绝缘子轮廓的快速图像识别方法

    公开(公告)号:CN101620676B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN200910100170.6

    申请日:2009-07-02

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种绝缘子轮廓的快速图像识别方法,包括如下步骤:(1)将拍取的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像并对图像中边缘轮廓进行提取,提取后获知已知区域形状;(2)对已知区域的边缘轮廓进行椭圆拟合,利用哈夫变换,检测到边界曲线,得到椭圆的长轴、短轴、中心点的各个参数;(3)轮廓面积阈值处理,根据轮廓面积来设定合适的面积阈值;(4)椭圆中心的直线拟合,通过求取sumiρ(ri),用二维点集来拟合直线;(5)绝缘子像素的标定与输出。本发明针对直升机或机器人对输电线路巡检的具体要求,实现了绝缘子的实时精确提取,为实现后续摄像机的拉近拍摄和部件缺陷诊断提供了坚实的基础,有很好的理论和应用前景。

    电力线轮廓的快速图像识别方法

    公开(公告)号:CN101625723A

    公开(公告)日:2010-01-13

    申请号:CN200910100169.3

    申请日:2009-07-02

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种电力线轮廓的快速图像识别方法,包括如下步骤:(1)将拍摄的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像,并对图像中边缘轮廓进行提取;(2)采用经过改进的概率Hough变换方法,对获得的已知区域图像中线段长度和统计次数做自适应调整;(3)采用直线与方向模板的拟合,对具备直线特征的像素进行方向模板和距离模板的二维拟合,直线拟合通过求取sum i ρ(r i )来实现;(4)电力线像素的标定及输出是指将最终检测标定到的直线像数将以极坐标或直角坐标方式存储并显示。本发明针对直升机或机器人对输电线路巡检的具体要求,实现了电力线的实时精确提取,为实现后续摄像机的拉近拍摄和部件缺陷诊断提供了坚实的基础,有很好的理论和应用前景。

    电力线轮廓的快速图像识别方法

    公开(公告)号:CN101625723B

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN200910100169.3

    申请日:2009-07-02

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种电力线轮廓的快速图像识别方法,包括如下步骤:(1)将拍摄的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像,并对图像中边缘轮廓进行提取;(2)采用经过改进的概率Hough变换方法,对获得的已知区域图像中线段长度和统计次数做自适应调整;(3)采用直线与方向模板的拟合,对具备直线特征的像素进行方向模板和距离模板的二维拟合,直线拟合通过求取sumiρ(ri)来实现;(4)电力线像素的标定及输出是指将最终检测标定到的直线像数将以极坐标或直角坐标方式存储并显示。本发明针对直升机或机器人对输电线路巡检的具体要求,实现了电力线的实时精确提取,为实现后续摄像机的拉近拍摄和部件缺陷诊断提供了坚实的基础,有很好的理论和应用前景。

    绝缘子轮廓的快速图像识别方法

    公开(公告)号:CN101620676A

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200910100170.6

    申请日:2009-07-02

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种绝缘子轮廓的快速图像识别方法,包括如下步骤:(1)将拍取的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像并对图像中边缘轮廓进行提取,提取后获知已知区域形状;(2)对已知区域的边缘轮廓进行椭圆拟合,利用哈夫变换,检测到边界曲线,得到椭圆的长轴、短轴、中心点的各个参数;(3)轮廓面积阈值处理,根据轮廓面积来设定合适的面积阈值;(4)椭圆中心的直线拟合,通过求取sum i ρ(r i ),用二维点集来拟合直线;(5)绝缘子像素的标定与输出。本发明针对直升机或机器人对输电线路巡检的具体要求,实现了绝缘子的实时精确提取,为实现后续摄像机的拉近拍摄和部件缺陷诊断提供了坚实的基础,有很好的理论和应用前景。

    一种智能变电站技术系统化实证短路试验方法

    公开(公告)号:CN102565592B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201210014393.2

    申请日:2012-01-18

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种智能变电站技术系统化实证短路试验方法,包括如下步骤:1)根据试验站各主设备保护动作范围,在站内设三个故障点;2)送电侧变电站空出一台主变专供试验变电站,短路接地的开关设置限时保护;3)试验采用经电抗器和接地间隙串联接地的方式;4)通过站内网络采集试验数据;5)通过人工图形比对故障时刻各类互感器记录波形和采样值报文判断互感器传变性能,验证不同类型互感器混合应用对差动保护的影响;6)自试验场地端子箱至控制室放置三根不同接地方式的屏蔽电缆,用高采样率示波器记录干扰波形;7)试验中放置两根不同接地及运行方式的2M口通讯电缆,验证通信口抗干扰性能。本发明设计了系统实际故障时,智能化变电站整站系统和智能电子设备的必须检测的环节和测试方法,对今后站内系统实证试验提供了全面指导性经验。

    一种智能变电站技术系统化实证短路试验方法

    公开(公告)号:CN102565592A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210014393.2

    申请日:2012-01-18

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种智能变电站技术系统化实证短路试验方法,包括如下步骤:1)根据试验站各主设备保护动作范围,在站内设三个故障点;2)送电侧变电站空出一台主变专供试验变电站,短路接地的开关设置限时保护;3)试验采用经电抗器和接地间隙串联接地的方式;4)通过站内网络采集试验数据;5)通过人工图形比对故障时刻各类互感器记录波形和采样值报文判断互感器传变性能,验证不同类型互感器混合应用对差动保护的影响;6)自试验场地端子箱至控制室放置三根不同接地方式的屏蔽电缆,用高采样率示波器记录干扰波形;7)试验中放置两根不同接地及运行方式的2M口通讯电缆,验证通信口抗干扰性能。本发明设计了系统实际故障时,智能化变电站整站系统和智能电子设备的必须检测的环节和测试方法,对今后站内系统实证试验提供了全面指导性经验。

    一种IEC61970调度EMS系统接入IEC61850数字化变电站的方法

    公开(公告)号:CN101964542B

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201010262120.0

    申请日:2010-08-20

    申请人: 绍兴电力局

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明公开一种IEC61970调度EMS系统接入IEC61850数字化变电站的方法,包括如下步骤:(1)数字化变电站提供给EMS系统主站变电站拓扑图形,以及变电站全站模型;(2)变电站模型解析:将IEC61850模型向IEC61970模型的转换并自动生成EMS系统的参数库;(3)以类IEC61850+的通讯标准,与数字化变电站网关机进行通信实现变电站信息的收发。本发明提出调度系统采用类IEC 61850+协议与变电站进行通讯,这样就不需要经过协议转换,而且互操作性更好,可以减少调试、维护的工作,且减少了向EMS中增加新厂站所需要的时间和工作。