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公开(公告)号：CN105487543A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610022587.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江瓦力泰克智能机器人科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0229 , G05D1/0255 , G05D1/12 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种移动机器人归位充电系统，包括：红外发射器，布置于充电基座内部，用于产生扇形的红外信号区域；五个红外接收器，用于检测红外发射器发射的信号；超声波传感器，用于检测机器人与充电基座之间的距离；第一无线通信模块，布置于机器人内，用于向充电基座发出充电请求信号；控制模块，布置于充电基座内部，用于通过第二无线通信模块接收充电请求信号，并在接收到充电请求信号后控制红外发射器产生扇形的红外信号区域；移动机构，用于驱动机器人移动或转动；以及主控制器，用于根据超声波传感器检测到的距离以及五个红外接收器接收红外发射器信号的情况，控制移动机构动作，以驱动机器人转向或者前移。
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公开(公告)号：CN1628274A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN02829042.9
申请日：2002-05-31
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G05D1/0038 , G05D1/0229 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06K9/00664 , G06T7/74 , G06T2200/32 , G06T2207/20021 , G06T2207/30244
Abstract: 远程操作机器人(1)具有存放建筑物的布置图的布置图存放设备(2)；接受从远方的终端一侧对该布置图内的位置的指示的设备(3)；以及控制机器人向该指定位置的移动的移动控制设备(4)。自己位置识别方法是由装载图像拍摄方向可以改变的像机的机器人执行的方法。预先对机器人可能在其中移动的各房间的全景图像进行拍摄，从该全景图像切出多个分块图像生成参照图像，利用在机器人所在的位置拍摄的全景图像内与该分块图像同样大小的图像和参照图像，通过相关运算和DP匹配识别机器人所在的房间。
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公开(公告)号：CN107792080A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710778860.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·贝沃特
CPC classification number: G05D1/0229 , B60W50/082 , B60W2540/04 , B60W2550/40 , B60W2750/40 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , B60W50/0098 , G08G1/00 , G08G1/017
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(2)的方法和系统(1)。在此，所述车辆(2)具有预定的、至少部分自主的控制模式(15)，并且所述车辆设立成用于将指示预定的所述控制模式(15)的标识(13)提供给与车辆相关的部件(7)，所述部件具有对于预定的所述控制模式(15)重要的信息(11)和/或对于预定的所述控制模式(15)重要的一个或多个控制命令(12)。在所述车辆(2)处于预定的所述控制模式(15)中时执行所述提供，来使所述信息(11)/控制命令(12)对于所述车辆(2)可供使用。
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公开(公告)号：CN100451897C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN02829042.9
申请日：2002-05-31
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G05D1/0038 , G05D1/0229 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06K9/00664 , G06T7/74 , G06T2200/32 , G06T2207/20021 , G06T2207/30244
Abstract: 远程操作机器人(1)具有存放建筑物的布置图的布置图存放设备(2)；接受从远方的终端一侧对该布置图内的位置的指示的设备(3)；以及控制机器人向该指定位置的移动的移动控制设备(4)。自己位置识别方法是由装载图像拍摄方向可以改变的像机的机器人执行的方法。预先对机器人可能在其中移动的各房间的全景图像进行拍摄，从该全景图像切出多个分块图像生成参照图像，利用在机器人所在的位置拍摄的全景图像内与该分块图像同样大小的图像和参照图像，通过相关运算和DP匹配识别机器人所在的房间。
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公开(公告)号：CN109683611A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811561197.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0229 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明涉及一种面向无人车的运动控制器，包括输入单元、控制辅助单元、控制单元、输出单元以及底层驱动单元。输入单元获得无人车的状态信息和决策信息，并输出对应的控制指令。控制辅助单元用于存储并提供驾驶员模型数据。控制单元用于基于控制辅助单元提供的驾驶员模型数据，将控制控制指令分配并转化为一序列分步指令，并输出分步指令。输出单元接收分步指令并将其转化为包含期望运动参数的目标指令。底层驱动单元根据目标指令驱动无人车的运动执行系统达到期望运动参数，从而使无人车完成相应运动。本发明可以减小体积，降低系统布局、布线的复杂程度，降低功耗、成本，提高系统可靠性，提高控制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109062224A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811036974.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 深圳市三宝创新智能有限公司
