一种管道探伤机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107965635B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201810052458.X

    申请日:2018-01-19

    摘要: 本发明涉及管道检测技术领域,公开了一种管道探伤机器人,包括前壳体、后壳体,前壳体的内端后端设有前端盖,后壳体的前端设有后端盖,前端盖与后端盖之间通过主电缸连接;前壳体的的侧面设有三个前支撑脚组件,后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件,前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构,后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构;前壳体的前端设有摄像头组件、照明灯,后壳体的后端设有超声波探头。本发明具有结构简单体积小、移动机动灵活且具有爬坡能力的有益效果。

    一种防止风机油润滑主轴承干摩损坏的装置及方法

    公开(公告)号:CN118148863A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410266361.4

    申请日:2024-03-08

    IPC分类号: F03D80/70 F03D17/00

    摘要: 本发明涉及风力发电技术领域,公开了一种防止风机油润滑主轴承干摩损坏的装置,包括润滑油箱、轴承箱、设置在轴承箱内部的主轴承、连接在润滑油箱与轴承箱之间的供油管、设置在供油管上的润滑油泵以及连接在在轴承箱与润滑油箱之间的回油管;所述回油管上接设有油位保持管,所述油位保持管一端回油管,另一端连接轴承箱;所述回油管上在位于轴承箱与油位保持管之间的管段上设有阀门,用于控制回油;本发明通过在回油管上安装阀门以及在回油管的上方安装油位保持管,确保风机停运时主轴承底部浸泡在润滑油里且油不溢出,为承载滚子与滚道之间提供有效润滑,防止风机主轴承发生干摩损坏,从而延长风机主轴承的运行寿命,降低故障发生率,节省维护成本,提高系统的安全与稳定性。

    一种管道探伤机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207729134U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201820090653.7

    申请日:2018-01-19

    发明人: 秦刚华 周斌 李想

    摘要: 本实用新型涉及管道检测技术领域,公开了一种管道探伤机器人,包括前壳体、后壳体,前壳体的内端后端设有前端盖,后壳体的前端设有后端盖,前端盖与后端盖之间通过主电缸连接;前壳体的侧面设有三个前支撑脚组件,后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件,前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构,后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构;前壳体的前端设有摄像头组件、照明灯,后壳体的后端设有超声波探头。本实用新型具有结构简单体积小、移动机动灵活且具有爬坡能力的有益效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利