公开(公告)号：CN105487543A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610022587.5

申请日：2016-01-13

Applicant: 浙江瓦力泰克智能机器人科技有限公司

Inventor： 钟颖光 ,  林盛增 ,  张志伟 ,  罗林锋

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/12 ,  H02J7/00

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D1/0229 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/12 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提供一种移动机器人归位充电系统，包括：红外发射器，布置于充电基座内部，用于产生扇形的红外信号区域；五个红外接收器，用于检测红外发射器发射的信号；超声波传感器，用于检测机器人与充电基座之间的距离；第一无线通信模块，布置于机器人内，用于向充电基座发出充电请求信号；控制模块，布置于充电基座内部，用于通过第二无线通信模块接收充电请求信号，并在接收到充电请求信号后控制红外发射器产生扇形的红外信号区域；移动机构，用于驱动机器人移动或转动；以及主控制器，用于根据超声波传感器检测到的距离以及五个红外接收器接收红外发射器信号的情况，控制移动机构动作，以驱动机器人转向或者前移。

公开(公告)号：CN105446344A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201610022572.9

申请日：2016-01-13

Applicant: 浙江瓦力泰克智能机器人科技有限公司

Inventor： 钟颖光 ,  林盛增 ,  张志伟 ,  罗林锋

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明提供一种移动机器人归位充电及支付系统，包括红外发射器布置于充电基座内部，用于产生扇形的红外信号区域；五个红外接收器，用于检测红外发射器发射的信号；超声波传感器，用于检测机器人与充电基座之间的距离；第一无线通信模块，用于向充电基座发出充电请求信号；控制模块，用于通过第二无线通信模块接收充电请求信号并控制红外发射器产生扇形的红外信号区域；移动机构，用于驱动机器人移动或转动；主控制器，用于根据超声波传感器检测到的距离及五个红外接收器接收红外发射器信号的情况，控制移动机构动作，以驱动机器人转向或者前移；限行模块，在机器人充电完成后对机器人限行；支付模块，机器人通过在线支付的方式获取离开权限。