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公开(公告)号：CN113054885B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110178548.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江虎霸建设机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种塔机变频器冗余切换系统，塔机变频器包括与控制器配合的起升变频器、回转变频器、变幅变频器，对应控制起升电动机、回转电动机和变幅电动机；起升变频器以第一接触器、第二接触器和第三接触器对应起升电动机、回转电动机和变幅电动机，回转变频器以第四接触器、第五接触器和第六接触器对应起升电动机、回转电动机和变幅电动机，变幅变频器以第七接触器对应变幅电动机，接触器与控制器配合。本发明的任一变频器在故障不能马上修复时，可以先用其他正常变频器冗余故障变频器，将吊载中的重物放至地面，或临时工作吊载不高于规定值的重物，减轻延误工期而造成的损失，减小高空架设的塔机起升变频器故障时更换变频器的难度。
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公开(公告)号：CN113060662A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110181715.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江虎霸建设机械有限公司
IPC: B66C23/88 , B66C23/94 , B66C23/84 , B66C23/82 , B66C13/06 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C13/56 , B66C13/50
Abstract: 本发明涉及一种塔式起重机变幅和回转联动防摇系统及防摇方法，初始化并激活防摇功能后，由起升电动机、编码器、起升变频器、变幅电动机、变幅变频器、回转电动机、回转变频器、可编程控制器配合，获取起重机吊载重物的当前的高度；操作手柄给定变幅和回转速度信号后，可编程控制器根据单摆周期原理，结合当前的重物高度和接收到的速度信号指令，计算得到使重物运行不摇摆的变幅电机和回转电机的速度曲线，变幅变频器和回转变频器根据接收到的速度曲线驱动变幅电动机和回转电动机，控制吊载重物平稳起停，减速少重物的摆动幅度。本发明性能可靠，解决因驾驶员操作不熟练出现重物在空中大幅度摇摆、需要人员去扶稳重物而容易引发安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN113060660A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110177672.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江虎霸建设机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种塔式起重机的平稳起升系统，配合塔式起重机设置，以一个或多个传感器获取塔式起重机的实时状态信号，以信息采集单元采集塔式起重机的工作状态信号，以驱动单元驱动塔式起重机的起升，以控制器与传感器和信息采集单元配合、获取实时状态信号及工作状态信号并输出至驱动单元。本发明简单实用、性能可靠，可以在塔机快速起吊重物时，自动减速直至钢丝绳张紧后离地，由于通过变频器采集起升电动机的工作状态与力矩大小，实时性能高，通过可编程控制器逻辑分析判断，可以快速控制起升电动机启停，且不易误触发，降低塔式起重机在起吊阶段的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113060661B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110178573.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江虎霸建设机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种塔式起重机重物防坠保护系统，配合塔式起重机设置，以信号采集单元配合塔式起重机、用于获取塔式起重机的工作信号，以可编辑控制器获得反馈信号、输出控制信号，以变频器分别配合信号采集单元和可编程控制器设置、用于完成信号的交互，以输入输出单元配合可编辑控制器、用于输入人工信息、输出塔式起重机的不同状态信息。本发明性能可靠，可以在塔机吊载出现起升制动器失效时，通过变频器实时检测当前制动器的运行状况并自动快速地输出上升转矩给起升电动机将重物拉住、悬停在空中，解决塔机在吊载时出现起升制动器失效。
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公开(公告)号：CN112875549A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110177674.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江虎霸建设机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种塔式起重机电气远程维修系统，以若干信息采集单元配合塔式起重机设置、用于采集塔式起重机在工作中的信号，以可编程控制器获取所述信息采集单元采集的信号并转换为数据，以通信链单元配合可编程控制器设置、获取可编程控制器的数据并进行传输，以维修终端的通信单元向通信链单元获得数据信息。本发明可以直观明确展示整个远程维修过程，当出现电气故障时，能在终端上图文显示故障内容，结果准确、快速、智能，通过远程计算机终端诊断出具体损坏的零件后向塔机发送维修指令，让塔机立即恢复使用，并通知塔机的故障点和维修方法，现场人员自行更换对应的配件即可，大大缩短了故障修复的时间和塔机的停机率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112875548A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110178572.