-
公开(公告)号：CN112388617B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011399567.2
申请日：2020-12-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了下肢外骨骼机器人。现有外骨骼机器人的髋关节设计存在结构复杂又与人体结构耦合性不高等问题，膝关节设计也往往没有进行受力平衡校验。本发明的髋关节包括髋关节连接杆、圆锥滚子轴承、髋关节谐波减速器、髋关节伺服电机、髋关节轴、髋关节转动架和弹性体；膝关节包括大腿支撑件、膝关节谐波减速器、膝关节伺服电机、主动轴、主动带轮、同步带、从动轴和从动带轮；踝关节包括小腿支撑件、踝关节轴、弹簧组件和脚底板。本发明根据人在行走时髋关节、踝关节的转动角度以及下肢肌肉的受力情况来对下肢外骨骼机器人各关节进行结构设计，使得本发明下肢外骨骼机器人更符合穿戴者所需的真实行走姿态，真正实现辅助行走的目的。
-
公开(公告)号：CN116005324A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211663885.4
申请日：2022-12-23
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种三维织机的引纬方法，其采用一种摆臂式引纬装置，该引纬装置包括机架、送纬组件、纬纱控制组件以及摆臂引纬组件；送纱组件中，纱盘驱动通过接收纬纱张力控制组件中检测到的纱线张力信号，来控制纱盘电机的转速；摆臂引纬组件中摆臂装置由摆臂驱动组件的电机驱动摆动，将引纬杆杆头中的纱线送入梭口，并且对于不同高度的梭口，升降台会调整为对应的高度。纬纱控制组件会将纬纱一端留在梭口两端，防止引纬杆在摆动时将纬纱全部带入梭口。本发明的三维织机的引纬方法能够通过摆臂引纬和升降台的配合织造窄幅的、多层的特种三维织物，满足特种三维织物的生产需求。
-
公开(公告)号：CN115147379A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210798796.4
申请日：2022-07-08
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于红外热成像瑕疵识别的多层神经网络优化方法，其包括如下工艺步骤：1)，热成像数据前处理；2)，搅拌摩擦焊接瑕疵特征提取；3)，焊接瑕疵/非瑕疵图像数据准备；4)，红外成像多层神经网络建模；5)，多层神经网络模型优化。本发明的多层神经网络优化方法通过对搅拌摩擦焊接区域的热成像信号进行检测识别，提高了金属热成像图的信噪比和探伤深度，实现了红外成像在金属焊接瑕疵检测中的应用。
-
公开(公告)号：CN116362124A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310309505.5
申请日：2023-03-28
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0499 , G16C60/00 , G16C20/70 , G06F113/26
摘要： 本发明涉及一种碳碳复合材料性能预测方法，通过向训练完成的反向传播神经网络模型输入三维针刺碳碳复合材料工艺参数进行处理，实现对三维针刺碳碳复合材料力学性能的快速预测。本发明在建立数据库时，将一部分数据集作为训练数据集训练反向传播神经网络模型，学习各种三维针刺碳碳复合材料针刺工艺中不同的特征，另一部分数据集作为测试数据集进行判断训练后的反向传播神经网络模型是否满足所设置预测合格率，还划分出一部分数据集作为预备数据集，采用数据轮换和数据集重新分组方式完成对神经网络模型的训练，既减少了训练时间，又增加了不同数据组合的训练次数，确保数据库中的每组数据充分利用，提高了模型的预测速度。
-
公开(公告)号：CN112388617A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011399567.2
申请日：2020-12-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了下肢外骨骼机器人。现有外骨骼机器人的髋关节设计存在结构复杂又与人体结构耦合性不高等问题，膝关节设计也往往没有进行受力平衡校验。本发明的髋关节包括髋关节连接杆、圆锥滚子轴承、髋关节谐波减速器、髋关节伺服电机、髋关节轴、髋关节转动架和弹性体；膝关节包括大腿支撑件、膝关节谐波减速器、膝关节伺服电机、主动轴、主动带轮、同步带、从动轴和从动带轮；踝关节包括小腿支撑件、踝关节轴、弹簧组件和脚底板。本发明根据人在行走时髋关节、踝关节的转动角度以及下肢肌肉的受力情况来对下肢外骨骼机器人各关节进行结构设计，使得本发明下肢外骨骼机器人更符合穿戴者所需的真实行走姿态，真正实现辅助行走的目的。
-
公开(公告)号：CN111053445A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911305990.9
申请日：2019-12-18
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种一体化自动沏茶装置，包括茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、废液及茶叶回收储存槽、倒茶机构、过滤茶叶机构、取茶机构和控制装置，所述自动泡茶机构位于茶叶自动送给机构的前方，所述热水供应装置位于自动泡茶机构的左侧，倒茶机构位于自动泡茶机构的前方，废液及茶叶回收储存槽位于自动泡茶机构与倒茶机构之间，所述取茶机构位于倒茶机构的前方，所述茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、倒茶机构、过滤茶叶机构和取茶机构均与控制装置连接。本发明提供了能够自动完成茶道流程、废液回收与精准控茶的一体化自动沏茶装置。
-
公开(公告)号：CN115147379B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210798796.4
申请日：2022-07-08
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种用于红外热成像瑕疵识别的多层神经网络优化方法，其包括如下工艺步骤：1)，热成像数据前处理；2)，搅拌摩擦焊接瑕疵特征提取；3)，焊接瑕疵/非瑕疵图像数据准备；4)，红外成像多层神经网络建模；5)，多层神经网络模型优化。本发明的多层神经网络优化方法通过对搅拌摩擦焊接区域的热成像信号进行检测识别，提高了金属热成像图的信噪比和探伤深度，实现了红外成像在金属焊接瑕疵检测中的应用。
-
公开(公告)号：CN213890011U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022871302.X
申请日：2020-12-02
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开了一种髋关节具有三自由度的下肢外骨骼机器人。现有外骨骼机器人的髋关节设计存在结构复杂又与人体结构耦合性不高等问题。本实用新型的髋关节包括髋关节连接杆、圆锥滚子轴承、髋关节谐波减速器、髋关节伺服电机、髋关节轴、髋关节转动架和弹性体；膝关节包括大腿支撑件、膝关节谐波减速器、膝关节伺服电机、主动轴、主动带轮、同步带、从动轴和从动带轮；踝关节包括小腿支撑件、踝关节轴、弹簧组件和脚底板。本实用新型将髋关节设计为三个自由度：矢状面屈伸运动、额状面的外展或内收运动、水平面的外旋或内旋运动，这样就可以简化目前市场上复杂的设计结构，完成对髋关节结构的设计优化。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.028 秒)
