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公开(公告)号：CN114934624A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210566535.X
申请日：2022-05-24
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： E04B7/16
摘要： 本发明公开了一种多点柔性驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，固定屋盖上设置有与活动屋盖配合的轨道系统，轨道系统上设置有销齿条系统，活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，半片屋盖由多套与销齿条系统配合的台车系统支撑，每两套台车系统之间均设置有一套柔性驱动系统，半片屋盖全开侧端部的台车系统设置有编码器检测装置。本发明通过多点柔性驱动系统配合位移、转矩双重控制方法能够实现大型空间移动式开合屋盖的开合，不仅可有效消除单点轮齿啮合驱动式驱动力不足的弊端，以及多点刚性啮合驱动式结构内应力大，驱动荷载不均匀的问题，还可以降低驱动系统成本，提高屋盖运行过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN116511817A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310613427.8
申请日：2023-05-26
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种工字钢翻转机，包括固定在地面的动力翻转机，动力翻转机一侧设置有从动翻转机；动力翻转机包括主动车架，主动车架上转动设置有专用夹爪，专用夹爪上插接固定有工装板。本发明具有以下优点和效果：工字钢专用翻转机的研发，减去了人工翻转工字钢的工作，提高了工件的良品率与焊接质量，提高的工厂的加工效率。1、此设备采用接近传感器控制工件转动对应角度自动停止，使用定位插板快速固定工作位置，多重保护安全可靠。2、专用夹爪采用导向槽，双侧U型焊接结构形式，引导工装板快速安装到对应位置，方便工件的装卸。3、翻转机与机器人焊接设备结合，和实现自动翻转焊接，大大提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN114934624B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210566535.X
申请日：2022-05-24
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： E04B7/16
摘要： 本发明公开了一种多点柔性驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，固定屋盖上设置有与活动屋盖配合的轨道系统，轨道系统上设置有销齿条系统，活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，半片屋盖由多套与销齿条系统配合的台车系统支撑，每两套台车系统之间均设置有一套柔性驱动系统，半片屋盖全开侧端部的台车系统设置有编码器检测装置。本发明通过多点柔性驱动系统配合位移、转矩双重控制方法能够实现大型空间移动式开合屋盖的开合，不仅可有效消除单点轮齿啮合驱动式驱动力不足的弊端，以及多点刚性啮合驱动式结构内应力大，驱动荷载不均匀的问题，还可以降低驱动系统成本，提高屋盖运行过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN118481315A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410736515.1
申请日：2024-06-07
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
摘要： 本发明涉及雨棚技术领域，且公开了一种大悬挑比伸缩雨棚。本发明包括包括固定雨棚、活动雨棚和伸缩机电系统三部分，所述固定雨棚设置在地面上，固定不动，所述活动雨棚设置在固定雨棚的顶部，可以相对固定雨棚进行水平移动，所述伸缩机电系统布置于固定雨棚之上，为活动雨棚的移动提供动力。适用于工厂间过道、迎宾大门等场所，不仅方便行人雨雪天气通行，而且当火警发生时雨棚缩回，不影响消防车的通过和登高梯的铺设。
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公开(公告)号：CN116652342A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310605276.1
申请日：2023-05-26
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
摘要： 本发明公开了埋弧焊数字化系统，包括：数据采集部分、数据传输部分、可视化部分和报警模块。本发明具有以下优点和效果：1、监控设备各尖峰谷时间段的使用能耗，通过优化排产时间，减少用电能耗；2、实时监控设备运行状态并得出有效利用率及稼动率，为工厂作业流程管控及优化、设备采购决策的制定提供可靠依据；3、监控设备运行状态并提出故障预警，为设备故障原因提供数据支持、提升设备维护管理效率；4、通过焊接长度、焊丝用量等数据统计,开展成本效率分析，为工人的工资核算提供数据来源；5、结合焊接零件图纸参数，导出实际焊接工艺数据，监控产品工艺的规范性，为产品焊接质量提高及工艺优化提供保障。
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公开(公告)号：CN219254550U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202222553859.8
申请日：2022-09-22
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种自动焊接设备中的自动蘸料装置，包括蘸料座，所述蘸料座上设置有蘸料盒和蘸料盖支撑轴，所述蘸料盖支撑轴上转动连接有与所述蘸料盒配合的蘸料盒盖，所述蘸料盒盖的后端设置有对其转动进行限位配合的挡块，所述蘸料座的底部连接有推动其升降的提升装置。本实用新型通过在焊接设备上设置蘸料盒，通过提升装置控制蘸料盒上升的同时，自动打开蘸料盒盖，使得焊枪能够自动伸入蘸料盒内进行防堵液的蘸取，对焊枪的焊嘴进行清理。本实用新型能够在焊接工作的同时实现焊枪的自动清理，减去了人工清理焊嘴的工作，减少了焊嘴的损坏率提高了焊接质量与效率。
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公开(公告)号：CN217840525U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221249088.7
申请日：2022-05-24
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： E04B7/16
摘要： 本实用新型公开了一种多点柔性驱动式开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，固定屋盖上设置有与活动屋盖配合的轨道系统，轨道系统上设置有销齿条系统，活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，半片屋盖由多套与销齿条系统配合的台车系统支撑，每两套台车系统之间均设置有一套柔性驱动系统，半片屋盖全开侧端部的台车系统设置有编码器检测装置。本实用新型通过多点柔性驱动系统配合位移、转矩双重控制方法能够实现大型空间移动式开合屋盖的开合，不仅可有效消除单点轮齿啮合驱动式驱动力不足的弊端，以及多点刚性啮合驱动式结构内应力大，驱动荷载不均匀的问题，还可以降低驱动系统成本，提高屋盖运行过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN220112649U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321317795.X
申请日：2023-05-26
申请人： 浙江精筑机器人有限公司 , 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种工字钢翻转机，包括固定在地面的动力翻转机，动力翻转机一侧设置有从动翻转机；动力翻转机包括主动车架，主动车架上转动设置有专用夹爪，专用夹爪上插接固定有工装板。本实用新型具有以下优点和效果：工字钢专用翻转机的研发，减去了人工翻转工字钢的工作，提高了工件的良品率与焊接质量，提高的工厂的加工效率。1、此设备采用接近传感器控制工件转动对应角度自动停止，使用定位插板快速固定工作位置，多重保护安全可靠。2、专用夹爪采用导向槽，双侧U型焊接结构形式，引导工装板快速安装到对应位置，方便工件的装卸。3、翻转机与机器人焊接设备结合，和实现自动翻转焊接，大大提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN109025027A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810841593.2
申请日：2018-07-27
申请人： 浙江精工钢结构集团有限公司
IPC分类号： E04B7/16
CPC分类号： E04B7/166
摘要： 本发明属于钢结构建筑领域，具体涉及一种销齿轮销齿条传动式弧形开合屋盖。包括固定屋盖、活动屋盖及开闭系统；其中，所述开闭系统包括轨道系统、台车系统、驱动系统、销齿条传动系统和缓冲系统；在电气系统控制下，通过开闭系统使两片活动屋盖同时沿弧形轨道移动，实现屋盖的空间开启和闭合。本发明结构设计合理，制造及安装简单，开合方式可靠，适用于各种跨度的弧形屋面系统。
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