一种巡检机器人的巡检控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115237131A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210882605.2

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人的巡检控制方法,包括:接收电厂的原始路线图;接收此次巡检工作的预定巡检点,规划出预定巡检路径;机器人到达各个预定巡检点,记录各个预定巡检点的巡检数据,并向主机端发送巡检数据。本发明的有益效果是:本发明在可巡检点中筛选出预定巡检点,规划出预定巡检路径,从而可以减少巡检工作量,机器人自动按照预定巡检路径进行巡检,提高了巡检效率;本发明在机器人与路线的距离未超过第一脱离阈值时,判断机器人的运行在正常误差范围内,不进行告警,可以避免频繁警告影响巡检效率。

    带限OFDM可见光通信系统二维双模索引调制方法

    公开(公告)号:CN115695130B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211186585.1

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明涉及带限OFDM可见光通信系统二维双模索引调制方法,包括:将输入比特序列通过串并转换分为K路,分别对应K个子块;在各个子块中,将输入的比特序列再一次通过串并转换分为两路,从而实现二维双模索引调制;在每个子块完成二维双模索引调制后,进行实数OFDM调制;产生输出光信号。本发明的有益效果是:本发明在两个相邻时隙分别进行OFDM子载波双模索引调制,根据二维双模星座设计,在传输传统双模索引比特的同时,还可以额外传输维度索引比特,因此能够取得比传统双模索引调制更高的频谱效率;并且,本发明对幅度放大系数和相位旋转角度进行联合优化,取得最佳传输误码性能。

    带限OFDM可见光通信系统二维双模索引调制方法

    公开(公告)号:CN115695130A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211186585.1

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明涉及带限OFDM可见光通信系统二维双模索引调制方法,包括:将输入比特序列通过串并转换分为K路,分别对应K个子块;在各个子块中,将输入的比特序列再一次通过串并转换分为两路,从而实现二维双模索引调制;在每个子块完成二维双模索引调制后,进行实数OFDM调制;产生输出光信号。本发明的有益效果是:本发明在两个相邻时隙分别进行OFDM子载波双模索引调制,根据二维双模星座设计,在传输传统双模索引比特的同时,还可以额外传输维度索引比特,因此能够取得比传统双模索引调制更高的频谱效率;并且,本发明对幅度放大系数和相位旋转角度进行联合优化,取得最佳传输误码性能。

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