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公开(公告)号:CN115241594B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202210883306.0
申请日:2022-07-26
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: H01M50/256 , H01M50/289 , H01M50/264 , H01M50/244 , H01M10/42 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电厂巡检的机器人,包括:外壳体,外壳体内部设置有容纳仓,容纳仓设置有电池安装门;快速拆装结构,快速拆装结构设置于容纳仓内部,快速拆装结构包括相对设置在容纳仓两侧的两条电池导轨,电池导轨一端靠近电池安装门,电池设置于电池导轨上。本发明的有益效果是:本发明提供的用于电厂巡检的机器人通过设置电池导轨,可以降低机器人电池拆装难度,提高工作人员的检修效率;本发明提供的用于电厂巡检的机器人的定位孔能够为电池定位,电池安装时沿电池导轨向容纳仓内滑动,当电池的定位凸点滑入定位孔时,说明电池到达安装位置时,便于安装。
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公开(公告)号:CN116469408A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310392106.X
申请日:2023-04-13
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: G10L21/14 , G01H17/00 , G01R31/34 , G06F17/14 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种电机声音频谱提取及可视化方法,包括:采集电机声音;对电机声音进行分段处理、分帧处理和补零加窗处理;对分帧处理和补零加窗处理后的电机声音进行傅里叶变换,得到短时傅里叶变换频谱Spec;对短时傅里叶变换频谱Spec进行滤波,得到符合电机频谱特性的频谱;对频谱ESpec进行可视化,得到用于深度学习分类模型训练的三通道图像。本发明的有益效果是:本发明通过对电机声音采集、分段、分帧、加窗补零、傅里叶变换、滤波、可视化等操作可以获取符合电机特性的频谱图及可视化结果,方便使用深度学习的图像分类算法对电机声音进行识别。
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公开(公告)号:CN115241594A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210883306.0
申请日:2022-07-26
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: H01M50/256 , H01M50/289 , H01M50/264 , H01M50/244 , H01M10/42 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电厂巡检的机器人,包括:外壳体,外壳体内部设置有容纳仓,容纳仓设置有电池安装门;快速拆装结构,快速拆装结构设置于容纳仓内部,快速拆装结构包括相对设置在容纳仓两侧的两条电池导轨,电池导轨一端靠近电池安装门,电池设置于电池导轨上。本发明的有益效果是:本发明提供的用于电厂巡检的机器人通过设置电池导轨,可以降低机器人电池拆装难度,提高工作人员的检修效率;本发明提供的用于电厂巡检的机器人的定位孔能够为电池定位,电池安装时沿电池导轨向容纳仓内滑动,当电池的定位凸点滑入定位孔时,说明电池到达安装位置时,便于安装。
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公开(公告)号:CN115237131A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210882605.2
申请日:2022-07-26
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能嘉华发电有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人的巡检控制方法,包括:接收电厂的原始路线图;接收此次巡检工作的预定巡检点,规划出预定巡检路径;机器人到达各个预定巡检点,记录各个预定巡检点的巡检数据,并向主机端发送巡检数据。本发明的有益效果是:本发明在可巡检点中筛选出预定巡检点,规划出预定巡检路径,从而可以减少巡检工作量,机器人自动按照预定巡检路径进行巡检,提高了巡检效率;本发明在机器人与路线的距离未超过第一脱离阈值时,判断机器人的运行在正常误差范围内,不进行告警,可以避免频繁警告影响巡检效率。
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公开(公告)号:CN115695130B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202211186585.1
申请日:2022-09-27
Applicant: 浙江浙能兰溪发电有限责任公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: H04L27/26 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及带限OFDM可见光通信系统二维双模索引调制方法,包括:将输入比特序列通过串并转换分为K路,分别对应K个子块;在各个子块中,将输入的比特序列再一次通过串并转换分为两路,从而实现二维双模索引调制;在每个子块完成二维双模索引调制后,进行实数OFDM调制;产生输出光信号。本发明的有益效果是:本发明在两个相邻时隙分别进行OFDM子载波双模索引调制,根据二维双模星座设计,在传输传统双模索引比特的同时,还可以额外传输维度索引比特,因此能够取得比传统双模索引调制更高的频谱效率;并且,本发明对幅度放大系数和相位旋转角度进行联合优化,取得最佳传输误码性能。
