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公开(公告)号:CN112530046A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011536757.4
申请日:2020-12-23
申请人: 浙江浙能兴源节能科技有限公司
IPC分类号: G07C1/20 , B25J11/00 , G01S17/894 , G01N33/00 , G01K7/02
摘要: 本发明涉及一种用于生物质料库的智能巡检及质检机器人,包括:生物质料库行车、滑行导轨平台、智能巡检及质检机器人和移动吊轨;滑行导轨平台的两端分别连接生物质料库行车两侧的导槽,滑行导轨平台与移动吊轨滑动连接;智能巡检及质检机器人上设有控制平台,控制平台上分别设有三维测量模块、气体检测模块、温度测量模块、定位模块和智能监控模块。本发明的有益效果是:有效解决人工巡检无法触及区域的远程监控、全方位温度监测及预警、全方位气体检测及预警,实现动态的料库安全管理;有效替代生物质料库尤其是农林废弃物料库的部分的人工燃料质检;实现对生物质料库燃料的动态库存管理和调度。
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公开(公告)号:CN214623034U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202120639227.6
申请日:2021-03-30
申请人: 浙江浙能兴源节能科技有限公司 , 湖南海森格诺信息技术有限公司
摘要: 一种垃圾抓取系统,包括行车、三维激光雷达、第一激光测距仪、第一激光反射板、第二激光测距仪、第二激光反射板、计算装置和控制装置,行车设于垃圾房内,行车包括纵向轨道、横向轨道和小车,小车上设有抓手;三维激光雷达安装于小车下部,三维激光雷达的镜头垂直朝向地面;第一激光测距仪、第二激光测距仪设于横向轨道的端部,第一激光反射板设于纵向轨道的端部,第二激光反射板设于小车上;三维激光雷达、第一激光测距仪、第二激光测距仪分别与计算装置相连,计算装置与控制装置相连,控制装置与行车相连。本实用新型实施成本低,传感器安装方便,定位效果好。
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公开(公告)号:CN213844212U
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202023122264.4
申请日:2020-12-23
申请人: 浙江浙能兴源节能科技有限公司
IPC分类号: G07C1/20 , B25J11/00 , G01S17/894 , G01N33/00 , G01K7/02
摘要: 本实用新型涉及一种用于生物质料库的智能巡检及质检机器人,包括:生物质料库行车、滑行导轨平台、智能巡检及质检机器人和移动吊轨;滑行导轨平台的两端分别连接生物质料库行车两侧的导槽,滑行导轨平台与移动吊轨滑动连接;智能巡检及质检机器人上设有控制平台,控制平台上分别设有三维测量模块、气体检测模块、温度测量模块、定位模块和智能监控模块。本实用新型的有益效果是:有效解决人工巡检无法触及区域的远程监控、全方位温度监测及预警、全方位气体检测及预警,实现动态的料库安全管理;有效替代生物质料库尤其是农林废弃物料库的部分的人工燃料质检;确保机组燃料供应的及时性、料库区域分布的均匀性和燃料翻晒干化的及时性。
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