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公开(公告)号：CN114969928B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210596733.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明提供了一种面向全息航行场景图的水上交通本体建模方法和模型，基于对环境、规则和船舶行为的场景语义描述，在水上交通场景中实现了全要素、全功能、全方位的语义表达，使无人驾驶船舶满足了对交通对象的多尺度行为的认知功能。本发明形成了场景域范围内的供无人驾驶船舶认知的全息航行场景图。本发明可以应用在船舶的态势认知和智能决策中。
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公开(公告)号：CN116088541B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310369256.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省交通运输科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种辅助船舶远程驾驶的人机交互系统及辅助方法，该系统包括：信息采集模块、危险分析模块以及操纵反馈模块；其中，所述信息采集模块、所述危险分析模块以及所述操纵反馈模块依次连接；所述信息采集模块用于采集受控船舶的行驶信息和所述受控船舶周围的环境信息；所述危险分析模块用于基于改进的速度障碍法，根据所述行驶信息和所述环境信息识别出碰撞速度区域和搁浅速度区域；所述操纵反馈模块用于当所述受控船舶处于所述碰撞速度区域或所述搁浅速度区域时，通过力反馈方式进行预警。本发明涉及一种辅助船舶远程驾驶的人机交互系统及辅助方法，通过改进的速度障碍法识别出碰撞速度区域和搁浅速度区域，并通过操纵反馈模块进行预警。
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公开(公告)号：CN114699675B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210357876.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程监控平台、通讯单元模块以及船载设备模块，其中通讯单元模块分别与远程监控平台，船载设备模块通信连接；所述船载设备模块用于监测所述内河船舶的状态信息，并将所述状态信息传输给所述通讯单元模块；所述远程监控平台用于接收所述状态信息，并根据所述状态信息生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述通讯单元模块；所述船载设备模块还用于确定所述消防设备的可用状态信息，并根据所述控制信息以及所述消防设备的可用状态信息进行消防处理。本发明实现了对内河船舶的消防设备远程控制，保护船舶，财产，人员的安全。
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公开(公告)号：CN114995377A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210424078.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统，其系统包括：岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块，且所述岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块两两相互通信连接；所述云端系统模块用于将所述船舶信息和所述岸基信息进行备份存储，并根据所述预警信息确定优化策略以及任务调配策略。本发明提供的船岸协同内河船舶辅助驾驶系统通过岸基辅助系统模块以及船载系统模块实时获取岸基信息和船舶信息，并基于岸基信息和船舶信息生成预警信息，并将预警信息上传到云端系统模块后进行船舶的航行优化和控制调配，能够实现对船舶的远程辅助驾驶，以应对内河复杂的航行环境，保障人员和财产的安全。
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公开(公告)号：CN114547333B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210131693.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于本体的国际海上避碰规则知识建模方法及装置，该方法包括以下步骤：获取海上避碰规则知识；根据不同的粒度将规则知识按照其结构特征进行划分，并进行实体与关系筛选；将具有相同属性的实体聚为一类，并确定类的层级结构；用关系将不同的类连接起来构建规则本体。本发明利用本体理论对国际海上避碰规则知识表达，可以弥补智能船舶在避碰算法上难以考虑COLREGs的缺陷，能够让规则知识清晰化，且易于知识的共享，其次本发明利用可视化的方法表达规则知识，有助于智能船舶提高自主避碰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954839B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210610226.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片，所述船舶态势感知控制方法包括：获取内河智能船舶的航行感知数据；根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输。本发明提出的船舶态势感知控制方法及系统，能有效提高态势感知的精准度，保障智能船舶相关智能感知控制器的安全性，实现了航行环境高效、准确、快速的智能感知能力。
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公开(公告)号：CN116088541A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310369256.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省交通运输科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种辅助船舶远程驾驶的人机交互系统及辅助方法，该系统包括：信息采集模块、危险分析模块以及操纵反馈模块；其中，所述信息采集模块、所述危险分析模块以及所述操纵反馈模块依次连接；所述信息采集模块用于采集受控船舶的行驶信息和所述受控船舶周围的环境信息；所述危险分析模块用于基于改进的速度障碍法，根据所述行驶信息和所述环境信息识别出碰撞速度区域和搁浅速度区域；所述操纵反馈模块用于当所述受控船舶处于所述碰撞速度区域或所述搁浅速度区域时，通过力反馈方式进行预警。本发明涉及一种辅助船舶远程驾驶的人机交互系统及辅助方法，通过改进的速度障碍法识别出碰撞速度区域和搁浅速度区域，并通过操纵反馈模块进行预警。
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公开(公告)号：CN114954839A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210610226.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片，所述船舶态势感知控制方法包括：获取内河智能船舶的航行感知数据；根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输。本发明提出的船舶态势感知控制方法及系统，能有效提高态势感知的精准度，保障智能船舶相关智能感知控制器的安全性，实现了航行环境高效、准确、快速的智能感知能力。
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公开(公告)号：CN114547333A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210131693.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于本体的国际海上避碰规则知识建模方法及装置，该方法包括以下步骤：获取海上避碰规则知识；根据不同的粒度将规则知识按照其结构特征进行划分，并进行实体与关系筛选；将具有相同属性的实体聚为一类，并确定类的层级结构；用关系将不同的类连接起来构建规则本体。本发明利用本体理论对国际海上避碰规则知识表达，可以弥补智能船舶在避碰算法上难以考虑COLREGs的缺陷，能够让规则知识清晰化，且易于知识的共享，其次本发明利用可视化的方法表达规则知识，有助于智能船舶提高自主避碰能力。
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公开(公告)号：CN114969928A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210596733.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明提供了一种面向全息航行场景图的水上交通本体建模方法和模型，基于对环境、规则和船舶行为的场景语义描述，在水上交通场景中实现了全要素、全功能、全方位的语义表达，使无人驾驶船舶满足了对交通对象的多尺度行为的认知功能。本发明形成了场景域范围内的供无人驾驶船舶认知的全息航行场景图。本发明可以应用在船舶的态势认知和智能决策中。
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