-
公开(公告)号：CN114699675B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210357876.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程监控平台、通讯单元模块以及船载设备模块，其中通讯单元模块分别与远程监控平台，船载设备模块通信连接；所述船载设备模块用于监测所述内河船舶的状态信息，并将所述状态信息传输给所述通讯单元模块；所述远程监控平台用于接收所述状态信息，并根据所述状态信息生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述通讯单元模块；所述船载设备模块还用于确定所述消防设备的可用状态信息，并根据所述控制信息以及所述消防设备的可用状态信息进行消防处理。本发明实现了对内河船舶的消防设备远程控制，保护船舶，财产，人员的安全。
-
公开(公告)号：CN114995377A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210424078.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统，其系统包括：岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块，且所述岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块两两相互通信连接；所述云端系统模块用于将所述船舶信息和所述岸基信息进行备份存储，并根据所述预警信息确定优化策略以及任务调配策略。本发明提供的船岸协同内河船舶辅助驾驶系统通过岸基辅助系统模块以及船载系统模块实时获取岸基信息和船舶信息，并基于岸基信息和船舶信息生成预警信息，并将预警信息上传到云端系统模块后进行船舶的航行优化和控制调配，能够实现对船舶的远程辅助驾驶，以应对内河复杂的航行环境，保障人员和财产的安全。
-
公开(公告)号：CN114699675A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210357876.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程监控平台、通讯单元模块以及船载设备模块，其中通讯单元模块分别与远程监控平台，船载设备模块通信连接；所述船载设备模块用于监测所述内河船舶的状态信息，并将所述状态信息传输给所述通讯单元模块；所述远程监控平台用于接收所述状态信息，并根据所述状态信息生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述通讯单元模块；所述船载设备模块还用于确定所述消防设备的可用状态信息，并根据所述控制信息以及所述消防设备的可用状态信息进行消防处理。本发明实现了对内河船舶的消防设备远程控制，保护船舶，财产，人员的安全。
-
公开(公告)号：CN114954839B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210610226.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片，所述船舶态势感知控制方法包括：获取内河智能船舶的航行感知数据；根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输。本发明提出的船舶态势感知控制方法及系统，能有效提高态势感知的精准度，保障智能船舶相关智能感知控制器的安全性，实现了航行环境高效、准确、快速的智能感知能力。
-
公开(公告)号：CN114954839A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210610226.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片，所述船舶态势感知控制方法包括：获取内河智能船舶的航行感知数据；根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输。本发明提出的船舶态势感知控制方法及系统，能有效提高态势感知的精准度，保障智能船舶相关智能感知控制器的安全性，实现了航行环境高效、准确、快速的智能感知能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114510349B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210007951.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F9/50 , G06F11/34 , G06F16/35 , G06F18/23213 , G06F18/2411 , G06F18/28 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及一种内河船舶区域控制器的资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤：对内河智能船舶区域控制器架构内的所有资源进行表示和描述，建立资源库；建立资源预测模型；对任务分类并基于资源预测模型对所需要的资源进行预测；根据资源预测确定执行任务是否执行；根据资源预测调取适当资源执行该任务并适时监控，动态调整执行任务的资源；根据任务完成后情况优化资源预测模型。本发明先建立资源预测模型，对任务分类并基于资源预测模型对所需要的资源进行预测，再根据资源预测调取资源执行任务；其能使得任务能在最小的资源供给量下顺利完成，并满足任务执行的服务质量需求；有利于资源的充分利用。
-
公开(公告)号：CN113705371B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110914168.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种水上视觉场景分割方法，包括以下步骤：采集水上场景的实景图像，采用预训练语义分割网络对实景图像进行语义分割，生成实景图像中每一像素的语义标签；采用特征聚类算法对实景图像进行分割，得到多个超像素区域；统计每一超像素区域中各类语义标签对应像素的比例，以比例最大的像素的语义标签作为相应超像素区域的语义标签，并根据比例计算相应超像素区域的语义标签的置信度权重；根据标记了语义标签以及置信度权重的实景图像建立实景训练样本集；通过实景训练样本集对深度卷积神经网络进行训练，得到语义分割网络；将待识别图像输入语义分割网络，得到语义分割结果。本发明能够自动生成语义分割网络的训练样本
-
公开(公告)号：CN114510349A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210007951.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种内河船舶区域控制器的资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤：对内河智能船舶区域控制器架构内的所有资源进行表示和描述，建立资源库；建立资源预测模型；对任务分类并基于资源预测模型对所需要的资源进行预测；根据资源预测确定执行任务是否执行；根据资源预测调取适当资源执行该任务并适时监控，动态调整执行任务的资源；根据任务完成后情况优化资源预测模型。本发明先建立资源预测模型，对任务分类并基于资源预测模型对所需要的资源进行预测，再根据资源预测调取资源执行任务；其能使得任务能在最小的资源供给量下顺利完成，并满足任务执行的服务质量需求；有利于资源的充分利用。
-
公开(公告)号：CN113516874A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110386615.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种水路运输系统，包括：云控中心、岸基协同层及边缘终端层，岸基协同层包括多个航段岸基协同中心，边缘终端层包括多个边缘终端；多个边缘终端包括船载终端和岸基终端，边缘终端用于接收航行任务指示船载终端航行，在航行过程中采集感知数据和交互数据上传至岸基协同层；航段岸基协同中心用于接收感知数据和交互数据，并根据感知数据和交互数据生成当前航段的动态数据链，根据动态数据链对边缘终端进行管控；航段岸基协同中心用于将动态数据链上传至云控中心；云控中心用于根据动态数据链生成云数据，并生成调度指令对岸基协同层进行调度。本发明降低系统的调度反馈时间，保证船载终端响应的实时性。
-
公开(公告)号：CN114596730A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210211711.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法，其系统包括：相互通信连接的多个内河智能船舶、多个岸基协同站、云控平台以及与云控平台通信连接的用户控制终端；内河智能船舶用于向云控平台发送基础船舶资源；岸基协同站用于向云控平台发送基础岸基资源；用户控制终端用于向云控平台发送航行任务；云控平台用于根据航行任务对基础船舶资源和基础岸基资源进行重组，获得实现航行任务的重组船舶资源和重组岸基资源；内河智能船舶还用于提供重组船舶资源；岸基协同站还用于提供重组岸基资源。本发明提高了内河智能船舶控制系统的时效性和有效性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.046 seconds)
