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公开(公告)号：CN214893553U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120571934.6
申请日：2021-03-19
申请人： 浙江省交通运输科学研究院 , 丽水全智电子科技有限公司
IPC分类号： G01F23/296 , G01K13/00 , G08C17/02
摘要： 本实用新型公开一种高位水池液位监测系统，包括主机、若干从机、监控中心，主机分别与每个从机、监控中心双向通讯连接；每个从机均包括超声波液位计、电流转电压模块、从机单片机、从机nRF无线传输模块；超声波液位计的信号输出端与电流转电压模块的输入端连接，电流转电压模块的输出端与从机单片机的输入端连接，从机单片机通过导线与从机nRF无线传输模块连接；超声波液位计用于测量高位水池内的液位，并将测量到的高位水池内液位相对应的电流信号经过电流转电压模块转换后传输至从机单片机中进行处理，从机单片机将处理后的数据信号通过从机nRF无线传输模块发送至主机，主机接收从机发送的数据信号，并将接收到的数据信号传输到监控中心。
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公开(公告)号：CN116139440A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211541733.7
申请日：2022-12-02
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
IPC分类号： A62C37/50
摘要： 本发明属于隧道消防设施监测技术领域，具体公开提供的一种公路隧道消防设施智能化健康监测系统，该公路隧道消防设施智能化健康监测系统包括消防干扰信息提取解析模块、隧道消火设施监测解析模块、隧道通风设施监测解析模块、隧道供水设施监测解析模块、隧道消防设施综合解析模块和消防设施解析结果反馈终端；本发明通过从消火设施、通风设施以及供水设施这三个隧道消防工作开展的重要保障设施进行监测分析，有效解决当前常规式监测方式中存在的局限性，增强了公路隧道消防设施健康监测的力度，从而大幅度提升了公路隧道消防设施健康监测的结果的可靠性和可信度，从而保障了隧道火灾的消除效率。
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公开(公告)号：CN112770085A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011435192.0
申请日：2020-12-10
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 一种隧道智能监测装置及其监测系统，包括监测机构、监测轨道和充电机构，监测机构滑动安装在监测轨道上，充电机构可拆分式安装在监测轨道的端部和监测机构的侧壁上；监测轨道通过连接件固定安装在隧道的内壁上，监测机构包括驱动组件和监测组件，驱动组件滑动安装在监测轨道上，监测组件安装在驱动组件上，驱动组件可以在监测轨道上进行自由滑动，以改变监测组件在隧道内的相对位置，从而对长隧道进行监测。
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公开(公告)号：CN118837840A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410825114.3
申请日：2024-06-25
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明提供了一种雷视融合效果车载测定方法及系统，其中一种雷视融合效果车载测定方法，其具体步骤如下：S1，基于RTK的车载测定装置，实时采集车辆高频的定位数据与速度数据；S2，基于雷视融合感知系统，输出车辆轨迹数据；S3，采用时空域同步技术对步骤S1和步骤S2中的数据进行同步效果分析。本发明大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性，提高系统的校时精度和位置精度。
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公开(公告)号：CN117182864B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310129836.0
申请日：2023-02-04
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明涉及一种具有灯具清洁功能的轨道式公路隧道机器人，包括行走机构、升降机构、机械臂与执行机构，所述行走机构上端固定安装有升降机构，升降机构上端固定安装有机械臂，机械臂上设置有执行机构，设置的执行机构，通过辅助定位件进行自动调整，夹持到灯具两侧的轨道上进行定位，使得吸尘组件上端可接触到灯具的表面，同时擦拭组件进行调整使得擦拭组件上端与吸尘组件高度一致，最后行走机构沿着隧道路边移动，通过辅助定位件进行移动定位，确保吸尘组件对轨道上安装的灯具进行连续地清灰、吸尘，通过擦拭组件对灯具表面进行擦拭，有效地解决了人工进行灯具清洁作业时存在的一些问题。
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公开(公告)号：CN118115797A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410257849.0
