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公开(公告)号：CN113954163A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111226420.8
申请日：2021-10-21
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种智能全自动切菜机，包括主支撑架以及安装在主支撑架上的食材进给装置、用于测量食材到达指定位置的光电传感器、切片装置、切丝切丁装置、操控面板和控制器，所述光电传感器和操控面板均与控制器连接，所述控制器分别与食材进给装置、切片装置和切丝切丁装置连接。本发明提供了一种安全高效、操作方便的智能全自动切菜机。
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公开(公告)号：CN118701195A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410998797.2
申请日：2024-07-24
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种基于医疗固废桶运输的AGV小车，包括夹持装置、升降装置、总支撑架、小车底盘、用于导航的红外传感器、用于测量小车与固废桶之间的距离的超声波传感器以及单片机，所述夹持装置安装在升降装置上，所述升降装置安装在总支撑架上，所述总支撑架和红外传感器均安装在小车底盘上，所述超声波传感器安装在小车底盘的前端上；所述夹持装置、升降装置、小车底盘、红外传感器和超声波传感器均与单片机连接。本发明提供了一种基于医疗固废桶运输的AGV小车，高效、智能化，实现医疗固废桶无人化运输处理，最大的减少医疗固废的危害。
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公开(公告)号：CN218267937U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202122846002.0
申请日：2021-11-19
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 一种绳驱主动变向机构，包括上支撑板、下支撑板和三个变向单元，三个变向单元均布在上支撑板与下支撑板上，每个变向单元均包括圆柱螺旋弹簧、线绳、舵机和载线轮，所述圆柱螺旋弹簧的上下两端分别通过弹簧座安装在上支撑板与下支撑板上，所述舵机通过舵机支架安装在下支撑板的底部，所述载线轮安装在舵机输出轴上，所述线绳的一端缠绕在载线轮上，其另一端依次穿过下支撑板、下端的弹簧座、圆柱螺旋弹簧与上端的弹簧座连接。本实用新型提供了一种可用于管道内作业、灾难救援等特种环境的刚柔耦合、驱动简单、易于控制的机器人的绳驱主动变向机构。
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公开(公告)号：CN218087149U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202122644058.8
申请日：2021-10-29
申请人： 浙江理工大学
摘要： 一种堆聚态垃圾分类系统包括主支撑架以及安装在主支撑架上的垃圾分料装置、垃圾分类装置、垃圾识别装置、垃圾压缩装置、垃圾满载检测装置、四个垃圾储存容器和主控板，所述主支撑架包括底板、顶板、框架、上支撑板和下支撑板，所述底板和顶板安装在框架上，所述底板的底部四个角分别设有一个万向轮，所述下支撑板安装在顶板上，上支撑板安装在下支撑板上，所述垃圾分料装置、垃圾分类装置、垃圾识别装置、垃圾压缩装置和垃圾满载检测装置均与主控板连接。本实用新型提供了一种高效、体积小的堆聚态垃圾分类系统。
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