Inventor： 侯玲霞
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0229 , G05D1/0251 , G05D1/0255
Abstract: 本发明应用于机器人领域，提供了一种机器人送餐控制方法，所述方法包括：接收用户的点餐信息，并根据所述点餐信息拿取餐点并计算到用户餐位的最优路径；控制机器人按照所述最优路径，并实时检测路径中是否存在障碍物；当检测路径中存在障碍物时，调整行进方向至避开障碍物；到达用户餐位时，获取用户餐桌空余位置大小信息；判断餐品是否能够放置在餐桌上；当判断餐品不能够放在餐桌上，提醒用户挪动餐桌上餐品的位置；当判断餐品能够放在餐桌上，放置餐品并返回。本发明提供的机器人送餐控制方法通过实时检测路径中的障碍物从而有效地避免的在行进过程中发生碰撞的可能性，使得送餐机器人无需依赖于磁导航，大大降低了成本，且能够自主拿取餐品，无需额外人力协助，同时避免了可能存在因餐品过烫而导致烫伤的意外，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN109062205A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810831707.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 武汉水草能源科技研发中心(有限合伙)
Inventor： 弗朗西斯·李
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0229 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明公开了一种人工智能汽车无人驾驶系统，包扩车辆大数据系统，道路与交通大数据系统，环境感知系统，导航系统以及驾驶与执行控制系统。车辆在公路上正常行驶时主要依靠多个摄像头所获得的图像来对汽车周围物体进行识别，测量这些物体在空间的坐标，为导航系统提供周围物体信息；采用至少一个远程毫米波雷达来探测远距离目标，尤其在能见度较差的情况下，比如夜晚或者大雾天气为导航系统提供远距预警信息；在车辆泊车时，利用多个近程超声波雷达探测车辆四周近距离障碍物，自动泊车系统提供充分的几何信息。物体识别主要依靠深度学习系统，搭配以模糊认知方法来实现加速物体识别速度，简化运算量，降低对硬件的要求，提高无人驾驶反应速度。
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公开(公告)号：CN106938678A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710166842.8
申请日：2017-03-20
Applicant: 郑州大河智信科技股份公司
Inventor： 赵华东
CPC classification number: B62D63/04 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0229
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车辅助定位系统，包括辅助定位上组件和辅助定位下组件；辅助定位上组件包括高架板，高架板内侧安装有电动推杆，电动推杆下端与电动导杆连接，电动推杆和电动导杆通过插轴连接，高架板的两侧设有两横板，横板上固定有横向定位件，横板下方与横向定位件对应的设有深沟球轴承，所述高架板中间底部固定安装有定位槽，所述定位槽与高架板之间通过轴承连接；辅助定位下组件包括导向槽，导向槽上固定设有定位块，定位块与所述辅助定位上组件的定位槽相匹配。本发明的AGV小车辅助定位系统采用机械定位，在现有导航定位技术的基础上，弥补了导航技术存在的精度误差，从而满足精确定位的要求。
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公开(公告)号：CN107149435A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610123891.9
申请日：2016-03-04
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04 , G05D1/0229 , G05D2201/0203
Abstract: 一种自移动机器人，包括机器人主体(1),所述机器人主体上设有控制单元和边界检测装置(2)，所述边界检测装置包括探测杆，所述探测杆的一端为固定端，在所述机器人主体的侧边固定，另一端为自由端，远离所述机器人主体侧边边缘，所述探测杆能够以所述固定端为中心转动，并在转动过程中根据外围环境发出检测信号，所述控制单元根据所述检测信号，控制自移动机器人动作。本发明通过在自移动机器人上设置了边界检测装置，使得自移动机器人在遇到边界后，无需后退便可实现贴边行走，从而提高了边界附近区域的清洁效率；另外，自移动机器人能有效的识别出工作表面各种类型的边界，从而避免自移动机器人在工作时发生损坏，保证自移动机器人的安全。
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公开(公告)号：CN105467993A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510817944.2
申请日：2015-11-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0229 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种声音导引系统，包括一个可移动声源S，三个声音接收器A、B和C，三个声音接收器有线连接，AB与AC垂直，声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离Ox线(或O′y线)的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动，其中，Ox是AB的中垂线，O′y是AC的中垂线，可移动声源运动的起始点必须在Ox线右侧，位置可以任意指定。本发明实现了无线传感器网络在声源定位中的应用，利用声音传播不同的距离的时间差来测试距离，从而获得了声源所在的空间位置，应用范围广。
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