一种基于BIM和机器视觉技术的钢结构工厂预拼装方法

    公开(公告)号:CN108592789A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810272596.9

    申请日:2018-03-29

    IPC分类号: G01B11/00 G06T7/70

    摘要: 本发明属于钢结构技术领域,具体涉及一种基于BIM和机器视觉技术的钢结构工厂预拼装方法,在加工厂固定位置或门式桁车上安装水平拍照相机C1和垂直拍照相机C2组成实景拍照子模块;创建工厂BIM模型,根据相机像素乘积将模型空间分成一个个三维空间小立方体,每一个立方体都明确其形心坐标数值;通过转换矩阵进行实际空间坐标和虚拟BIM模型中空间坐标的计算,即通过BIM模型场景为实景拍摄照片图像目标点赋予预定义的真实空间坐标;根据空间位置优化算法拟合分析,实现单构件尺寸测量及数字化预拼装。本发明综合利用机器视觉检测、BIM信息模型、计算机智能优化算法,大幅度提高工厂钢构件尺寸检测和数字化预拼装的精度和效率。

    一种基于BIM技术的空间构件快速仿真布局方法

    公开(公告)号:CN109002626A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810842897.0

    申请日:2018-07-27

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于BIM技术的空间构件快速仿真布局方法,确定需要仿真布局的构件模型集合及约束条件集合,通过层次细节算法简化模型构造,简化模型根据组合体约束条件进行验证及模型位移调整完成单元体重组,组合体结构根据空间布局约束、模型构造简化规则、构件组合体约束、构件布局误差阙值、运动规划路径进行空间仿真布局模拟,最后出具构件模型集合空间仿真布局结果及报告。本发明通过整套系统及方法提高工业制造领域仓储、运输精度和效率,同时具有操作简单,计算快速等优点,非常适合不规则、非常规构件的仓储及物流规划作业,通过智能化的手段改造传统行业缺陷,具有较好的推广应用前景和价值。