一种海上风电系统的无功优化及协调控制方法

    公开(公告)号:CN110690726B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201910767654.X

    申请日:2019-08-20

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/50

    摘要: 本发明为一种海上风电系统的无功优化及协调控制方法,包括以下步骤:确定无功调压约束条件并依据约束条件进行修正;将VSC‑HVDC风电场侧交流母线电压测量值与参考电压相减,差值输入PI调节器,得到所需要无功补偿量Qref;比较风电场侧交流母线电压与标称电压,根据风电场侧交流母线电压与标称电压的关系进行电压快速紧急控制、长时间尺度电压控制或电压快速紧急控制及长时间尺度控制结合进行。本发明的优点是:充分发挥WFVSC的电压快速调节特性,提高了海上风电场并网电压的稳定性;电压快速紧急控制和长时间尺度电压控制相结合,在两个时间层面上分阶段控制不同时间常数无功设备,优化了控制效果。

    一种海上风电系统的无功优化及协调控制方法

    公开(公告)号:CN110690726A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910767654.X

    申请日:2019-08-20

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/50

    摘要: 本发明为一种海上风电系统的无功优化及协调控制方法,包括以下步骤:确定无功调压约束条件并依据约束条件进行修正;将VSC-HVDC风电场侧交流母线电压测量值与参考电压相减,差值输入PI调节器,得到所需要无功补偿量Qref;比较风电场侧交流母线电压与标称电压,根据风电场侧交流母线电压与标称电压的关系进行电压快速紧急控制、长时间尺度电压控制或电压快速紧急控制及长时间尺度控制结合进行。本发明的优点是:充分发挥WFVSC的电压快速调节特性,提高了海上风电场并网电压的稳定性;电压快速紧急控制和长时间尺度电压控制相结合,在两个时间层面上分阶段控制不同时间常数无功设备,优化了控制效果。

    一种考虑机械载荷约束的大型风电机组虚拟惯量控制方法

    公开(公告)号:CN109193785B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201811249569.6

    申请日:2018-10-25

    IPC分类号: H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种考虑机械载荷约束的大型风电机组虚拟惯量控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,方法包括:通过虚拟惯量控制环计算当前控制周期的期望发电机转矩Tie(n)、以及当前控制周期的前一个控制周期的期望发电机转矩Tie(n‑1),并计算期望发电机转矩变化量eT,eT=Tie(n)‑Tie(n‑1),n为当前控制周期,n‑1为当前控制周期的前一个控制周期;通过当前控制周期的发电机转速ωg(n)、及当前控制周期的前一个控制周期的发电机转速ωg(n‑1),计算发电机转速变化量eω;将期望发电机转矩变化量eT与设定值M进行比较,并将当前控制周期的所需期望发电机转矩Ti(n)确定为:M=f(eω),M大于0。本申请公开的上述技术方案,对Ti(n)进行限制,以避免发电机转矩发生过大变化,从而减少虚拟惯量控制过程中对传动链轴系造成的冲击。

    一种考虑机械载荷约束的大型风电机组虚拟惯量控制方法

    公开(公告)号:CN109193785A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811249569.6

    申请日:2018-10-25

    IPC分类号: H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种考虑机械载荷约束的大型风电机组虚拟惯量控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,方法包括:通过虚拟惯量控制环计算当前控制周期的期望发电机转矩Tie(n)、以及当前控制周期的前一个控制周期的期望发电机转矩Tie(n-1),并计算期望发电机转矩变化量eT,eT=Tie(n)-Tie(n-1),n为当前控制周期,n-1为当前控制周期的前一个控制周期;通过当前控制周期的发电机转速ωg(n)、及当前控制周期的前一个控制周期的发电机转速ωg(n-1),计算发电机转速变化量eω;将期望发电机转矩变化量eT与设定值M进行比较,并将当前控制周期的所需期望发电机转矩Ti(n)确定为: M=f(eω),M大于0。本申请公开的上述技术方案,对Ti(n)进行限制,以避免发电机转矩发生过大变化,从而减少虚拟惯量控制过程中对传动链轴系造成的冲击。

    一种风电机组一次调频系数调整方法及装置

    公开(公告)号:CN111092439B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201811235883.9