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公开(公告)号:CN117191272A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310842277.8
申请日:2023-07-11
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江大学
IPC: G01M3/04 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/082 , G06N3/094 , G01N21/84 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种基于图像增广和轻量级深度学习模型的工业设备漏水漏油检测方法,包括:获取工业设备的正常运行图像以及漏水漏油图像;进行数据增广;对漏水漏油图像中的漏水漏油区域进行标注;进行模型训练;将模型部署到服务器端,对是否有漏水漏油现象进行检测。本发明的有益效果是:本发明通过数据集采集与制作、基于对抗生成网络的图像增广、基于轻量级深度学习模型的漏水漏油检测、深度学习模型部署技术实现了对多类工业设备漏水漏油现象进行自动快速的检测,提高了检测效率,降低了人力成本。
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公开(公告)号:CN115762088A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211508378.3
申请日:2022-11-28
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 北京国电电科院检测科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊接过程监测报警装置的主机,包括:主机壳、电容触控屏工控机和电路板;主机壳正面设置充电接口,用于报警的蜂鸣器,开关按键,以及USB接口;主机壳上端面设置天线,以及焊把接头负极、焊把接头正极;主机壳下端面设置焊机接口负极、焊机接口正极。本发明的有益效果是:本发明将主机设置于焊机和焊把之间,具有焊机电压、电流监测功能,并在电压或电流值超阈值时报警提示焊接人员做出相应措施,纠正焊接电压、电流偏差。
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公开(公告)号:CN115695130A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211186585.1
申请日:2022-09-27
Applicant: 浙江浙能兰溪发电有限责任公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: H04L27/26 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及带限OFDM可见光通信系统二维双模索引调制方法,包括:将输入比特序列通过串并转换分为K路,分别对应K个子块;在各个子块中,将输入的比特序列再一次通过串并转换分为两路,从而实现二维双模索引调制;在每个子块完成二维双模索引调制后,进行实数OFDM调制;产生输出光信号。本发明的有益效果是:本发明在两个相邻时隙分别进行OFDM子载波双模索引调制,根据二维双模星座设计,在传输传统双模索引比特的同时,还可以额外传输维度索引比特,因此能够取得比传统双模索引调制更高的频谱效率;并且,本发明对幅度放大系数和相位旋转角度进行联合优化,取得最佳传输误码性能。
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公开(公告)号:CN115901761A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211508257.9
申请日:2022-11-28
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 北京国电电科院检测科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊接过程监测报警装置的监测仪,包括:探头外壳、连接块和外壳;探头外壳内置太阳能板、电路模组、电池、液晶模块;探头外壳前端面设置感光探头;外壳内置双光摄像模块,用于给双光摄像模块和WIFI模块供电的电池,以及WIFI模块;外壳上端面设置按键开关,后端面设置卡扣,以及充电接口。本发明的有益效果是:本发明在探头外壳设置了感光探头和液晶模块,具有自动变光遮光功能来辅助过滤强光,能够保证视频录制时不过度曝光;并且本发明不仅能拍摄焊接过程中熔池的视频,还能采集熔池温度数据。
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公开(公告)号:CN115423776A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211074803.2
申请日:2022-09-02
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江省能源集团有限公司煤炭及运输分公司
Abstract: 本发明涉及基于多结构元素的熔池图像边缘提取方法,包括使用局部自适应二值化方法对熔池图像进行图像二值化处理和图像滤波处理,并采用多结构元素的形态学检测算法来提取熔池轮廓。本发明的有益效果是:本发明解决了二值化过程中边缘信息严重丢失的问题,并能够提取光滑、边缘信息完整的熔池边缘。
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