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公开(公告)号：CN101625723B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910100169.3
申请日：2009-07-02
摘要： 本发明公开了一种电力线轮廓的快速图像识别方法，包括如下步骤：(1)将拍摄的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像，并对图像中边缘轮廓进行提取；(2)采用经过改进的概率Hough变换方法，对获得的已知区域图像中线段长度和统计次数做自适应调整；(3)采用直线与方向模板的拟合，对具备直线特征的像素进行方向模板和距离模板的二维拟合，直线拟合通过求取sumiρ(ri)来实现；(4)电力线像素的标定及输出是指将最终检测标定到的直线像数将以极坐标或直角坐标方式存储并显示。本发明针对直升机或机器人对输电线路巡检的具体要求，实现了电力线的实时精确提取，为实现后续摄像机的拉近拍摄和部件缺陷诊断提供了坚实的基础，有很好的理论和应用前景。
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公开(公告)号：CN101625723A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910100169.3
申请日：2009-07-02
摘要： 本发明公开了一种电力线轮廓的快速图像识别方法，包括如下步骤：(1)将拍摄的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像，并对图像中边缘轮廓进行提取；(2)采用经过改进的概率Hough变换方法，对获得的已知区域图像中线段长度和统计次数做自适应调整；(3)采用直线与方向模板的拟合，对具备直线特征的像素进行方向模板和距离模板的二维拟合，直线拟合通过求取sum i ρ(r i )来实现；(4)电力线像素的标定及输出是指将最终检测标定到的直线像数将以极坐标或直角坐标方式存储并显示。本发明针对直升机或机器人对输电线路巡检的具体要求，实现了电力线的实时精确提取，为实现后续摄像机的拉近拍摄和部件缺陷诊断提供了坚实的基础，有很好的理论和应用前景。
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公开(公告)号：CN101593274A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910100167.4
申请日：2009-07-02
摘要： 本发明公开一种基于纹理的输电线路设备特征提取方法，包括如下步骤：(1)获取输电线设备的图像信息，并采用图片获取函数将图像等分，逐个得到等分图像的信息；(2)根据前述图像信息，利用灰度共生矩阵函数计算图像相应的灰度共生矩阵，作为计算纹理函数的输入；(3)计算纹理函数根据前述灰度共生矩阵和原始图像的灰度信息计算纹理特征值，根据8个纹理特征量的计算公式得到它们的特征值；(4)将等分图像的特征量组成一组特征量序列，遍历序列查找特征量突变点，确定发生特征量突变的位置，与该特征量对应的等分图像处即为输电线设备的故障点。此方法可方便确定和区分输电线设备的状态和好坏，检修效率高，保证输电线路的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN101592484A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910100497.3
申请日：2009-07-09
摘要： 本发明公开一种电力线的测距方法，包括如下步骤：(1)获取电力线及其下方交跨物的序列影像，构成立体像对；(2)在前述立体像对中提取像方电力线；(3)确定电力线点的空间坐标；(4)利用铅垂线轨迹法搜索前述电力线点下方一定距离内有无交跨物，并在有交跨物时计算其坐标；(5)根据交跨物与电力线点的坐标，计算二者的垂直距离。此方法可准确识别影像中的电力线并测量其空间坐标，自动判别电力线下安全距离内是否有交跨物，并实时测量电力线到下方交跨物之间的垂直距离，发现安全隐患，保障供电线路的畅通和安全。
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公开(公告)号：CN101620278A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910100171.0
申请日：2009-07-02
申请人： 浙江省电力公司 , 绍兴电力局 , 广州科易光电技术有限公司
摘要： 本发明公开一种直升机电力巡检机载系统控制采集图像的方法，包括自动采集和人工手动采集两种方式，所述的自动采集包括如下步骤(1)飞机在离杆塔220-250米的距离时，保持50KM/h的速度，对杆塔前侧三项绝缘子和导线进行拍摄；(2)当飞机飞入杆塔前后50米的区间范围内，飞机以20KM/h慢速飞行，分别对杆塔前侧三项绝缘子，绝缘子后侧的导线和杆塔，后侧三项绝缘子，杆塔前侧的导线进行拍摄；(3)飞机飞出杆塔后50米的区间范围后，恢复50KM/h的速度；通过可见光拍摄地线和导线，同时通过红外和紫外对导线进行拍摄；(4)利用上述步骤对后续的杆塔进行图像的采集。
