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公开(公告)号：CN116159892A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211623460.0
申请日：2022-12-16
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种自带上下料功能的双头管材校圆装置，包括一移动加工台和一固定加工台，固定加工台上安装有用于对管件一端进行扩口加工和缩口加工的第一双工位校圆模具装置，移动加工台上安装有用于对管件另一端进行扩口加工和缩口加工的第二双工位校圆模具装置，第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置相对设置并且通过平移相互靠近或远离；第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置上均设置有扩口校圆工位和缩口校圆工位，第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置之间设置有用于夹持管件并在多个工位之间移送管件的上下料装置。本方案能够实现在自动化生产线中管件自动上料、自动双头校圆和自动下料功能。
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公开(公告)号：CN113617900B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110882130.2
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种数控弯管设备及其抑制弯管变椭活节压块装置，包括用于安装在机架上的导向座和若干活节压块，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN115958099A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211628625.3
申请日：2022-12-18
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种自由弯曲成形装置及其小半径弯曲成形方法，顶推机构顶推导管穿过导向机构和弯曲模的模孔，在弯曲模前侧安装有一能够与其一同动作的压轮，导管在自由弯曲时改变弯曲模模孔的朝向，并且从模孔伸出的部分导管能够与压轮相抵，使导管在导向机构和弯曲模之间进行一次弯曲，而后在压轮和弯曲模之间对导管进而保压或二次弯曲，进而增加管件弯曲所使用的空间，避免弯曲后的导管回弹，避免在导管在一个较小的空间内加工弯曲半径小于导管本身两倍外径的弯角，提高产品的合格率和良品率。
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公开(公告)号：CN113458219B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110882187.2
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种抑制弯管变椭抗皱的数控弯管设备，包括机架以及安装在机架上的自动送料转料装置、抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构，所述自动送料转料装置将导管送至抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构之间，所述支撑机构包括导向座和若干活节压块，所述导向座安装在机架上，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN113458214B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110880935.3
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其防皱模角度调节机构和方法，包括机架、第一调节电机、调节座、支座、支柱、第一安装板和一防皱模，所述防皱模以能够滑动的方式安装在第一安装板上，所述第一安装板固定安装在支柱上，所述支柱固定安装在支座上，所述支座以能够滑动的方式安装在调节座上，所述调节座转动安装在机架上，其中，所述防皱模的滑动方向与支座的滑动方向形成夹角，所述第一调节电机用于驱动调节座在机架上转动；本技术方案通过防皱模在第一安装板上的滑动以及支座在调节座上的滑动，实现对防皱模位置的调节，通过调节座的转动实现对防皱模角度的调节，并最终起到适应不同规格导管的弯管需求，进而提升防皱模的防皱效果。
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公开(公告)号：CN114800073B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210535028.X
申请日：2022-05-17
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
摘要： 本发明涉及用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置，该方法采用两个相对运动的夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，且均通过驱动机构带动顶杆组件进行伸长，将两个夹持座相互移动靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，此时驱动结构带动所有的顶杆组件进行伸长，而与管件相抵的顶杆组件作打滑运动不再伸长，其他位置的顶杆组件继续在驱动机构的带动下进行伸长，直至所有的顶杆组件与管件外表面都抵靠后，保持对管件的稳定夹持。本发明方法延伸了管件端部夹持的适用种类，实现了无伤夹持，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115026688B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210539700.2
申请日：2022-05-18
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
摘要： 本发明涉及皮带自动检测张紧方法及管件自适应打磨组件、设备，该方法包括在环形传动皮带的内侧设置一个检测机构，当传动皮带松弛后，传动皮带会下垂触发检测机构，控制器通过检测机构的信号来启动调节机构，调节机构改变打磨皮带驱动电机的位置，进而使得传动皮带被拉紧。本发明解决了管件端部打磨设备在实际运用中皮带张紧调整问题，实现自动检测、自动张紧功能，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116277903A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310164207.1
申请日：2023-02-24
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种导管管端固定的方法和装置，包括内撑体、顶杆和多个外夹头；顶杆沿轴向移动时能够将内撑体的形变端撑开；多个外夹头围绕内撑体设置；固定导管管端时，将导管套在内撑体的形变端上；而后同时驱动顶杆和多个外夹头，是顶杆顶推内撑体的内壁使内撑体的形变端展开，多个外夹头向导管外壁靠近，进而使内撑体和多个外夹头同时完成导管的固定端的夹持，此时内撑体的形变端位于夹头内侧。如此能够从导管的内外两侧同时完成夹持，不必分步操作，各个构件的一致性更好，不仅提高了导管夹持的效率，还保证了导管管端的圆度。
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公开(公告)号：CN114644193B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210320798.2
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法，通过机械手将加工完成的管接头送至上料机构的上料托板，通过自动化的控制上料托板上下移动和翻转，将众多关节通堆叠放置在缓存架的不同高度的存料隔板上。这样，通过立体化的缓存架，减小暂存管接头的用地面积，实现长管弯管接头在自动生产线生产中封口、冷却、弯管同时进行，避免了各设备出现等待时间，以最佳的效率实现工件产出，实现连续自动运行的效果。
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