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公开(公告)号：CN116394222A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310427405.2
申请日：2023-04-20
申请人： 浙江数智交院科技股份有限公司 , 诠航科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种模块化隧道巡检机器人，模块化隧道巡检机器人包括：隧道巡检机，所述隧道巡检机设于所述巡检轨道，所述隧道巡检机包括：两个隧道动力仓，所述两个隧道动力仓分别设于所述隧道巡检机的两侧；多个检测装置安装仓，所述多个检测装置安装仓依次设于所述两个隧道动力仓之间，且所述检测装置安装仓设有多个检测模块安装位；其中，通过所述多个检测模块安装位安装检测模块。本发明实施例通过模块化设备和模块化挂载接口配合，提高了隧道巡检机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN219865150U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320897381.2
申请日：2023-04-20
申请人： 浙江数智交院科技股份有限公司 , 诠航科技有限公司
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本实用新型提供了一种隧道巡检装置，包括：多个隧道巡检机舱体，多个隧道巡检机舱体之间配合连接；导轨组件，导轨组件连接多个隧道巡检机舱体，导轨组件设有滑行槽；多个固定部，多个固定部连接导轨组件，多个固定部用于固定导轨组件于隧道内壁；多个滚动轮，多个滚动轮设于多个隧道巡检机舱体靠近导轨组件上端的一侧；多个限位轮，多个限位轮设于多个隧道巡检机舱体靠近导轨组件上端的一侧；多个侧边轮，多个侧边轮设于滑行槽，且每个侧边轮还包括：多个侧边辅助轮，多个侧边辅助轮设于侧边轮的两侧。本实用新型实施例解决了隧道巡检机移动时的稳定性和顺畅度低的问题。
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公开(公告)号：CN116252309A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310132084.3
申请日：2023-02-06
申请人： 浙江数智交院科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及隧道巡检技术领域，公开了一种桥架式隧道巡检机器人，包括设置在轨道下侧的巡检机器人本体、控制总成、无线接收模块，巡检机器人本体的顶面中心设有沿着轨道底面行走主动轮，巡检机器人本体的顶面两侧设有支撑轮组；支撑轮组通过转轴与巡检机器人本体转动连接，所述巡检机器人本体内设有用于带动转轴旋转到预设角度并定位的旋转定位机构；巡检机器人本体内设有蓄电池，所述巡检机器人本体的两端顶面均设有连接组件，巡检机器人本体内设有收卷机构，连接组件的下端设有与收卷机构连接的且与蓄电池电连接的抗拉导线，所述连接组件被配置为通电后与轨道连接、断电后与轨道分离。本发明具有维修方便、安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN219102906U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320255950.3
申请日：2023-02-07
申请人： 浙江数智交院科技股份有限公司 , 绍兴市柯诸高速公路有限公司
IPC分类号： F21V21/35 , F21V23/02 , F21V23/06 , H02G9/08 , H02G9/06 , H02G3/04 , F21W131/101 , F21Y115/10
摘要： 本实用新型提供了一种隧道供电装置及隧道照明系统，涉及隧道照明设置技术领域，隧道供电装置包括：电力导轨、插座和母排；电力导轨内具有盛放空间，电力导轨设有灯具安装部；插座安装于电力导轨上；母排设置于盛放空间内，且母排与插座电连接。电力导轨沿隧道的建造方向铺设在隧道内，母排装入电力导轨的盛放空间内，插座与母线相接，照明灯具可安装在灯具安装部上，无需其他设置便可实施，需要的设备较少，仅需设置母排便可完成对照明灯具的供电，在照明灯具维修更换时，可拔出插接在插座上的照明设备的电源线关闭灯具后拆卸，安装和使用均十分方便，降低了隧道照明系统的施工难度和施工工序。
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公开(公告)号：CN219101422U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320195898.7
申请日：2023-02-07
申请人： 浙江数智交院科技股份有限公司 , 绍兴市柯诸高速公路有限公司
摘要： 本实用新型提供了带隧道机器人行走轨道的电缆桥架，涉及隧道建设技术领域，包括：支撑梁座、电缆槽和机器人轨道；支撑梁座具有连接部；电缆槽沿支撑梁座的长度方向设于支撑梁座的顶部；机器人轨道设于支撑梁座的下方。具体地，本实用新型在安装时，将支撑梁座沿电缆敷设方向架设在隧道中，在架设完成后，将电缆收纳至电缆槽中，由支撑梁座承受电缆所施加的压力，且支撑梁座的下方设置机器人轨道，隧道机器人吊设在支撑梁座的下方，由支撑梁座承担隧道机器人随施加的拉力，不会对电缆槽的结构施加过多力，电缆槽不会因长时间承受过多压力而变形，在对电缆槽内的电缆进行检修时使用十分方便。
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公开(公告)号：CN219874891U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320639766.9
申请日：2023-03-22
申请人： 浙江数智交院科技股份有限公司
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 本实用新型涉及隧道桥架技术领域，公开了一种模块化隧道机电设备搭载平台，包括桥架、轨道、若干连接支架，桥架包括若干桥架本体，轨道包括若干段轨道本体，桥架本体的侧面设有设备安装槽；桥架本体与轨道本体之间设有若干连接件，桥架本体的底部设有两条上连接槽，轨道本体的顶面设有两条平行分布的且贯穿轨道本体两端的下连接槽，上连接槽、下连接槽均配置为缩口槽，连接件的上端设防脱上卡块，连接件的下端设有防脱下卡块；连接支架、连接件、桥架本体之间通过螺栓连接，连接支架的上端设有连接座。本实用新型将桥架、轨道集成在一起，适用于搭载多种隧道机电设备，而且整体采用模块化结构，安装快速方便，维修也更加方便。
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