电力线轮廓的快速图像识别方法

    公开(公告)号:CN101625723B

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN200910100169.3

    申请日:2009-07-02

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种电力线轮廓的快速图像识别方法,包括如下步骤:(1)将拍摄的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像,并对图像中边缘轮廓进行提取;(2)采用经过改进的概率Hough变换方法,对获得的已知区域图像中线段长度和统计次数做自适应调整;(3)采用直线与方向模板的拟合,对具备直线特征的像素进行方向模板和距离模板的二维拟合,直线拟合通过求取sumiρ(ri)来实现;(4)电力线像素的标定及输出是指将最终检测标定到的直线像数将以极坐标或直角坐标方式存储并显示。本发明针对直升机或机器人对输电线路巡检的具体要求,实现了电力线的实时精确提取,为实现后续摄像机的拉近拍摄和部件缺陷诊断提供了坚实的基础,有很好的理论和应用前景。

    基于熵值的面向输电线路部件识别的自动阈值图象分割方法

    公开(公告)号:CN101630411B

    公开(公告)日:2011-10-26

    申请号:CN200910100168.9

    申请日:2009-07-02

    IPC分类号: G06T7/00 G06K9/46 H02G1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于熵值的面向输电线路部件识别的自动阈值图象分割方法,包括以下步骤:将输入的输电线路彩色图像转换为灰度图像,针对灰度图像建立其灰度直方图和熵值直方图;依据熵值直方图确定适当的灰度拉伸方案,对灰度图像进行灰度拉伸;重复上述步骤中的建立灰度直方图和熵值直方图的方法,对灰度拉伸后的灰度图像重新建立其熵值直方图;此时的熵值直方图显示为单调上升曲线,寻找熵值曲线上熵值突变的拐点;用最大距离法求出拐点,该拐点对应的灰度值即为图像阈值分割的最佳阈值;用最佳阈值对拉伸后的灰度图像进行阈值变换,完成图像分割。本发明具有算法实现简单、计算开销小、运算速度快的优点,能满足以天空为主要背景的输电线路自动巡线的高分辨率图像实时预处理需要。

    基于熵值的面向输电线路部件识别的自动阈值图象分割方法

    公开(公告)号:CN101630411A

    公开(公告)日:2010-01-20

    申请号:CN200910100168.9

    申请日:2009-07-02

    IPC分类号: G06T7/00 G06K9/46 H02G1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于熵值的面向输电线路部件识别的自动阈值图象分割方法,包括以下步骤:将输入的输电线路彩色图像转换为灰度图像,针对灰度图像建立其灰度直方图和熵值直方图;依据熵值直方图确定适当的灰度拉伸方案,对灰度图像进行灰度拉伸;重复上述步骤中的建立灰度直方图和熵值直方图的方法,对灰度拉伸后的灰度图像重新建立其熵值直方图;此时的熵值直方图显示为单调上升曲线,寻找熵值曲线上熵值突变的拐点;用最大距离法求出拐点,该拐点对应的灰度值即为图像阈值分割的最佳阈值;用最佳阈值对拉伸后的灰度图像进行阈值变换,完成图像分割。本发明具有算法实现简单、计算开销小、运算速度快的优点,能满足以天空为主要背景的输电线路自动巡线的高分辨率图像实时预处理需要。

    电力线轮廓的快速图像识别方法

    公开(公告)号:CN101625723A

    公开(公告)日:2010-01-13

    申请号:CN200910100169.3

    申请日:2009-07-02

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种电力线轮廓的快速图像识别方法,包括如下步骤:(1)将拍摄的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像,并对图像中边缘轮廓进行提取;(2)采用经过改进的概率Hough变换方法,对获得的已知区域图像中线段长度和统计次数做自适应调整;(3)采用直线与方向模板的拟合,对具备直线特征的像素进行方向模板和距离模板的二维拟合,直线拟合通过求取sum i ρ(r i )来实现;(4)电力线像素的标定及输出是指将最终检测标定到的直线像数将以极坐标或直角坐标方式存储并显示。本发明针对直升机或机器人对输电线路巡检的具体要求,实现了电力线的实时精确提取,为实现后续摄像机的拉近拍摄和部件缺陷诊断提供了坚实的基础,有很好的理论和应用前景。

    一种电力变压器油箱表面绕组振动的敏感区域选取方法

    公开(公告)号:CN102778633B

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201210277748.7

    申请日:2012-08-07

    IPC分类号: G01R31/06 G01H1/00

    摘要: 本发明提供了一种电力变压器油箱表面绕组振动的敏感区域选取方法,包括:(1)布置测点,同步采集负载电流信号和振动信号;(2)计算振动测点振动的平均能量、主成份比率以及相关系数;(3)确定权重系数,计算振动综合评价指标,以选取振动测点。本发明绕组振动的敏感区域选取方法利用了变压器绕组的振动特性,考虑了振动信号100Hz成份幅值与负载电流有效值的相关性,振动能量的衰减以及振动信号的主成份比率,保证了所选敏感区域振动信号不仅衰减小并且100Hz频率成份所占比重较高,确保了振动信号100Hz成份幅值与负载电流有较高的相关性;本发明最终选取的区域,其振动能反应变压器绕组振动特性和绕组状态特征。