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公开(公告)号：CN103124093A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310023576.5
申请日：2013-01-22
申请人： 绍兴电力局 , 上海涌能能源科技发展有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种智能供电源装置及其控制方法，包括MCU模块，所述MCU模块分别与电压模拟采集模块、光线感应模块、RS485通讯模块信号连接；其中所述的电压模拟采集模块与太阳能控制模块信号连接，所述太阳能控制模块与电流模拟采集模块信号连接；所述电流模拟采集模块通过第一线路与第一负载输出端相连，且电流模拟采集模块通过第二线路与第二载输出端相连；所述光线感应模块分别与第一线路、第二线路相连，所述RS485通讯模块与功率信号输出端线路连接；所述太阳能控制模块分别与太阳能电池板、蓄电池线路连接。本发明智能供电源装置在恶劣的环境下仍能够正常工作。
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公开(公告)号：CN103066139B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310024449.7
申请日：2013-01-22
申请人： 绍兴电力局 , 上海涌能能源科技发展有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路太阳能电池板安装装置，包括太阳能电池板安装支架、输电线路角铁、夹具，其中所述的输电线路角铁上至少安装有2对夹具；所述夹具通过固定片与太阳能电池板安装支架相连。本发明提供一种高压输电线路太阳能电池板安装装置，其安装结构简单，在减小附件对于塔身影响力的同时简化其安装过程，从而大大缩短了安装时间，保证了施工安全性；且便于调整太阳能电池板，使其达到最佳的发电量。
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公开(公告)号：CN103139038A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310036400.3
申请日：2013-01-29
申请人： 绍兴电力局 , 上海芯网网络科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种电力线无线网桥，包括壳体，所述壳体上安装有天线；所述壳体上分别开设有LAN1接口、第一通用接口、第一电源接口、LAN2接口；所述壳体内安装有数据交换模块，且所述的数据交换模块分别与无线传输模块、电力线传输模块信号连接。本发明提供一种电力线无线网桥，采用了天线和网桥一体化结构设计，网桥上预留丰富的工业数据接口及双以太网接口，同时还具备功耗低、传输距离远、带宽高、运行稳定、组网灵活的特点。
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公开(公告)号：CN103124093B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310023576.5
申请日：2013-01-22
申请人： 绍兴电力局 , 上海涌能能源科技发展有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种智能供电源装置及其控制方法，包括MCU模块，所述MCU模块分别与电压模拟采集模块、光线感应模块、RS485通讯模块信号连接；其中所述的电压模拟采集模块与太阳能控制模块信号连接，所述太阳能控制模块与电流模拟采集模块信号连接；所述电流模拟采集模块通过第一线路与第一负载输出端相连，且电流模拟采集模块通过第二线路与第二载输出端相连；所述光线感应模块分别与第一线路、第二线路相连，所述RS485通讯模块与功率信号输出端线路连接；所述太阳能控制模块分别与太阳能电池板、蓄电池线路连接。本发明智能供电源装置在恶劣的环境下仍能够正常工作。
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公开(公告)号：CN103066139A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310024449.7
申请日：2013-01-22
申请人： 绍兴电力局 , 上海涌能能源科技发展有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01L31/042
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路太阳能电池板安装装置，包括太阳能电池板安装支架、输电线路角铁、夹具，其中所述的输电线路角铁上至少安装有2对夹具；所述夹具通过固定片与太阳能电池板安装支架相连。本发明提供一种高压输电线路太阳能电池板安装装置，其安装结构简单，在减小附件对于塔身影响力的同时简化其安装过程，从而大大缩短了安装时间，保证了施工安全性；且便于调整太阳能电池板，使其达到最佳的发电量。
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