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公开(公告)号：CN116235723A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310214210.X
申请日：2023-03-08
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01G9/029
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，该装置剔苗速度快，剔净率高，可以提高温室穴盘苗机械化剔劣苗效率。技术方案是：一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：包括龙门型的机架、设置在机架上部的若干个YZ轴平移装置、设置在机架中部的传送装置以及设置在每个YZ轴平移装置底部且具有莱洛三角形运动轨迹的剔苗末端执行器；所述YZ轴平移装置包括y轴移动组件和z轴移动组件。
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公开(公告)号：CN114586514A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210361192.3
申请日：2022-04-07
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明属于旱地钵苗移栽技术领域。目的是提供一种集穴盘输送、末端执行器取苗、鸭嘴植苗功能于一体的电驱式旱地穴盘苗移栽机，该移栽机具有结构简单、成本低、移栽效率高、节省人力的特点。技术方案是：一种电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：包括机架、可沿前后方向水平活动地定位在机架上以输送穴盘的穴盘输送机构、对称安装在机架上且位于穴盘输送机构上方以抓取穴盘苗的两组变间距取苗机构、对称设置在穴盘输送机构左右两侧以接收和移植穴盘苗的两组接苗机构、安装在机架底部以带动移栽机整体运动的若干组轮式驱动机构以及安装在机架上以控制各机构配合工作的电控箱；两组接苗结构均可沿左右方向水平滑动地定位在机架的支撑轴上。
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公开(公告)号：CN117079125A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310955712.8
申请日：2023-08-01
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明属于目标检测领域，目的是提供一种基于改进型YOLOv5的猕猴桃授粉花朵识别方法，以解决由于猕猴桃花朵重叠与具有一定倾斜角导致难以识别，实现充分授粉的问题。技术方案是一种改进型YOLOv5的猕猴桃授粉花朵识别方法，具体包括以下步骤：步骤S1：采集猕猴桃花朵图片；步骤S2：对采集到的图像数据进行数据增强；步骤S3：对数据集中的猕猴桃花朵进行标注，再分为训练集、验证集和测试集；步骤S4：在YOLOv5模型中的K‑means聚类数据算法更改成K‑means++算法；步骤S5：在YOLOv5模型中添加了CBMA注意力机制；步骤S6：将YOLOv5中GIOU‑loss损失函数更改成CIOU‑loss损失函数；步骤S7：在detect函数中加入花朵角度计算模块；步骤S8：在detect函数中加入重叠花朵情况判断及授粉点寻找模块；步骤S9：训练和测试。
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公开(公告)号：CN114586514B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210361192.3
申请日：2022-04-07
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明属于旱地钵苗移栽技术领域。目的是提供一种集穴盘输送、末端执行器取苗、鸭嘴植苗功能于一体的电驱式旱地穴盘苗移栽机，该移栽机具有结构简单、成本低、移栽效率高、节省人力的特点。技术方案是：一种电驱式旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：包括机架、可沿前后方向水平活动地定位在机架上以输送穴盘的穴盘输送机构、对称安装在机架上且位于穴盘输送机构上方以抓取穴盘苗的两组变间距取苗机构、对称设置在穴盘输送机构左右两侧以接收和移植穴盘苗的两组接苗机构、安装在机架底部以带动移栽机整体运动的若干组轮式驱动机构以及安装在机架上以控制各机构配合工作的电控箱；两组接苗结构均可沿左右方向水平滑动地定位在机架的支撑轴上。
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公开(公告)号：CN116849113A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310819550.5
申请日：2023-07-05
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明涉及一种猕猴桃花朵授粉装置，目的是提供一种基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人，以实现猕猴桃花朵授粉的精量化、智能化、经济化。技术方案是基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人，其特征在于：所述四轮驱动式底盘上安装着由若干横梁和立柱组成的主框架、可活动地定位在主框架上部以根据猕猴桃花朵坐标移动的若干个移动组件、安装在每个移动组件上对猕猴桃花朵精量对靶授粉的双流式精良对靶喷头、固定在主框架上的视觉识别系统、设置在四轮驱动式底盘上为精量对靶喷头提供授粉源液的电动花粉液药箱以及固定在四轮驱动式底盘上用以为双流式精良对靶喷头提供气路的空气压缩机。
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公开(公告)号：CN115316374B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211004965.9
申请日：2022-08-22
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01M31/00
摘要： 本发明涉及一种畜牧养殖设备。目的是提供一种步进式散养禽类的捕捉装置；该装置应能显著降低鸡的外观损伤率，降低人工工作强度，实现散养禽类捕捉的高效率、低成本。技术方案是一种步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：该装置包括设置在装置底端的底部输送机构、设置在装置前侧且其中的第一矩形板可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断前门板机构、设置在装置顶部且其中的第二矩形板可竖直升降以压缩鸡群上方空间的龙门式顶板升降机构、设置在装置后侧且其中的第三矩形板可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断后门板机构及设置在装置左右两侧的侧向限位机构；所有机构合围成一收捕鸡群的封闭空间。
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公开(公告)号：CN115316374A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211004965.9
申请日：2022-08-22
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01M31/00
摘要： 本发明涉及一种畜牧养殖设备。目的是提供一种步进式散养禽类的捕捉装置；该装置应能显著降低鸡的外观损伤率，降低人工工作强度，实现散养禽类捕捉的高效率、低成本。技术方案是一种步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：该装置包括设置在装置底端的底部输送机构、设置在装置前侧且其中的第一矩形板可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断前门板机构、设置在装置顶部且其中的第二矩形板可竖直升降以压缩鸡群上方空间的龙门式顶板升降机构、设置在装置后侧且其中的第三矩形板可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断后门板机构及设置在装置左右两侧的侧向限位机构；所有机构合围成一收捕鸡群的封闭空间。
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