    一种基于振动分析的电力变压器直流偏磁的判别方法

    公开(公告)号:CN102520373A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110432033.X

    申请日:2011-12-21

    IPC分类号: G01R33/02 G01H1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于振动分析的电力变压器直流偏磁的判别方法,其通过采集变压器油箱表面的振动信号,将振动信号通过延时嵌入至m维空间,以获得对应的数字符号序列,通过序列的直方图构建对应的特征函数,进而根据特征量来判别直流偏磁。故本发明能够判别电力变压器的异常强振动是否由直流偏磁引起以及偏磁的严重程度,无需与变压器进行电气连接,故对变压器的运行无干扰影响;将本发明方法编制成软件程序后操作直观简单,对操作人员无特殊要求,稍加培训即可操作;同时本发明方法判别准确率高,易实施推广,实施成本低,可应用于电力变压器的在线检测以及在线状态监测与故障诊断。

    一种基于振动分析的电力变压器直流偏磁的判别方法

    公开(公告)号:CN102520373B

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201110432033.X

    申请日:2011-12-21

    IPC分类号: G01R33/02 G01H1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于振动分析的电力变压器直流偏磁的判别方法,其通过采集变压器油箱表面的振动信号,将振动信号通过延时嵌入至m维空间,以获得对应的数字符号序列,通过序列的直方图构建对应的特征函数,进而根据特征量来判别直流偏磁。故本发明能够判别电力变压器的异常强振动是否由直流偏磁引起以及偏磁的严重程度,无需与变压器进行电气连接,故对变压器的运行无干扰影响;将本发明方法编制成软件程序后操作直观简单,对操作人员无特殊要求,稍加培训即可操作;同时本发明方法判别准确率高,易实施推广,实施成本低,可应用于电力变压器的在线检测以及在线状态监测与故障诊断。

    一种电力变压器油箱表面绕组振动的敏感区域选取方法

    公开(公告)号:CN102778633A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210277748.7

    申请日:2012-08-07

    IPC分类号: G01R31/06 G01H1/00

    摘要: 本发明提供了一种电力变压器油箱表面绕组振动的敏感区域选取方法,包括:(1)布置测点,同步采集负载电流信号和振动信号;(2)计算振动测点振动的平均能量、主成份比率以及相关系数;(3)确定权重系数,计算振动综合评价指标,以选取振动测点。本发明绕组振动的敏感区域选取方法利用了变压器绕组的振动特性,考虑了振动信号100Hz成份幅值与负载电流有效值的相关性,振动能量的衰减以及振动信号的主成份比率,保证了所选敏感区域振动信号不仅衰减小并且100Hz频率成份所占比重较高,确保了振动信号100Hz成份幅值与负载电流有较高的相关性;本发明最终选取的区域,其振动能反应变压器绕组振动特性和绕组状态特征。

    防误装置解锁钥匙智能管理系统

    公开(公告)号:CN101533533B

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN200910097662.4

    申请日:2009-04-16

    申请人: 绍兴电力局

    摘要: 本发明公开一种防误装置解锁钥匙智能管理系统,包括智能解锁管理主机,智能解锁管理主机顶部安装有10M/100M网络接口,一侧安装有GSM/CDMA通讯天线;主机面板上安装有液晶显示屏和手写笔,主机面板上还安装有智能解锁装置接口、电磁锁解锁头选择接口、各类人员身份识别刷卡区和电源开关,主机底部安装有CAN通讯接口和AC、DC电源口。本发明具有严格管理机械程序锁解锁钥匙的存放和取用,结构简单,管理灵活、方便,操作易懂、易学的特点。

    防误装置解锁钥匙智能管理系统

    公开(公告)号:CN101533533A

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200910097662.4

    申请日:2009-04-16

    申请人: 绍兴电力局

    摘要: 本发明公开一种防误装置解锁钥匙智能管理系统,包括智能解锁管理主机,智能解锁管理主机顶部安装有10M/100M网络接口,一侧安装有GSM/CDMA通讯天线;主机面板上安装有液晶显示屏和手写笔,主机面板上还安装有智能解锁装置接口、电磁锁解锁头选择接口、各类人员身份识别刷卡区和电源开关,主机底部安装有CAN通讯接口和AC、DC电源口。本发明具有严格管理机械程序锁解锁钥匙的存放和取用,结构简单,管理灵活、方便,操作易懂、易学的特点。