转轨,所述中转轨的后端设有第一限位机构,中转轨的前端设有限位挡板;当升降机构带动中转轨移动至与轨道的端部平齐对接时,所述第一限位机构解除限位;当巡检机器人进入中转轨后,所述第一限位机构恢复限位状态,升降机构带动中转轨下降至预设位置。本发明具有无需登高作业、使用方便安全、不会影响隧道交通的有益效果。