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江虎霸建设机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统，包括若干配合专业操作人员的移动终端，配合移动终端设有用于采集人脸的摄像头，配合任一移动终端和塔式起重机设有定位模块；通过移动终端和定位模块与控制器的信息对接，由控制器对塔式起重机进行配合启停。本发明性能可靠，可以对塔式起重机的驾驶员进行有效的管控，塔式起重机启动通电后必须由驾驶员本人在塔式起重机上或附近、通过移动终端进行人脸识别和定位判断，所有的判定都通过后，点击需要驾驶的塔式起重机的编号才能正常驾驶，解决塔机启动后任何人都能驾驶和公司无法有效管控驾驶员的问题，提高了塔式起重机的安全性。
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公开(公告)号：CN113060662B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110181715.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江虎霸建设机械有限公司
IPC: B66C23/88 , B66C23/94 , B66C23/84 , B66C23/82 , B66C13/06 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C13/56 , B66C13/50
Abstract: 本发明涉及一种塔式起重机变幅和回转联动防摇系统及防摇方法，初始化并激活防摇功能后，由起升电动机、编码器、起升变频器、变幅电动机、变幅变频器、回转电动机、回转变频器、可编程控制器配合，获取起重机吊载重物的当前的高度；操作手柄给定变幅和回转速度信号后，可编程控制器根据单摆周期原理，结合当前的重物高度和接收到的速度信号指令，计算得到使重物运行不摇摆的变幅电机和回转电机的速度曲线，变幅变频器和回转变频器根据接收到的速度曲线驱动变幅电动机和回转电动机，控制吊载重物平稳起停，减速少重物的摆动幅度。本发明性能可靠，解决因驾驶员操作不熟练出现重物在空中大幅度摇摆、需要人员去扶稳重物而容易引发安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN113060660B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110177672.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江虎霸建设机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种塔式起重机的平稳起升系统，配合塔式起重机设置，以一个或多个传感器获取塔式起重机的实时状态信号，以信息采集单元采集塔式起重机的工作状态信号，以驱动单元驱动塔式起重机的起升，以控制器与传感器和信息采集单元配合、获取实时状态信号及工作状态信号并输出至驱动单元。本发明简单实用、性能可靠，可以在塔机快速起吊重物时，自动减速直至钢丝绳张紧后离地，由于通过变频器采集起升电动机的工作状态与力矩大小，实时性能高，通过可编程控制器逻辑分析判断，可以快速控制起升电动机启停，且不易误触发，降低塔式起重机在起吊阶段的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113060661A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110178573.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江虎霸建设机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种塔式起重机重物防坠保护系统，配合塔式起重机设置，以信号采集单元配合塔式起重机、用于获取塔式起重机的工作信号，以可编辑控制器获得反馈信号、输出控制信号，以变频器分别配合信号采集单元和可编程控制器设置、用于完成信号的交互，以输入输出单元配合可编辑控制器、用于输入人工信息、输出塔式起重机的不同状态信息。本发明性能可靠，可以在塔机吊载出现起升制动器失效时，通过变频器实时检测当前制动器的运行状况并自动快速地输出上升转矩给起升电动机将重物拉住、悬停在空中，解决塔机在吊载时出现起升制动器失效。
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公开(公告)号：CN113054885A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110178548.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江虎霸建设机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种塔机变频器冗余切换系统，塔机变频器包括与控制器配合的起升变频器、回转变频器、变幅变频器，对应控制起升电动机、回转电动机和变幅电动机；起升变频器以第一接触器、第二接触器和第三接触器对应起升电动机、回转电动机和变幅电动机，回转变频器以第四接触器、第五接触器和第六接触器对应起升电动机、回转电动机和变幅电动机，变幅变频器以第七接触器对应变幅电动机，接触器与控制器配合。本发明的任一变频器在故障不能马上修复时，可以先用其他正常变频器冗余故障变频器，将吊载中的重物放至地面，或临时工作吊载不高于规定值的重物，减轻延误工期而造成的损失，减小高空架设的塔机起升变频器故障时更换变频器的难度。
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