申请日：2024-03-07
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的桥梁结构健康监测数据异常检测方法，该检测方法摒弃了传统过分依赖对数据在时域中的分析，而是将数据分别在时域、频域和格拉姆角场GAF中进行可视化处理后通过图像处理算法叠加为一张三通道的合成图像，并将该三通道的合成图像输入融合了通道注意力机制的VGG16神经网络型中进行处理，通过该融合了通道注意力机制的VGG16神经网络模型能够根据图像特征分别对各通道的权重进行动态调整并且进行降维处理，提高异常数据识别的准确度，也降低了模型的复杂度，此外，本申请中的该融合了通道注意力机制的神经网络模型不受传统时间序列中趋势性、季节性、周期性和随机扰动性的影响，具有较强的特征提取能力和较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118918707A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410997923.2
申请日：2024-07-24
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明涉及城市交通技术领域，具体的是一种雷视融合系统质量综合测定方法，包括：S1，获取雷视融合数据，对雷视融合数据进行参数标定，确定识别的车辆的位置；S2，对车辆的位置进行判断，确定车辆的定位完整性和轨迹完整性；S3，当车辆的定位完整性和轨迹完整性大于预设完整性阈值时，提取出车辆的车辆特征；S4，获取车辆在行进时，雷视融合数据中对应的交通参数，提取交通参数对应的交通特征；S5，获取车辆在行进时，对应路口的交通事件，获取事件特征；S6，基于获取的车辆特征、交通特征、事件特征，将车辆特征、交通特征、事件特征进行融合处理，确定融合后的雷视融合数据的综合评估效果；提高了雷视融合系统质量评估的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115317837B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211269598.5
申请日：2022-10-18
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明涉及公路隧道灭火技术领域，特别涉及一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置，包括滑动连接在导轨上的滑动座，滑动座上滑动连接有切皮机构，切皮机构右端安装有输送机构，输送机构右端可拆卸连接有推挤机构。现有的隧道隧道机器人在灭火弹使用完后需要进行补给，现有的方法是操作人员将隧道机器人遥控至安全区域然后进行灭火弹的装填，但在装填灭火弹时不能对火灾处继续灭火，从而影响了灭火的效果。本发明提供的一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置可以实现灭火弹远距离上料，确保隧道机器人可以持续工作，避免上料对隧道机器人的工作造成影响。
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公开(公告)号：CN115317837A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211269598.5
申请日：2022-10-18
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明涉及公路隧道灭火技术领域，特别涉及一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置，包括滑动连接在导轨上的滑动座，滑动座上滑动连接有切皮机构，切皮机构右端安装有输送机构，输送机构右端可拆卸连接有推挤机构。现有的隧道隧道机器人在灭火弹使用完后需要进行补给，现有的方法是操作人员将隧道机器人遥控至安全区域然后进行灭火弹的装填，但在装填灭火弹时不能对火灾处继续灭火，从而影响了灭火的效果。本发明提供的一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置可以实现灭火弹远距离上料，确保隧道机器人可以持续工作，避免上料对隧道机器人的工作造成影响。
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公开(公告)号：CN110290626A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910639950.1
申请日：2019-07-16
申请人： 浙江省交通运输科学研究院
摘要： 本发明涉及隧道照明技术领域，公开了一种隧道加强段太阳能递归照明供电系统，包括太阳能供电系统和隧道加强段照明系统，太阳能供电系统与隧道加强段照明系统电连接为隧道加强段照明系统供电；隧道加强段照明系统包括地磁车辆检测器、微波车辆检测器、第一全景照度仪、第二全景照度仪、控制处理器、灯具驱动电路和隧道照明灯；多个地磁车辆检测器、微波车辆检测器设置在隧道洞口前方，多个地磁车辆检测器对称埋设在道路的每个车道上，微波车辆检测器固定在道路的旁侧，地磁车辆检测器、微波车辆检测器的输出端均与控制处理器连接。本发明能够解决地理位置偏远、电力资源较匮乏的隧道加强段太阳能照明问题，推进公路隧道节能减排工作。
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