    申请日:2018-10-24

    IPC分类号: H02J3/24

    摘要: 本发明提供一种风电机组一次调频系数调整方法及装置,所述方法包括:获取触发风电机组一次调频的模拟电源的频率偏差;根据所述模拟电源的频率偏差确定风电机组一次调频优化系数;将风电机组当前的一次调频系数调整为所述风电机组一次调频优化系数;基于风电机组的输出特性获取的风电机组一次调频优化系数具有真实性;通过模拟电源触发风电机组一次调频,避免了大型试验的复杂过程,简单易行,成本低廉。

    一种风电机组三相电压不平衡度确定方法及装置

    公开(公告)号:CN110346656B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201910424595.6

    申请日:2019-05-21

    IPC分类号: G01R29/16

    摘要: 本发明涉及一种风电机组三相电压不平衡度确定方法及装置,包括:将采集的风电机组出口变压器低压侧的三相瞬时电流序列划分至其所属功率标幺值区间;利用各功率标幺值区间中包含的三相瞬时电流序列确定风电机组的各功率标幺值区间对应的三相电压不平衡度。本发明基于风电机组的运行环境及三相电压不平衡度计算方法,利用虚拟电网的应用原理,采用功率分区间的方法进行风电机组的三相电压不平衡度计算,有效地去除了电网中其他电压源对风电机组出口处电压波动的影响,降低了试验成本,提高了结果的准确性,优化了风电机组正常运行过程中全功率段的三相电压不平衡度检测及计算问题。

    一种风电叶片双轴疲劳加载频率调节装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN115824606A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211487611.4

    申请日:2022-11-25

    IPC分类号: G01M13/00 G01M7/02

    摘要: 本发明提供了一种风电叶片双轴疲劳加载频率调节装置、方法及系统,包括:挥舞方向加载频率调节装置、摆振方向加载频率调节装置、设置于地基上的支撑结构和夹具;摆振方向加载频率调节装置包括第一附加质量块;挥舞方向加载频率调节装置包括第二附加质量块;摆振方向加载频率调节装置安装于支撑结构上,摆振方向加载频率调节装置从垂直于地基的方向与夹具平行于地基的一侧连接;和/或,挥舞方向加载频率调节装置安装于支撑结构上,挥舞方向加载频率调节装置从平行于地基的方向与夹具垂直且靠近地基的一侧连接;通过将附加质量块设置于叶片外的装置上实现调节装置分别在摆振方向和挥舞方向上的独立性,在进行频率调节时,其固有频率不会相互影响。

    一种风电机组载荷解耦加载装置、方法、系统及控制系统

    公开(公告)号:CN115200916A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202211125308.X

    申请日:2022-09-16

    摘要: 本发明属于风力发电机组试验检测技术领域,具体涉及一种风电机组载荷解耦加载装置、方法、系统及控制系统;所述加载装置包括多个作动器、第一加载轴承、旋转轴和第二加载轴承;所述旋转轴与地面水平设置,所述第一加载轴承和第二加载轴承分别套接于旋转轴的两端;所述第一加载轴承远离旋转轴一端连接外部电动机;所述第二加载轴承远离旋转轴一端连接外部测试样机;所述多个作动器分别与第一加载轴承及第二加载轴承连接;作动器通过第一加载轴承和第二加载轴承为测试样机提供五自由度载荷,电动机为测试样机提供转矩载荷,本发明根据五自由度载荷,实现对加载装置中多个作动器的控制,增强风电机组传动链加载控制准确性,提升风电机组实验精度。

    一种风电机组弱电网适应能力测试方法和系统

    公开(公告)号:CN115021310A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210624831.0

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: H02J3/38 G01R31/34

    摘要: 本发明提供了一种风电机组弱电网适应能力测试方法和系统,包括:利用串联于待测风电机组变压器高压侧与电网之间的电网模拟装置采集待测机组的电流;设定测试所需的不同等效短路比、获取的待测机组的额定功率和额定电压,结合等效短路比计算式得到测试所需的不同等效短路比对应的阻抗值;基于不同短路比对应的阻抗值,待测机组的电流和待测机组的额定电压,结合参考电压指令计算式,得到不同阻抗值对应的参考电压指令;基于所述不同阻抗值对应的参考电压指令,利用电网模拟装置模拟不同弱电网特性,对风电机组的弱电网适应能力进行测试;本发明通过动态调整阻抗值,模拟不同弱电网特性,为风电机在弱电网环境下的运行特性提供了实验验证条件。