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公开(公告)号：CN114934624B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210566535.X
申请日：2022-05-24
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： E04B7/16
摘要： 本发明公开了一种多点柔性驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，固定屋盖上设置有与活动屋盖配合的轨道系统，轨道系统上设置有销齿条系统，活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，半片屋盖由多套与销齿条系统配合的台车系统支撑，每两套台车系统之间均设置有一套柔性驱动系统，半片屋盖全开侧端部的台车系统设置有编码器检测装置。本发明通过多点柔性驱动系统配合位移、转矩双重控制方法能够实现大型空间移动式开合屋盖的开合，不仅可有效消除单点轮齿啮合驱动式驱动力不足的弊端，以及多点刚性啮合驱动式结构内应力大，驱动荷载不均匀的问题，还可以降低驱动系统成本，提高屋盖运行过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN118481315A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410736515.1
申请日：2024-06-07
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
摘要： 本发明涉及雨棚技术领域，且公开了一种大悬挑比伸缩雨棚。本发明包括包括固定雨棚、活动雨棚和伸缩机电系统三部分，所述固定雨棚设置在地面上，固定不动，所述活动雨棚设置在固定雨棚的顶部，可以相对固定雨棚进行水平移动，所述伸缩机电系统布置于固定雨棚之上，为活动雨棚的移动提供动力。适用于工厂间过道、迎宾大门等场所，不仅方便行人雨雪天气通行，而且当火警发生时雨棚缩回，不影响消防车的通过和登高梯的铺设。
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公开(公告)号：CN116727934A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310637104.2
申请日：2023-05-31
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种送丝检测装置，包括安装架，安装架上设置有托轮组件和压轮组件；托轮组件包括上机架，上机架上设置有托轮安装座，托轮安装座内设置有编码器轴，编码器轴上设置有绝缘尼龙托轮，托轮安装座外侧设置有与编码器轴连接的旋转编码器；上机架上位于托轮安装座下方设置有压轮支架，压轮支架上设置有绝缘尼龙压轮；焊丝从绝缘尼龙托轮和绝缘尼龙压轮之间穿过。本发明具有以下优点和效果：通用性高，适用于各种焊接设备，可根据焊接设备焊丝数量自由配置，准确记录焊接工作时焊丝的消耗量，方便工厂对焊工每日的工作量与生产成本进行管控。
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公开(公告)号：CN116511817A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310613427.8
申请日：2023-05-26
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种工字钢翻转机，包括固定在地面的动力翻转机，动力翻转机一侧设置有从动翻转机；动力翻转机包括主动车架，主动车架上转动设置有专用夹爪，专用夹爪上插接固定有工装板。本发明具有以下优点和效果：工字钢专用翻转机的研发，减去了人工翻转工字钢的工作，提高了工件的良品率与焊接质量，提高的工厂的加工效率。1、此设备采用接近传感器控制工件转动对应角度自动停止，使用定位插板快速固定工作位置，多重保护安全可靠。2、专用夹爪采用导向槽，双侧U型焊接结构形式，引导工装板快速安装到对应位置，方便工件的装卸。3、翻转机与机器人焊接设备结合，和实现自动翻转焊接，大大提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN114775883B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210420977.3
申请日：2022-04-21
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： E04B7/16
摘要： 本发明公开了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统和台车系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统，另一端连接有配重系统，所述配重系统设置有配重卸载装置。本发明通过卷扬机和配重块联合驱动能够实现小坡度空间移动式开合屋盖的开合，不仅可以消除卷扬单向牵引的局限，也避免了配置其他驱动系统导致的同步性问题，降低整个控制系统复杂性，提高运行可靠性。本发明实用性和安全性好，驱动方式简单可靠，结构形式简单，成本低，适用范围广，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN114934624A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210566535.X
申请日：2022-05-24
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： E04B7/16
摘要： 本发明公开了一种多点柔性驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，固定屋盖上设置有与活动屋盖配合的轨道系统，轨道系统上设置有销齿条系统，活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，半片屋盖由多套与销齿条系统配合的台车系统支撑，每两套台车系统之间均设置有一套柔性驱动系统，半片屋盖全开侧端部的台车系统设置有编码器检测装置。本发明通过多点柔性驱动系统配合位移、转矩双重控制方法能够实现大型空间移动式开合屋盖的开合，不仅可有效消除单点轮齿啮合驱动式驱动力不足的弊端，以及多点刚性啮合驱动式结构内应力大，驱动荷载不均匀的问题，还可以降低驱动系统成本，提高屋盖运行过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN114775883A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210420977.3
申请日：2022-04-21
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： E04B7/16
摘要： 本发明公开了一种卷扬机配重驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统和台车系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖的一端连接有驱动其运行的卷扬机驱动系统，另一端连接有配重系统，所述配重系统设置有配重卸载装置。本发明通过卷扬机和配重块联合驱动能够实现小坡度空间移动式开合屋盖的开合，不仅可以消除卷扬单向牵引的局限，也避免了配置其他驱动系统导致的同步性问题，降低整个控制系统复杂性，提高运行可靠性。本发明实用性和安全性好，驱动方式简单可靠，结构形式简单，成本低，适用范围广，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN220127921U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321366635.4
申请日：2023-05-31
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种送丝检测装置，包括安装架，安装架上设置有托轮组件和压轮组件；托轮组件包括上机架，上机架上设置有托轮安装座，托轮安装座内设置有编码器轴，编码器轴上设置有绝缘尼龙托轮，托轮安装座外侧设置有与编码器轴连接的旋转编码器；上机架上位于托轮安装座下方设置有压轮支架，压轮支架上设置有绝缘尼龙压轮；焊丝从绝缘尼龙托轮和绝缘尼龙压轮之间穿过。本实用新型具有以下优点和效果：通用性高，适用于各种焊接设备，可根据焊接设备焊丝数量自由配置，准确记录焊接工作时焊丝的消耗量，方便工厂对焊工每日的工作量与生产成本进行管控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220112649U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321317795.X
申请日：2023-05-26
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种工字钢翻转机，包括固定在地面的动力翻转机，动力翻转机一侧设置有从动翻转机；动力翻转机包括主动车架，主动车架上转动设置有专用夹爪，专用夹爪上插接固定有工装板。本实用新型具有以下优点和效果：工字钢专用翻转机的研发，减去了人工翻转工字钢的工作，提高了工件的良品率与焊接质量，提高的工厂的加工效率。1、此设备采用接近传感器控制工件转动对应角度自动停止，使用定位插板快速固定工作位置，多重保护安全可靠。2、专用夹爪采用导向槽，双侧U型焊接结构形式，引导工装板快速安装到对应位置，方便工件的装卸。3、翻转机与机器人焊接设备结合，和实现自动翻转焊接，大大提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN217840525U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221249088.7
申请日：2022-05-24
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： E04B7/16
摘要： 本实用新型公开了一种多点柔性驱动式开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，固定屋盖上设置有与活动屋盖配合的轨道系统，轨道系统上设置有销齿条系统，活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，半片屋盖由多套与销齿条系统配合的台车系统支撑，每两套台车系统之间均设置有一套柔性驱动系统，半片屋盖全开侧端部的台车系统设置有编码器检测装置。本实用新型通过多点柔性驱动系统配合位移、转矩双重控制方法能够实现大型空间移动式开合屋盖的开合，不仅可有效消除单点轮齿啮合驱动式驱动力不足的弊端，以及多点刚性啮合驱动式结构内应力大，驱动荷载不均匀的问题，还可以降低驱动系统成本，提高屋盖运行过程的可靠性。
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